[参考译文] RTOS：ICEv2中的 PWM 生成

您好、Dijo、

CSL ePWM 示例"在 PWMSS1输出 A (EHRPWM1A)中设置一个特定的占空比、该占空比可通过外部引脚探测进行验证"。
Starterware ePWM 示例演示了如何使用 ePWM (API)旋转触觉电机。
diag ePWM 示例验证了 ePWM 模块的 CSL 功能层 API -"此测试演示了如何使用 PWM CSL FL API
配置 PWM 模块以生成1KHz 的脉冲、其占空比不同- 25、50和75%。"

2.根据您的应用、您可以先从诊断 ePWM 示例开始、然后根据需要使用更多功能进行改进。

此致、
Garrett

您好！

感谢您的快速回复。 我尝试了诊断 ePWM 示例、成功生成了1KHz PWM。
我需要控制伺服电机、因此我尝试使用示例生成50Hz PWM。 然而、我们看到、对于该示例、任何低于500Hz 的东西都是不可能的。

生成较低频率 PWM 是否需要任何其他时钟配置？

二条形、

PWM 诊断在 processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_RTOS_DIAG 上列出的板上进行了测试 。 您是否将其移植到 AM3359 ICE 或使用为 evmAM335x 构建的.out 文件？ 您在 ICE 板上测量的是哪个引脚？ 您是否为其它频率修改#define PWM_FREQ (1000)/*1KHz */？

evmK2G - J12引脚33
evmAM572x - P17引脚5
idkAM437x - J16引脚14
evmAM335x - J5引脚13

此致、
Garrett

我将示例移植到 AM5559 ICE。我所做的更改如下

我尝试在主机扩展连接器1- J4的(GPMC_AD8)上设置 EHRPWM2A

/*模块时钟是 PWMSS 工作的频率*/
#define MODULE_CLK (100000000)/*100MHz*/
#define PWM_BASE_ADDRESS (SoC_PWMSS2_REG)
#define delay (9 000000)

#endif

#define TBCLK_FREQ (MODULE_CLK/4)
#define PWM_FREQ (50)/*50Hz*/


/*启用 PWM 模块的时钟*/
void BoardDiag (空)_pwmClockConfig (空)
｛
#if defined (evmAM335x)(如果已定义)

/*为 PWMSS2启用 PRCM */
HW_WR_REG32 ((SOC_CM_PER_REGS + CM_PER_EPWMSS2_CLKCTRL)、0x02)；

/*使用 PMWSS2 CLKCONFIG 寄存器启用 PWM 时钟*/
HW_WR_REG32 ((PWM_BASE_ADDRESS + PWMSS_CLKCONFIG)、0x100)；

PWMSS2模块的/*时基时钟*/
HW_WR_REG32 ((SOC_CONTRAL_REGS + CONTRAL_PWMSS_CTRL)、0x4)；

｝


/*为 PWM 模块配置引脚多路复用器*/
void BoardDiag 引脚多路复用配置(void)
｛
uint32_t regVal；

#if defined (evmAM335x)(如果已定义)

/*通道 A*/
regVal = HW_RD_REG32 (SOC_CONTRAL_REGS + CONTRAL_CONF_GPMC_AD (8))；
regVal =((regVal &~0x0F)| 0x04)；
HW_WR_REG32 (SOC_CONTRAL_REGS + CONTRAL_CONF_GPMC_AD (8)、regVal)；

｝

然后调用
BoardDiag (pwm_base_address)；
BoardDiag pwmConfig (PWM_BASE_ADDRESS、5)；// 5%占空比



我在这里缺少什么吗？

您好！

我对代码进行了以下更改

#define TBCLK_FREQ(MODULE_CLK/100)->将 TBCLK_FREQ 更改为1MHz

现在、计数器每次计数花费1us
16位计数器的 IE 65536us

对于50Hz PWM (20ms) 20000us --> TBPRD = 20000

但是 DSO 输出显示为90Hz
TBCLK_FREQ =(MODULE_CLK/32)给出了56Hz

如何精确实现50Hz？