[参考译文] RTOS/PROCESSOR-SDK-AM335X：计时器初始化时崩溃

您好、Sahin、

我确实使用了"pdk_am335x_1_0_8"和"processor_sdk_rtos_am335x_4_01_00_06"和 BeagleBone Black。 我尝试在示例项目"MCSPI_SlaveMode_SlaveExample_bbbAM335x_armExampleProject"或新创建的系统 BIOS 项目中使用计时器。 在这两种情况下、软件都在该函数处崩溃。 正如我说过的、在我更新之前、所有工作都可以通过计时器找到。

源提取：

uint32_t ulusCounter = 0；

void usTimer()
{
/*120:5US*/
ulusCounter+=5；
｝

void StartMsTimerTask()
{
Timer_Params timer_params；

ERROR_Block EB_TIMER；

error_init(&eb_timer )；

Timer_Params_init (&timer_params)；
/*120：5US*/
Timer_params.period = 2000；

Timer_params.periodType = Timer_PeriodType_Counts；

Timer_params.startMode = Timer_StartMode_Auto；

timer_params.runMode = Timer_RunMode_Continuous；

Timer_create (5、(Timer_Functr) usTimer、&timer_params、&EB_timer)；

返回0；
｝
/*
=== taskFxn ====
*/
void taskFxn (UArg a0、UArg A1)
｛
system_printf ("enter taskFxn ()\n")；
StartMsTimerTask()；
Task_sleep (10)；

system_printf ("exit taskFxn ()\n"\})；

system_flush()；/*强制 SysMin 输出到控制台*/
｝

/*
=== main ====
*/
int main()
{
Task_Handle 任务；
ERROR_Block EB；

system_printf ("enter main（)\n");

ERROR_INIT (&EB)；
任务= Task_create (taskFxn、NULL、&EB)；
if (task =NULL)｛
System_printf ("Task_create() failed!\n");
BIOS_exit (0)；
｝

BIOS_start()；/*不返回*/
返回(0)；
} 

更新22.01.2018：在 cfg 文件中添加以下行时、系统会在尝试开始调试时立即崩溃。 有什么想法吗？

添加了行："ti_sysbios_timers_dmtimer_Timer.intFreq.lo = 12000；"

我没有更改任何内容以更新到当前系统。 我的设置现在如下所示。

设置：

GCC：GCC-ARM-NONE - eabi-6-2017-Q1-update
BIOS：BIOS_6_52_00_12
NDK：NDK_2_26_00_08
PDK：pdk_am335x_1_0_9
PSDK：PROCESSOR_SDK_RTOS_AM335x_4_02_00_09
XDC：xdctools_3_50_03_33_core
Sitara：Sitara_1_02_00_00
EDMA：EDMA3_LLD_2_12_05_30B

2018年1月22日更新：在启动时查看 DMTIMERR 寄存器时、我可以看到只有 DMTIMER0和 DMTIMER2是可读的。 我是否需要在启动文件中的某个位置配置它们、然后才能使用它们？

2018年1月22日更新：问题已解决。 您需要更新 GEL 文件或在 sourcecode 中激活 DMTIMERS。 GEL 文件激活示例(链接： http://e2e.ti.com/support/embedded/bios/f/355/p/270589/946269.aspx#946269:

#define CM_PER         (0x44e00000)
#define CM_DPLL         (0x44e00500)

#define CM_PER_TIMER2_CLKCTRL   (CM_PER + 0x80)
#define CM_PER_TIMER3_CLKCTRL   (CM_PER+0x84)
#define CM_PER_TIMER4_CLKCTRL   (CM_PER+0x88)
#define CM_PER_TIMER5_CLKCTRL   (CM_PER+0xEC)
#define CM_PER_TIMER6_CLKCTRL   (CM_PER+0xF0)
#define CM_PER_TIMER7_CLKCTRL   (CM_PER + 0x7C)

#define CLKSEL_TIMER2_CLK   (CM_DPLL + 0x04)
#define CLKSEL_TIMER3_CLK   (CM_DPLL + 0x08)
#define CLKSEL_TIMER4_CLK   (CM_DPLL + 0x0C)
#define CLKSEL_TIMER5_CLK   (CM_DPLL + 0x14)
#define CLKSEL_TIMER6_CLK   (CM_DPLL + 0x18)
#define CLKSEL_TIMER7_CLK   (CM_DPLL + 0x00)

热菜单 EnableTimer_32KHz ()
｛
   WR_MEM_32 (CM_PER_TIMER2_CLKCTRL、0x2)；
   WR_MEM_32 (CLKSEL_TIMER2_CLK、0x2)；

   WR_MEM_32 (CM_PER_TIMER3_CLKCTRL、0x2)；
   WR_MEM_32 (CLKSEL_TIMER3_CLK、0x2)；

   WR_MEM_32 (CM_PER_TIMER4_CLKCTRL、0x2)；
   WR_MEM_32 (CLKSEL_TIMER4_CLK、0x2)；

   WR_MEM_32 (CM_PER_TIMER5_CLKCTRL、0x2)；
   WR_MEM_32 (CLKSEL_TIMER5_CLK、0x2)；

   WR_MEM_32 (CM_PER_TIMER6_CLKCTRL、0x2)；
   WR_MEM_32 (CLKSEL_TIMER6_CLK、0x2)；

   WR_MEM_32 (CM_PER_TIMER7_CLKCTRL、0x2)；
   WR_MEM_32 (CLKSEL_TIMER7_CLK、0x2)；

       GEL_TextOut ("Timers 2-7 enabled for 32KHz。\n");
｝

OnTargetConnect()
｛
   GEL_MapOff ()；
   GEL_MapReset()；
   GEL_MapAddStr (0x00020000、0、0x0000C000、"R"、0)；    //引导 ROM
   GEL_MapAddStr (0x08000000、0、0x01000000、"R|W"、0)；  // 16MB GPMC 外部/非(在 GP 子卡上)
   GEL_MapAddStr (0x40020000、0、0x0000C000、"R"、0)；    //引导 ROM (也在0x20000处)
   GEL_MapAddStr (0x402F0400、0、0x0000FC00、"R|W"、0)；  // SRAM 内部
   GEL_MapAddStr (0x40300000、0、0x00010000、"R|W"、0)；  // OCMC-RAM
   GEL_MapAddStr (0x44000000、0、0x00400000、"R|W"、0)；  // L3F CFG 寄存器
   GEL_MapAddStr (0x44800000、0、0x00400000、"R|W"、0)；  // L3S CFG 寄存器
   GEL_MapAddStr (0x44C00000、0、0x00400000、"R|W"、0)；  // L4_WKUP
   GEL_MapAddStr (0x46000000、0、0x00400000、"R|W"、0)；  // McASP0数据
   GEL_MapAddStr (0x4640000000、0、0x00400000、"R|W"、0)；  // McASP1数据
   GEL_MapAddStr (0x47400000、0、0x00005000、"R|W"、0)；  // USB0/1
   GEL_MapAddStr (0x47810000、0、0x00010000、"R|W"、0)；  // MMCHS2
   GEL_MapAddStr (0x48000000、0、0x01000000、"R|W"、0)；  // L4 PER
   GEL_MapAddStr (0x49000000、0、0x00B00000、"R|W"、0)；  // EDMA
   GEL_MapAddStr (0x4A000000、0、0x01000000、"R|W"、0)；  // L4_FAST
   GEL_MapAddStr (0x4C000000、0、0x01000000、"R|W"、0)；  // EMIF
   GEL_MapAddStr (0x50000000、0、0x01000000、"R|W"、0)；  // GPMC 寄存器
   GEL_MapAddStr (0x56000000、0、0x01000000、"R|W"、0)；  // SGX530
   GEL_MapAddStr (0x8000000000、0、0x20000000、"R|W"、0)；  // 512MB DDR3外部内存
   GEL_MapOn()；
   GEL_AdvancedReset ("系统重置")；//重置电路板以避免与从 NOR/SPI/SD 运行的程序发生冲突
   GEL_Halt()；                       //系统重置使内核保持运行。 需要停止它、以便可以访问存储器
   disable_watchdog()；
   AM335x_BeagleBlack_Initialization ()；
   EnableTimer_32KHz ()；
｝

值可以如下(参考 AM335x_ReferenceManual)：

CLKSEL_TIMERx_CLK：

为 TIMERx 时钟[热复位不敏感]选择多路复用器选择线路
0x0 = SEL1：选择 TCLKIN 时钟(外部定时器时钟源)
0x1 = SEL2：选择 CLK_M_OSC 时钟(系统时钟)
0x2 = SEL3：选择 CLK_32kHz 时钟(PLL 32.768kHz 时钟)
0x3 = SEL4：被保留

CM_PER_TIMERx_CLKCTRL：

控制强制时钟的管理方式。
0x0 =禁用：软件禁用模块。 任何 OCP 访问
模块会导致错误、除非是由模块唤醒引起的
(异步唤醒)。
0x1 = RESERVE_1：保留
0x2 = ENABLE：模块被显式启用。 接口时钟(如果不是
用于函数)可根据时钟域进行门控
状态。 功能时钟是保持存在的保证。 最长为英寸
这种配置、无法进行电源域睡眠转换。
0x3 =保留：保留

更新：当不使用 SYS BIOS 时、可按如下方式激活计时器(从 starterware/platform/evmAM335x/dmtimer.c 中提取)

代码提取：

｝