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器件型号:AMIC110 工具/软件:TI-RTOS
我正在使用 PRU-ICSS-PROFINET_Slave + PDK_AM335x 实现 Profinet 器件。 此解决方案使用 Molex 堆栈、构建为 lib libprofinet_slave_stack_IRT_AM335x_arm.a.
我需要对 配置和诊断消息实施非实时通信。
我在 ROV 中看到了一些处理此消息的任务。
我搜索了整个文件夹、这些任务函数仅存在于预构建库 libprofinet_slave_stack_IRT_AM335x_arm.a.中
是否有人可以告诉我如何从这些任务函数获取非实时数据?