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[参考译文] RTOS/TDA3XEVM:TDA3x:后视全景用例 FoV 变化

Guru**** 2614265 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/655465/rtos-tda3xevm-tda3x-rear-view-panorama-usecase-fov-change

器件型号:TDA3XEVM

工具/软件:TI-RTOS

大家好、

我使用的是 TDA3xxEVM 参考板、传感器摄像头为 OV10640。 我正在运行后视全景用例。 我可以看到、摄像头结果 FoV 的输出非常小。

当我在运行马赛克视图(ISS 用例)时、我的输出视图 FoV 良好、但在后视图全景用例中、它减少了很多、我的输出也缩放了、清晰度也不好。 我想在后视全景用例中更改 FoV。

是否有人可以提出一些想法或我必须更改的参数全部是什么?

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    您好、Chirag、

    我已将您的问题转交给 VisionSDK 专家。

    此致、
    Yordan
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    您好!

    Panorama 算法设置 FoV 以模拟真实大小的汽车用例。  

    要更改 FoV、您可以尝试在 algplugins/ree_view_Panorama/CommonDefs.h 中更改以下参数:

    VC_VF 和 VC_Wall 距离

    此致

    Shashank

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    您好、Shashankk、

    让我解释一下我们在更改 VC_VF 和 VC_Wall 距离参数时的观察结果。

    当我们更改 VC_VF 和 VC_WARD_distance 时、我们可以看到 FOV 变化、但我们看到来自摄像头的输入正在被裁剪或聚焦于特定 ROI。 有时、我们的输出会失真。(如绿线)。

    因此、我们需要根据我们的要求更改 ROI、因此、您可以帮助哪些函数/文件对 ROI/FOV 进行定义/控制。

    谢谢、
    Chirag
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    您好!

    到目前为止、这些是 FoV 变化所暴露的唯一两个参数。  

    当我们更改这些视图时存在一些限制、例如、如果您看到绿色线条等、那么您的 FoV 会导致合成视图查找位于摄像机边界之外的区域。 在这种情况下、您必须使用具有更高 FOV 透镜的更高分辨率摄像头。

    此外、在当前对齐时、此代码仅作为参考代码提供、因此无法提供详细的支持。

    此致

    Shashank