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[参考译文] Linux/AM3358：U-boot USB 错误

admin
Guru**** 2875980 points

Other Parts Discussed in Thread: TPD4S012, TPD3S014, TPD2E2U06, TPD4E1U06

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/656474/linux-am3358-u-boot-usb-error

器件型号：AM3358
主题中讨论的其他器件：TPD4S012、 TPD3S014、 TPD2E2U06、 TPD4E1U06

工具/软件：Linux

我在从 u-boot 启动 USB 时收到此错误。 您知道会导致它吗？

=> USB 开始

正在启动 USB...

USB0：  正在扫描设备的总线0 ... USB_CONTRAL_MSG：请求：0x6、请求类型：0x80、值0x100索引0x0长度0x40

无法获取设备描述符(error=-71)

失败、错误-71

=>

  • 0
    TI__Guru**** 2875980 points
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    我已在 u-boot 中启用更多调试：

    => USB 开始
    正在启动 USB...
    USB0：musb-hdrc：ConfigData=0xde (UTMI-8、dyn FIFO、HB-ISO Rx、HB-ISO Tx、SoftConn)
    MUSB - hdrc：MHDRC RTL 版本2.0
    musb-hdrc：设置 fifo_mode 4.
    musb-hdrc：28/31最大 EP、16384/16384存储器
    musb-hdrc：hw_EP 0shared、最大64
    MUSB - hdrc：HW_EP 1Tx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 1RX、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 2TX、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 2RX、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 3tx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 3rx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 4tx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 4rx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 5tx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 5rx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 6tx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 6rx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 7tx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 7rx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 8tx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 8rx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 9tx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 9rx、最大512
    musb-hdrc：hw_EP 10tx、最大256
    musb-hdrc：hw_EP 10rx、最大64
    musb-hdrc：hw_EP 11tx、最大256
    musb-hdrc：hw_EP 11rx、最大值为64
    musb-hdrc：hw_EP 12tx、最大256
    musb-hdrc：hw_EP 12rx、最大64
    musb-hdrc：hw_EP 13shared、最大4096
    musb-hdrc：hw_EP 14共享、最大1024
    musb-hdrc：hw_EP 15共享、最大1024
    USB Host mode controller at 47401000 using PIO、IRQ 0
    <= devctl 98
    0
    usbintr (110) epintr (0)
    ** IRQ 主机 usb0010 tx0000 rx0000
    <= Power=f0、DevCtl=5d、int_USB=0x10
    正在扫描设备的总线0 ...
    调用 USB_setup_device()，portnr=0
    USB_CONTRAL_MSG：请求：0x6、请求类型：0x80、值0x100索引0x0长度0x40
    0
    0
    qh 9df82500模板9df814e4 dev0 ep0out、hw_EP 0、9df34e00/8
    --> hw0模板9df814e4 spd3 dev0 ep0out h_addr00 h_port00字节8
    TX ep0 fifo 47401420计数8 buf 9df34e00
    启动 TX0 PIO
    0
    usbintr (0) epintr (1)
    ** IRQ 主机 usb0000 tx0001 rx0000
    <= csr0 0010、QH 9df82500、计数0、模板9df814e4、阶段1
    无响应、csr0 0010
    正在中止
    完整的9df814e4 9ff829f1 (-71)、dev0 ep0in、0/64
    无法获取设备描述符(error=-71)
    'USB@47401000'的 READ_descriptor：RET=-71
    失败、错误-71
    扫描结束
    =>

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    TI__Guru**** 2875980 points
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    Bill、

    请提供原理图的 USB 部分。
    您使用的是哪个处理器 SDK 版本？
    此 USB 端口是否可在 Linux 内核中工作？
    您是否有 USB 总线分析仪来捕获总线跟踪？
  • 0
    TI__Guru**** 2875980 points
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    [引用用户="Bin Liu ] Bill、

    请提供原理图的 USB 部分。

    [/报价]

    [引用用户="Bin Liu ]
    您使用的是哪个处理器 SDK 版本？

    [/报价]

    我不知道、但我们使用 meta-ti 的 Morty 分支： Git：//git.yoctoproject.org/meta-ti

    提交 d6f38aac2460bd82b7c91ef7b647e23cd2db9c4c
    作者：Gaurav Mitra
    日期：2017年12月21日23：09：32日+0000

    [引用用户="Bin Liu ]
    此 USB 端口是否可在 Linux 内核中工作？

    [/报价]

    还没有。

    [引用用户="Bin Liu ]
    您是否有 USB 总线分析仪来捕获总线跟踪？

    [/报价]

    否 但我有一个范围。

  • 0
    TI__Guru**** 2875980 points
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    Bill、

    这可能是信号完整性问题。 在 uboot 中调试 USB 函数会很困难。 您能否引导至内核并检查 USB 端口是否在内核中以主机模式工作？

    在内核中、'uname -a'命令将告知内核版本。
  • 0
    TI__Guru**** 2875980 points
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    [引用用户="Bin Liu ] Bill、

    这可能是信号完整性问题。 在 uboot 中调试 USB 函数会很困难。 您能否引导至内核并检查 USB 端口是否在内核中以主机模式工作？

    [/报价]

    您希望我在内核中使用什么命令？

    [引用用户="Bin Liu ]

    在内核中、'uname -a'命令将告知内核版本。

    [/报价]

    Linux 4.9.69-g89d085d1a4 #2抢先于 CST 2018年1月12日16：32：09星期五 armv7l GNU/Linux

    供参考：我发现我们有一个可以使用的 Teledyne LeCroy USB 分析仪。

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    TI__Guru**** 2875980 points
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    Bill Morgan 说：
    您希望我从内核中使用什么命令？

    就像在 Linux PC 上执行的操作一样、将 USB 设备(例如拇指驱动器)插入您的板、然后检查您的板上是否枚举了该设备、 如果您可以访问 USB 器件、这基本上会告诉您电路板上的 USB 主机端口是否正常工作。

    [引用 USER="Bill Morgan ]Linux 4.9.69-g89d085d1a4 #2挤占周五1月12日16：32：09 CST 2018 armv7l GNU/Linux

    这似乎是 TI 支持的最新内核。

    [引述 USER="Bill Morgan "]我发现我们有一台我可以使用的 Teledyne LeCroy USB 分析仪。[/QUERPLE]

    好的、我会在我们需要时通知您。

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    TI__Guru**** 2875980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    [引用用户="Bin Liu ]

    Bill Morgan
    您希望我在内核中使用什么命令？
    就像在 Linux PC 上执行的操作一样、将 USB 设备(例如拇指驱动器)插入您的板、然后检查您的板上是否枚举了该设备、 如果您可以访问 USB 器件、这基本上会告诉您电路板上的 USB 主机端口是否正常工作。

    [/报价]

    抱歉、我不熟悉 Linux、不确定要使用什么命令。

    我有一个拇指驱动器连接到端口。

    如何检查设备是否已枚举？  

    我已尝试此命令、但未获得任何内容：

    ~# cat /sys/kernel/debug/usb/devices
    编号

    是否有任何其他命令可用于验证端口是否正常工作？

    更新：  

    我还尝试了以下命令：lsusb

    无法初始化 libusb:-99

  • 0
    TI__Guru**** 2875980 points
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    [引用用户="Bill Morgan "]

    我还尝试了以下命令：lsusb

    无法初始化 libusb:-99

    [/报价]

    这意味着 USB 驱动程序未正确加载。 请在您的板上运行以下脚本并发布输出日志、它应提供更多详细信息。

    e2e.ti.com/.../chkusb.sh_5B00_3_5D00_.txt

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    [引用用户="Bin Liu ]

    Bill Morgan

    我还尝试了以下命令：lsusb

    无法初始化 libusb:-99

    这意味着 USB 驱动程序未正确加载。 请在您的板上运行以下脚本并发布输出日志、它应提供更多详细信息。

    (请访问网站以查看此文件)

    [/报价]

    chkusb.sh 版本0.2.4
    Linux 4.9.69-g89d085d1a4 #2抢先于 CST 2018年1月12日16：32：09星期五 armv7l GNU/Linux
    USB 初始化失败
    USB@47401000：主机、好的
    USB@47401800：OTG、禁用

    小工具内核配置：启用了 G_ZERO
    小工具内核配置：启用了 G_AUDIO
    小工具内核配置：启用了 G_ether
    小工具内核配置：启用 G_NCM
    小工具内核配置：启用了 G_MUS_STORAGE
    小工具内核配置：启用了 G_serial
    小工具内核配置：启用了 G_printer
    加载小工具驱动程序：(无)

    已安装的 USB 小工具驱动程序列表：
    /lib/modules/4.9.69-g89d085d1a4/kernel/drivers/usb/gadget：
    功能/
    传统/
    libcompose.ko
    UDC/

    /lib/modules/4.9.69-g89d085d1a4/kernel/drivers/usb/gadget/function：
    U_ete.ko
    U_serial.ko
    USB_f_acm.ko
    USB_f_ecmC.ko
    USB_f_ECM_subsbe.ko
    USB_f_eem.ko
    USB_f_fs.ko
    USB_f_hid.ko
    USB_f_mass 存储.ko
    USB_f_midi.ko
    USB_f_NCM
    USB_f_OBEX.ko
    USB_f_printer.ko
    USB_f_RNDIS.ko
    USB_f_serial.ko
    USB_f_ss_lb.ko
    USB_f_uac1.ko
    USB_f_uac2.ko
    USB_f_uvc.ko

    /lib/modules/4.9.69-g89d085d1a4/kernel/drivers/usb/gadget/legacy：
    G_ACM_ms.ko
    G_AUDIO_KO
    G_CDC.ko
    G_dbgp.ko
    格醚.ko
    G_FFS.ko
    g_hid.ko
    g_mass 存储库
    G_midi
    G_MULTI.ko
    G_NCM.ko
    g_printer.ko
    G_serial.ko
    G_webcam
    g_zero.ko
    gadgetfs.ko

    /lib/modules/4.9.69-g89d085d1a4/kernel/drivers/usb/gadget/udc：
    UDC-core.ko

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    TI__Guru**** 2875980 points
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    脚本不能说明为什么 USB 失败。 我想这是一个新的问题、我不知道脚本中没有涵盖哪些内容。

    请提供内核启动日志。 在 UART 控制台上运行命令'dmesg'并捕获所有日志、然后将其附加到此处。
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    [引用 user="Bin Liu ]脚本不能说明为什么 USB 失败。 我想这是一个新的问题、我不知道脚本中没有涵盖哪些内容。

    请提供内核启动日志。 在 UART 控制台上运行命令'dmesg'并捕获所有日志、然后将其附加到此处。

    [/报价]
    随附 dmesg.txt
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    TI__Guru**** 2875980 points
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    内核日志显示与 MUSB 相关的内核模块未加载、但未给出任何原因。

    内核启动后、请运行命令'lsmod'并发布日志。

    然后运行命令'modprobe musb_AM335x'并发布控制台日志。

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    TI__Guru**** 2875980 points
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    [引用用户="Bin Liu ]

    内核日志显示与 MUSB 相关的内核模块未加载、但未给出任何原因。

    内核启动后、请运行命令'lsmod'并发布日志。

    然后运行命令'modprobe musb_AM335x'并发布控制台日志。

    [/报价]

    modprobe musb_AM335x 输出为空。

    烟雾：

    模块          使用的大小  

    ARC4           1822 2.

    wl18xx          86831 0

    wlcore         184073 1 wl18xx

    mac80211        381231 2 wl18xx、wlcore

    cfg80211        254253 wl18xx、wlcore、mac80211

    MUSB DSP         9734 0

    Musb_hdrc        88063 1 MUSB DSP

    UDC_CORE         19450 1 musb_hdrc

    PHY_AM335x        2372 4.

    子内核         202244 1 musb_hdrc

    PHY_AM335x_CONTROL   2937 1 phy_AM335x

    PHY_generic        5372 1 phy_AM335x

    USB_common        4737 5 phy_AM335x、UDC_CORE、musb_hdrc、musb_dsp、usbcore

    Pm33xx          6433 0

    wkup_m3_IPC        8240 1 pm33xx

    wkup_m3_rproc       3670 1.

    远程处理器        28581 2 wkup_m3_rproc、wkup_m3_IPC

    TI_EMIF_SRAM       5663 1 pm33xx

    OMA_AES_DRIVER     19334 0

    Crypto_engine       7098 1 OMA_AES_DRIVER

    OMAP-SHIM        21950 0  

    wlcore_SDIO        6897 0

    RTC_OMAP         9662 1.

    MUSB AM335x        1426 0

    OMA_WDT         4634 0

    SH_FQ_CODEL       9115 6.

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    TI__Guru**** 2875980 points
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    您在运行'modprobe musb_AM335x'命令之前是否捕获了您在上面发布的 lsmod 日志？

    请在您的电路板上附加/proc/config.gz 文件。

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    TI__Guru**** 2875980 points
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    [引用用户="Bin Liu ]

    您在运行'modprobe musb_AM335x'命令之前是否捕获了您在上面发布的 lsmod 日志？

    [/报价]

    是的。 我先运行 lsmod、然后调制探针 musb_AM335x。

    [引用用户="Bin Liu ]

    请在您的电路板上附加/proc/config.gz 文件。

    [/报价]

    e2e.ti.com/.../7065.config.gz

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    Bill、

    这将是我们解决这一问题的最后一个武器。
    请启用内核详细探测调试选项并重建内核、然后附加 dmesg 内核引导日志。 这将说明 MUSB 驱动程序探测器失败的原因。

    在内核 menuconfig 中、启用 

    设备驱动程序-->
通用驱动程序选项-->
[*]驱动程序内核详细调试消息
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    TI__Guru**** 2875980 points
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    [引用用户="Bin Liu ]

    Bill、

    这将是我们解决这一问题的最后一个武器。
    请启用内核详细探测调试选项并重建内核、然后附加 dmesg 内核引导日志。 这将说明 MUSB 驱动程序探测器失败的原因。

    在内核 menuconfig 中、启用 

    设备驱动程序-->
通用驱动程序选项-->
[*]驱动程序内核详细调试消息

    [/报价]

    e2e.ti.com/.../4606.dmesg.txt

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    Bill、

    似乎您没有在 DTS 中启用 cppi41dma 节点(内核引导日志用于打印一条消息以间接指示它、但内核显然不再启用)。

    以下 wiki 提供了相关详细信息。
    processors.wiki.ti.com/.../MUSB_Linux_Porting_Guide

    您还可以提供您对电路板所做的 USB 相关 DTS 更改、我可以为您进行仔细检查。
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    TI__Guru**** 2875980 points
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    Bill、

    我更新了诊断脚本、以检查下面所附的设备树节点。 您可以在电路板上运行它并为我提供输出日志。

    e2e.ti.com/.../0777.chkusb_2D00_0.2.5.sh.txt

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    [引用用户="Bin Liu ] Bill、

    似乎您没有在 DTS 中启用 cppi41dma 节点(内核引导日志用于打印一条消息以间接指示它、但内核显然不再启用)。

    以下 wiki 提供了相关详细信息。
    processors.wiki.ti.com/.../MUSB_Linux_Porting_Guide

    您还可以提供您对电路板所做的 USB 相关 DTS 更改、我可以为您进行仔细检查。

    [/报价]
    我已将 cppi41dma 添加到器件树中。 
    USB｛(&D)
状态="确定"；
｝

；&USB_CTRL_mod｛
状态="确定"；
｝；

/usb0_phy｛
状态="确定"；
｝；

/usb0｛
状态="正常"；
DR_MODE ="主机"；
｝；
//新
的 cppi41dma｛
状态="正常"；
}；

    现在、当我运行 lsusb 时、我得到：

    总线001器件001：ID 1d6b：0002 Linux Foundation 2.0根集线器

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    [引用用户="Bill Morgan "]

    现在、当我运行 lsusb 时、我得到：

    总线001器件001：ID 1d6b：0002 Linux Foundation 2.0根集线器

    [/报价]

    很棒！ 现在、请插入拇指驱动器以查看 UART 控制台是否有任何枚举日志。

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    [引用用户="Bin Liu ]

    Bill、

    我更新了诊断脚本、以检查下面所附的设备树节点。 您可以在电路板上运行它并为我提供输出日志。

    (请访问网站以查看此文件)

    [/报价]

    -sh：./chkusb-0.2.5.sh：第264行：语法错误：意外"("(期望"｝")

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    TI__Guru**** 2875980 points
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    [引用用户="Bin Liu ]

    Bill Morgan

    现在、当我运行 lsusb 时、我得到：

    总线001器件001：ID 1d6b：0002 Linux Foundation 2.0根集线器

    很棒！ 现在、请插入拇指驱动器以查看 UART 控制台是否有任何枚举日志。

    [/报价] 

    [922.784522] USB 1-1：使用 musb-hdrc 的新型高速 USB 器件编号6
[922.924507] USB 1-1：器件描述符读取/64、错误-71
[923.184515] USB 1-1：器件描述符读取/64、错误-71
[923.444524] USB 1-1：使用 USB
923.45c-1的新高速 USB 设备：USB 923.45c-1 器件描述符读取/64、错误-71
[923.844515] USB 1-1：器件描述符读取/64、错误-71
[923.96464] USB USB1-port1：尝试重启
[924.444522] USB 1-1：使用 musb-hdrc
的新型高速 USB 器件编号8 [925.024526] USB 1-1： 使用 musb-hdr

/mnt/storage 的新型高速 USB 器件9：lsusb
总线001器件001：ID 1d6b：0002 Linux Foundation 2.0根集线器
/mnt/storage

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    TI__Guru**** 2875980 points
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    [引用 user="Bill Morgan "]–sh：./chkusb-0.2.5.sh：第264行：语法错误：意外的"("(预期为"｝")[/quot]

    嗯、看起来您的板上的 bash 不能识别下面的行、但我不确定如何解决它。 没关系、不再需要该脚本、因为 USB 主机端口已启动并正在运行。 

    264 局部_ent=('.' 'control@44e10620''USB-phy@47401300''USB-phy@47401b00'\
265 '控制器@47402000')
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    [引用 USER="Bill Morgan "] USB 1-1：使用 musb-hdrc [922.924507]的新型高速 USB 器件编号6 USB 1-1：器件描述符 read/64、error -71

    这似乎是一个信号完整性问题。

    请使用分析仪捕获 USB 总线跟踪。 请附加原始的.USB 捕获文件、而不仅仅是屏幕截图。

    您可能需要考虑进行硬件检查、以确保 USB 布局正确完成。

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    [引用用户="Bin Liu ]

    这似乎是一个信号完整性问题。

    请使用分析仪捕获 USB 总线跟踪。 请附加原始的.USB 捕获文件、而不仅仅是屏幕截图。

    您可能需要考虑进行硬件检查、以确保 USB 布局正确完成。

    [/报价]

    e2e.ti.com/.../20180117.usb

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    [引用用户="Bin Liu ]

    您可能需要考虑进行硬件检查、以确保 USB 布局正确完成。

    [/报价]

     如果 USB0_DRVVBUS 悬空会发生什么情况？

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    总线跟踪几乎不显示任何合法的 USB 数据包、甚至显示任何有效的高速 SOF。 您需要检查 USB 信号完整性。

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    [报价用户="Bill Morgan "] 如果 USB0_DRVVBUS 悬空会发生什么情况？[/QUERPLET]

    只要这是好的

    插座的 VBUS 线直接连接到5V 电源轨；

    插座的 VBUS 线连接 USB0_VBUS 引脚；

    VBUS 线在插座旁边有一个120uF 的电容器。

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    Bill、

    您是否使用不是24MHz 的晶体？ 您能否使用示波器检查 USB 总线是否确实是480MHz？
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    [引用用户="Bin Liu ] Bill、

    您是否使用不是24MHz 的晶体？  

    [/报价]
    我们在 OSC_IN V10上使用26MHz。

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    请确保 Uboot 代码已修改、以便与此26MHz 晶体配合使用、它位于 include/configs/AM335x_evm.h 中 否则、USB 总线时钟不正确。
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    是否有 omapconf 运行"omapconf export CTT > CTT.RD1"？ 如果是、请在此处附上 RD1文件。

    或者、您可以使用时钟树工具中包含的 CCS 或 Lauterbach 脚本获取时钟树转储：

    www.ti.com/.../CLOCKTREETOOL
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    [引用 USER="Bin Liu ]请确保 Uboot 代码已修改、以与此26MHz 晶体配合使用、它位于 include/configs/AM335x_EVM.h 中 否则、USB 总线时钟不正确。

    [/报价]
    我们不使用 AM335x_EVM.h、但我们的特定于电路板的接头具有以下特性： 
    /*时钟定义*/
#define V_OSCK 来自 T2的26000000 /*时钟输出*/
#define V_SCLK (V_OSCK)

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    因此、您已经正确设置了时钟、但 USB 仍然无法发送正确的数据包。 您能否使用示波器检查 USB 总线时钟是否为480MHz？
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    e2e.ti.com/.../CTT_2D00_AM335x_5F00_SR2.x_5F00_SR1.0.rd1.txt

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    RD1文件对我来说不是正确的... 在提取数据之前、芯片看起来像是被复位(例如、所有 PLL 处于旁路状态、大多数外设被禁用等)。 您能再试一次收集吗？
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    [引用 user="Brad Griffies"> RD1文件对我来说不正确.... 在提取数据之前、芯片看起来像是被复位(例如、所有 PLL 处于旁路状态、大多数外设被禁用等)。 您能再试一次收集吗？

    [/报价]

    第一个是在 U-Boot 之前的 SPL 结束之后。

    这个位于 U-Boot 之后、内核之前。

    e2e.ti.com/.../1033.CTT_2D00_AM335x_5F00_SR2.x_5F00_SR1.0.rd1.txt

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    [引用 user="Brad Griffies">是否有 omapconf 运行"omapconf export CTT > CTT.RD1"？ 如果是、请在此处附上 RD1文件。

    [/报价]

    我将 omapconf 添加到 rootfs.以下是输出：

    e2e.ti.com/.../ctt.rd1.txt

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    我查看了您的时钟、它们看起来是正确的。 您似乎有硬件问题。
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    [引用 user="Brad Griffies">我查看了您的时钟、它们看起来是正确的。 您似乎有硬件问题。

    [/报价]
    我们在 D+和 D-上使用了这些 ESD 器件之一： octopart.com/uclamp0501p.tct-semtech-1326764
    我移除了它们、现在可以从 U-Boot 和内核中看到 USB 器件、但我不确定这些器件是否正常工作。
    我将收到大量这些消息到 dmesg 日志： 
    [447.414072] SCSI host0：USB-storage 1-1：1.0
[448.487238] SCSI 0：0：0：0：0：0：直接访问 Kingston DataTraveler 3.0 PMAP PQ：0 ANSI：6
[448.501181] SD 0：0：0：0：[SDA] 60622848 512字节逻辑块：(31.0 GB/28.9 GiB)
[448.534494] SD 0：0：0：0：[SDA]写保护关闭
[448.554554]
不支持 USB 缓存[448.534494]、不支持 SDA 0：0：读1：SDA 使用 musb-hdrc [449.094441] USB
1-1重置高速 USB 器件编号16：使用 musb-hdrc
[449.4445444544] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号16
[449.79454545] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号16
：使用 musb-1 使用 MUSB hdrc
[450.4945]复位高速 USB 器件编号16 USB 1-1：使用 MUSB hdrc
[450.665813] SD 0：0：0：0：[SDA] TAG#0 UNKNOWN (0x2003)结果：byte=0x07 driverbyte=0x00
、编码= 0x00、编码= 0x00、编码：028 00 00 08 00
[450.681814] blk_update_request：I/O 错误、dev sda、扇区0
[450.687567] dev sda 上的缓冲器 I/O 错误、逻辑块0、异步页面读取
[450.854549] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号16
[451.025141] USB 1-1-1： 无法获取 BOS 描述符集
[451.030283] USB 1-1：器件固件已更改
[451.042475] USB 1-1：USB 断开连接、器件型号16
[451.084645] SD 0：0：0：0：[SDA]标签#0未知(0x2003)结果：hostbyte=0x01 driverbyte=0x00 [451.084645]
SD 0：00：00：0X39：0X00：00：SDA 标签 SDA 0：0X39：0X00：0X00：28 00 00 08 00
[451.100664] blk_update_request：I/O 错误、dev sda、扇区0
[451.106416] dev sda 上的缓冲器 I/O 错误、逻辑块0、异步页面读取
[451.113996] sda：无法读取分区表
[451.175316] SD 0：0：0：0：0：0：0：0x3946：[hostbyte result：0x000=18000] sda：无法读取分区表[451.5316] SD：[451.000=0x000=0x000] sSDA 字节[result：0x000=0x000=18000=18000=000
[SDA]检测不可用。
[451.201849] SD 0：0：0：[SDA]连接的 SCSI 可拆卸磁盘
[451.594430] USB 1-1：使用 musb-hdrc 的新高速 USB 器件编号17
[451.773653] USB-storage 1-1：1.0：检测到 USB 大容量存储设备
[451.791359] SCSI host2.0：USB-0
：8570:1[SCSI 直接存储设备访问： Kingston DataTraveler 3.0 PMAP PQ：0 ANSI：6
[452.901133] SD 0：0：0：0：[SDA] 60622848 512字节逻辑块：(31.0 GB/28.9 GiB)
[452.934102] SD 0：0：0：0：0：[SDA]写保护关闭
[452.955353] USB 0：0：0：0：0：读1：无读高速缓存[SDA
使用 musb-hdrc
[453.494440]重置高速 USB 器件编号17 USB 1-1：
使用 musb-hdrc [453.844543]重置高速 USB 器件编号17 USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号17
[454.194548] USB 1-1：使用 musb-hdrc
重置高速 USB 器件编号17 USB 4.45c1：使用 musb-1 使用 musb-hdrc
[454.894547] USB 1-1重置高速 USB 器件编号17：使用 musb-hdrc
[455.066183] SD 0：0：0：0：[SDA] tag#0 unknown (0x2003) result：byte=0x07 driverbyte=0x00
[4500：0720：28]标签[SDA]：0720：24] 0：28 00 00 08 00
[455.082153] blk_update_request：I/O 错误、dev sda、扇区0
[455.087929] dev sda 上的缓冲器 I/O 错误、逻辑块0、异步页面读取
[455.244547] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号17
[455.594471] USB 1-1[455.24471] 使用 musb-hdrc [455.964416]重置高速 USB 器件编号17
USB 1-1：
使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号17 [456.314544] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号17
[456.664601] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 设备编号457.17]
USB 使用 musb-hdrc
[457.185812] SD 0：0：0：0：0：[SDA]标签#0未知(0x2003)结果：hostbyte=0x07 driverbyte=0x00
[457.194103] SD 0：0：[SDA]标签#0 CDB：操作码=0x00 28 00 00 00 08 00
[457.201813] blk_update_request：I/O error、dev sda、sector 0
[457.207564] Buffer I/O error on dev sda、logical block 0、async page read
[457.221922] sda：Unable to read partition table
[457.256558] SD 0：0：0：0：0：0：0：SDA [457.2219221922] sda：无法读取分区表[457.457.256558] SD [457.451]
使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号17
[457.7845] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号17
[457.955096] USB 1-1：无法获取 BOS 描述符集
[457.97241] USB 1-1：器件固件已更改
[457.972293] USB 器件编号450
：0469] USB 器件断开连接 拒绝 I/O 到脱机设备
[458.019971] SCSI 0：0：0：0：[SDA]正在中止请求
[458.024778] SCSI 0：0：0：0：0：[SDA]未知(0x2003)结果：hostbyte=0x01 driverbyte=0x00
[458.03269] SCSI 0：0：028_028_028]
I/O 错误、dev sda、扇区60622720
[458.047328] dev sda 上的缓冲器 I/O 错误、逻辑块7577840、异步页面读取
[458.464427] USB 1-1：使用 musb-hdrc 的新高速 USB 设备编号18
[458.644789] USB 存储设备1-1：
SCSI Mass Storage 1：691.0：检测到的 USB 主机 USB-STORAGE 1-1：1.0
[459.824547] USB 1-1：使用 musb-hdrc
[460.036445] SCSI 0：0：0：0：0：0：0：0：0：直接访问、重置高速 USB 器件编号18 Kingston DataTraveler 3.0 PMAP PQ：0 ANSI：6
[460.050347] SD 0：0：0：0：[SDA] 60622848 512字节逻辑块：(31.0 GB/28.9 GiB)
[460.082901] SD 0：0：0：0：0：[SDA]写保护关闭
[ 460.099175] SD 0：0：4648：0：0：0：0：0：0：0：0：0：0：0：0：0：0
使用 musb-hdrc [460.644546]
USB 1-1重置高速 USB 器件编号18：使用 musb-hdrc
[460.994545] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号18
[461.344544] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号18
：使用 musb-1 使用 musb-hdrc
[462.044544] USB 1-1重置高速 USB 器件编号18：使用 musb-hdrc
[462.216184] SD 0：0：0：0：[SDA] tag#0 unknown (0x2003) result：hostbyte=0x07 driverbyte=0x00 [462.216184] SD
0：028]标签：[SDA] 02800:28] 0：[SDA]标签0：0x2428 00 00 08 00
[462.2155] blk_update_request：I/O 错误、dev sda、扇区0
[462.237934] dev sda 上的缓冲器 I/O 错误、逻辑块0、异步页面读取
[462.394547] USB 1-1：使用 musb-hdr 重置高速 USB 器件编号18
[462.74451] USB 1-451： 使用 musb-hdrc [463.094545] USB
1-1：使用 musb-hdrc
[463.444546] USB 1-1重置高速 USB 器件编号18：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号18
[463.79454545] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 设备编号18
：使用 musb-1 使用 musb-hdrc [
464.315138] USB 1-1：无法获取 BOS 描述符集
[ 464.320281] USB 1-1：器件固件已更改
[ 464.332179] USB 1-1：USB 断开连接、器件编号18
[ 464.33874] SD 0：0：0：0：0：[464.332179] USB 1-1：0x300] SDA 0：0x370=0 (未知 driverbyte 0：0x300] SD 0：0x370=0：0x300=0
[SDA]标签#0 CDB：操作码= 0x28 00 00 00 00 00 00 08 00
[464.337927] blk_update_request：I/O error、dev sda、sector 0
[464.337948] dev sda 上的缓冲器 I/O 错误、逻辑块0、异步页面读取
[464.338082] sda：Unable to read partition table
[464.435044] SD 0：0：0：0：46427] sSDA 页面读取[464.338082] sSDA：无法读取分区表[464.435044] SD [464.1[46446424]
使用 musb-hdrc
[464.994770] USB-storage 1-1：1.0：检测到 USB 海量存储设备
[465.018894] SCSI host0：USB-storage 1-1：1.0
[466.087324] SCSI 0：0：0：0：直接访问 Kingston DataTraveler 3.0 PMAP PQ：0 ANSI：6
[466.101337] SD 0：0：0：0：[SDA] 60622848 512字节逻辑块：(31.0 GB/28.9 GiB)
[466.133221] SD 0：0：0：0：[SDA]写保护关闭
[466.149888][USB 缓存
：466.13321]不支持[SDA 0：1：4250：0：读1：0：0：0：4250 SDA 使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号19
[466.664546] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号19
[466.835082] USB 1-1：无法获取 BOS 描述符集
[466.840226] USB 1-1：器件固件已更改
[466.852094] USB 器件编号0：461.94] USB 460
：0：0：0：0：0：0：0：断开 USB 器件连接 [SDA] TAG#0未知(0x2003)结果：hostbyte=0x01 driverbyte=0x00
[466.902938] SD 0：0：0：[SDA] TAG#0 CDB：操作码=0x28 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 00
[466.910665] blk_update_request：I/O error、dev sda、sector 0
[466.916416] dev sda 上的缓冲器 I/O 错误、逻辑块0

、异步页面读取[466.924333] sda：Unable to read partition table [466.985375] SD 0：0：0：0：0：0：0：0：0：0x4000：0：0：driverbyte SDA 读取失败[466.924333] sda：无法读取分区表[466.985375] SD [466.000] SD [466.000=0x4000：0x4000：0x000=0
[SDA]检测不可用。
[467.026061] SD 0：0：0：0：[SDA]写保护开启
[467.039248] SD 0：0：0：[SDA]连接的 SCSI 可移动磁盘
[467.424548] USB 1-1：使用 musb-hdrc 的新高速 USB 设备编号20
USB 设备[467.605242] USB 直接存储设备[467.902]USB 存储：
461.0:1:461.0:6290] USB 存储设备461.0:1:1001:461.0:6291:0:1:100:100291:100:100:1:461.0[461.0:1:1:6USB-0:100293]USB 存储设备
Kingston DataTraveler 3.0 PMAP PQ：0 ANSI：6
[468.661208] SD 0：0：0：0：[SDA] 60622848 512字节逻辑块：(31.0 GB/28.9 GiB)
[468.694512] SD 0：0：0：0：[SDA]写保护关闭
[468.714554]
USB 缓存：0：0：0：0：0：1 SDA 0：0：0：0 使用 musb-hdrc [469.264546]重置高速 USB 器件编号20
USB 1-1：使用 musb-hdrc [
469.614529]重置高速 USB 器件编号20 USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号20
[469.96454545] USB 1-1：使用 musb-hdrb 重置高速 USB 器件编号
20 使用 MUSB hdrc
[470.664544]复位高速 USB 器件编号20 USB 1-1：使用 MUSB hdrc
[470.835812] SD 0：0：0：0：[SDA] TAG#0未知(0x2003)结果：byte=0x07 driverbyte=0x00
、标签：0x4400：0[SDA]标签0：28] 0：0[SDA]标签：028 00 00 08 00
[470.851816] blk_update_request：I/O 错误、dev sda、扇区0
[470.857567] dev sda 上的缓冲器 I/O 错误、逻辑块0、异步页面读取
[471.014548] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号20
[471.45451] USB 1-1： 使用 musb-hdrc [471.714544]重置高速 USB 器件编号20
USB 1-1：使用 musb-hdrc [
472.064546]重置高速 USB 器件编号20 USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号20
[477614546] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 设备编号20
USB 使用 musb-hdrc
[472.935787] SD 0：0：0：0：0：[SDA]标签#0未知(0x2003)结果：hostbyte=0x07 driverbyte=0x00
[472.944076] SD 0：0：0：[SDA]标签#0 CDB：操作码=0x00 28 00 00 00 08 00
[472.951789] blk_update_request：I/O error、dev sda、sector 0
[472.957543] Buffer I/O error on dev sda、logical block 0、async page read
[472.971891] sda：Unable to read partition table
[473.006428] SD 0：0：0：0：0：0：SDA：1：451：连接的 SCSI [472.971891] sda：
使用 musb-hdrc [473.534444] USB
1-1重置高速 USB 器件编号20：使用 musb-hdrc
[473.884332] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号20
[474.23454545] USB 1-1：使用 musb-hdrc 重置高速 USB 器件编号20
：使用 musb-1 无法获取 BOS 描述符集

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    进度良好、但仍然存在数据包损坏问题、SCSI 驱动程序无法与拇指驱动器通信。 仍然看起来像信号完整性问题。
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    [引用用户="Bin Liu ]进度良好，但仍然存在数据包损坏问题，SCSI 驱动程序无法与拇指驱动器通信。 仍然看起来像信号完整性问题。

    [/报价]

    我从主机和从机之间拔下了一根长 USB 电缆、不再看到错误。

    我现在可以成功地在拇指驱动器上传输文件。

    是否有推荐使用的 ESD 器件？

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    我是一名软件人员、但我看到 AM335x GP EVM 使用 TPD4S012。
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    建议将 TPD4S012用于 OTG 应用。  对于仅主机运行的 USB 2.0、我建议使用 TPD2E2U06 (单 USB 端口)或 TPD4E1U06 (双 USB 端口)。  您可能还会考虑 TPD3S014、它具有用于 D+/D-线路的 TVS 二极管、另外还有一个用于 VBUS 的限流开关。

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    [引用用户="Brad Griffies"]

    建议将 TPD4S012用于 OTG 应用。  对于仅主机运行的 USB 2.0、我建议使用 TPD2E2U06 (单 USB 端口)或 TPD4E1U06 (双 USB 端口)。  您可能还会考虑 TPD3S014 、它具有用于 D+/D-线路的 TVS 二极管、另外还有一个用于 VBUS 的限流开关。

    [/报价]

    谢谢 Brad 和 Bin！

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    我想在此补充一下 Bin 和 Brad 提供的出色支持：如果仅仅移除 ESD 保护器件即可解决此问题、我建议您查看 USB 布局。 听起来、在信号完整性方面可能微不足道、移除 ESD 保护器件会释放所需的裕量。

    TI.com 上的 SPRAAR7是一个很好的起点。