[参考译文] TMS320C6678：在 COTS 板上配置 EMAC 并将 NDK 用于 SYS/BIOS

团队将收到通知。 他们将直接在此处发布反馈。

BR
Tsvetolin Shulev

您好！

假设您在 Processor SDK RTOS 下运行了 Nimu_emacExample_EVMC6678C66BiosExampleProject 或类似项目、NDK 会调用 Nimu 驱动程序 pdk_c667x_2_0_x\packages/ti\transport \NDK\Nimu\src\v1\Nimu_eth.c、函数 EMACInit_Core ()。 这是初始化 EMAC 的顶层。

通过查看 Init_Cpsw()函数，可以从 SOC efuse 中读取 MAC 地址，并在此处使用 Init_MAC()进行编程。 Init_mdio()为空。 在您自己的电路板上、如果您使用 PHY、则需要通过 MDIO 接口对其进行编程、请参阅 processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_RTOS_FAQ

Init_Cpsw()设置 L2开关和 PHY 函数。 如果您更改了 Nimu_eth.c 函数、则需要重建与 NDK hello world 项目链接的 Nimu 库。

对于 I2C 引导模式、您是否意味着要将 NDK hello world 闪存到连接到 I2C 总线的器件中并从该器件引导？ 我认为这可能不起作用。 使用不引导模式时、有一个 GEL 文件用于初始化 SOC：这些函数也需要在不引导模式下完成。

SET_PSC_STATE (PD2、LPSC_PKTPROC、PSC_ENABLE)；
SET_PSC_STATE (PD2、LPSC_CPGMAC、PSC_ENABLE)；
SET_PSC_STATE (PD2、LPSC_Crypto、PSC_ENABLE)；

//设置 Pll3 pass clk @ 1050MHz
INIT_Pll3 (PLLM_PASS、PLLD_PASS)；

//配置 SGMII SERDES
configSGMIISerDES()；

setCpSwConfig()；===>这不是必需的

此致、Eric

尊敬的 Eric：
电路板的引导模式为0x00000005 (I2C)、无法使用.gel 文件。 不过、我可以将您之前提到的函数从 GEL 移植到我的应用中。 假设我知道如何配置 MDIO 接口、您认为它可以工作吗？ 如果是，要正确获取最终 IP 地址(NetworkIPAddr)，应先应用哪个配置序列？

提前感谢您。

BR、
Giorgio

您好！

当您在非引导模式下运行示例时、GEL 首先运行、您需要遵循相同的序列、GEL 是 ccsv7\ccs_base\emulation\boards\evmc6678l\gel\evmc6678l.gel、Global_Default_Setup_Silent()以及我提到的函数。 然后是 hello world 应用。

在 I2C 引导模式下，您需要在 gel 中将相同的函数添加到 main()的开头。 然后在 Init_mdio()中，添加您自己的代码。 这应该起作用。

此致、Eric

尊敬的 Eric：

是否可以确认@0x02090030是用于配置 SGMII_TXCFG_REG 端口0的寄存器？

提前感谢您。

BR、

Giorgio

您是指 GEL 中 CONFIGSGMIISerDES()中的 SGMII_SERDES_CFGTX0吗？

#define SGMII_SERDES_CFGPLL (*(unsigned int*)(chip_level_REG + 0x340))
#define SGMII_SERDES_CFGRX0 (*(unsigned int*)(chip_level_REG + 0x344))
#define SGMII_SERDES_CFGTX0 (*(unsigned int*)(chip_level_REG + 0x348))
#define SGMII_SERDES_CFGRX1 (*(unsigned int*)(chip_level_REG + 0x34C))
#define SGMII_SERDES_CFGTX1 (*(unsigned int*)(chip_level_REG + 0x350))

#define CHIP_LEVEL_REG 0x02620000

此致、Eric

尊敬的 Eric：
因此、根据我的理解、@0x02090030地址不在 SGMII 配置范围内。 我是对的吗？

BR、
Giorgio

您好！

如果您看一下 KeyStone 架构千兆位以太网(GbE)开关子系统 UG 文献编号：SPRUGV9D www.ti.com/.../sprugv9d.pdf

表3-3 KeyStone I 千兆位以太网交换子系统完整寄存器列表(第1部分、共6部分)

000h GbE 交换子系统 ES_SS_IDVER 以太网交换子系统标识和版本寄存器=>这从0x209_0000开始。 偏移量0x30被保留。

如果您查看6678数据表：
表3-2器件状态控制寄存器(第4页、共4页)、您可以看到 SGMII CFG 地址：
0x02620340 0x02620343 4B SGMII_SERDES_CFGPLL 请参阅第72页的‘‘德州仪器(TI)的相关文档’
0x02620344 0x02620347 4B SGMII_SERDES_CFGRX0
0x02620348 0x0262034B 4B SGMII_SERDES_CFGTX0
0x0262034C 0x0262034F 4B SGMII_SERDES_CFGRX1
0x02620350 0x02620353 4B SGMII_SERDES_CFGTX1

此致、Eric

尊敬的 Eric：

我和 Giorgio 一起在同一个项目中工作。 下面是一个小更新：

我们设法使示例在 I2C 引导模式下运行、并在代码中集成 GEL 文件。

现在、下一步是使其在我们工作的 COTS 板上工作。

我们在 COTS 板 GEL 文件上应用了所需的修复、并尝试正确设置3端口以太网交换机。

遗憾的是、这可能是我们做错的地方。

我们尝试在 Linux 在此 COTS 板上执行的操作(当然、网络使用 Linux)和 GEL 文件中需要执行的操作之间进行某种合并。

NDK 已正确设置、但我们仍然无法对电路板执行 Ping 操作、因此我们认为这可能是因为我们正在进行一些开关/SGMII/MDIO/SerDes 设置错误。

请查看我们用于初始化的代码、如果有缺失或错误、请告诉我。

请考虑该 COTS 板应使用 SGMII 1。

int SGMII_init (void)
｛
struct SGMII_config sgmiic0、sgmiic1；

/* SGMII 至 SGMII 强制(AMC)*/
sgmiic0.master = 1；
sgmiic0.loopback = 0；
sgmiic0.autoneg = 1；

sgmiic0.txconfig = 0x000108a1；
sgmiic0.rxconfig = 0x00700621；

sgmiic0.auxconfig = 0x00000081；/* PLL 乘法器*/

KeySton_SGMII_CONFIG (0、&sgmiic0)；

/* SGMII 至 PHY (RJ45)*/
sgmiic1.master = 1；
sgmiic1.loopback = 0；

sgmiic1.autoneg = 0；
sgmiic1.txconfig = 0x000108a1；
sgmiic1.rxconfig = 0x00700621；

sgmiic1.auxconfig = 0x00000081；/* PLL 乘法器*/

KeySton_SGMII_CONFIG (1、&sgmiic1)；

返回0；
｝



静态 int SerDes_init (void)
｛
//首先关闭 PLL，这样可确保网络在重新引导时启动
SGMII_SERDES_CFGPLL = 0x00000080；

udelay (200)；

SGMII_SERDES_CFGPLL = 0x00000081；

udelay (2000)；

SGMII_SERDES_CFGRX0 = 0x00700621；
SGMII_SERDES_CFGRX1 = 0x00700621；

SGMII_SERDES_CFGTX0 = 0x000108A1；
SGMII_SERDES_CFGTX1 = 0x000108A1；

udelay (2000)；

返回0；
}/*

初始化交换机配置*/
void setCpSwConfig()
{
/*启用端口0 */
CPSW3G_CONTRAL_REG = 0x4；
CPSW3G_STAT_PORT_REG = 0xF；

/*禁用流控*/
CPSW_REG_FLOG_CTL = 0；

/*启用 ALE。 *
CPSW3G_ALE_CONTRAL_REG = 0x00000050；

CPSW3G_ALE_CONTRAL_REG |= 0x80000000；
/*启用 ALE 端口状态以转发*/
CPSW3G_ALE_PORT_0_CTL_REG = 0x3；


/*现在配置端口*/

CPSW_REG_MAC_SA_HI (0)= 0x04C2B5D0；
CPSW_REG_MAC_SA_LO (0)= 0x0000E426；

CPSW_REG_MAC_SA_HI (1)= 0x04C2B5D0；
CPSW_REG_MAC_SA_LO (1)= 0x0000REG_CTL_CL1；CPSWREG_3G_CTL_EP_TRE


CPSW3G_ALE_PORT_2_CTL_REG = 0x3；

｝

int keyston_SGMII_RESET (int port)
｛
SGMII_WRITE_REG (SGMII_CTL_REG (端口)、0)；

/*软复位*/
SGMII_WRITE_REG_BIT (SGMII_SRESET_REG (端口)、0x1)；
while (SGMII_READ_reg (SGMII_SRESET_REG (port))！= 0x0)
；

返回0；
｝

void Global_Default_Setup_Silent()//由于 DSP 以1.25GHz 运行，因此在 PLL 频率方面做了一些小调整，但其他所有内容都是默认 GEL 文件
｛
int count；

/* DDR PLL 设置(1333 MHz)*/
unsigned int PLLM_DDR = 19；
unsigned int PLLD_DDR = 0；
/* 1066 MHz 的 DDR PLL 设置*//unsigned
int PLLM_DDR = 31；
//unsigned int PLLD_DDR = 1；
//传递1050 MHz 的 PLL 设置*/
unsigned int PLLM_Pass = 20；
unsigned int PLLD_Pass = 0；
int status；

//将 DSP 缓存设置为预定义值...
SET_DSP_Cache ()；

//如果
(DNUM = 0)
｛，则只有内核0可以设置这些值
对于(count = 0；count < pll_reinit_MAX_count；count++)
｛
//设置 Pll1 DSP @ target_FREQ

状态= Init_PLL (PLL1_M、PLL1_D、PLL1_O)；

如果(status ==1)
｛
BL_WRITE_UART (
"设置主 PLL 时出错、请关闭电路板的电源并重新运行全局默认设置...\n");
while (1)
；
｝

如果(！count)
｛

//将所有电源域设置为打开
SET_PSC_ALL_ON()；
}
//设置 Pll3 pass clk @ 1050MHz
INIT_Pll3 (PLLM_PASS、PLLD_PASS)；

//设置 ll2 DDR3 PLL @ 667 MHz
init_ll2 (PLLM_DDR、PLLD_DDR)；

bl_write_uart ("\n DDR begin (1333 auto)\n");
XMC_setup()；
DDR3_setup_auto_lvl_1333 ()；
BL_WRITE_UART ("\n DDR 完成\n")；

中断；

｝

如果(count = pll_reinit_MAX_count)
｛
BL_WRITE_UART ("\n PLL 和 DDR 初始化失败...\n");
｝
其他
｛
BL_WRITE_UART ("\n PLL 和 DDR 初始化已完成...\n");
｝

//配置 SGMII SERDES
configSGMIISerDES()；

BL_WRITE_UART ("\n 正在启用 EDC ...\n");
EnableEDC_OneforAll()；
BL_WRITE_UART ("\n 正在启用 EDC ...完成\n")；

BL_WRITE_UART ("\n 正在配置 CPSW ...\n"\})；
setCpSwConfig()；
BL_WRITE_UART ("\n 配置 CPSW ...DONE \n")；
｝
BL_WRITE_UART ("\n 全局默认设置... 完成。\n");

｝


int phy_init (void)
｛
TSCL = 0；


GLOBAL_Default_Setup_Silent()；

/*解锁芯片级寄存器*/
KICK0 = KICK0_UNLOCK；
KICK1 = KICK1_UNLOCK；

/*为所有端口重置 SGMII */
KeySton_SGMII_RESET (0)；
KeySton_SGMII_RESET (1)；


setCpSwConfig()；

/* SERDES 初始化*/
SerDes_init()；
/*配置 SGMII */
SGMII_init()；

MDIO_SET_reg (MDIO_CONTROL、MDIO_B_ENABLE |(VBUSCLK 和 MDIO_M_CLKDIV))；

MDIO_SET_reg (MDIO_CONTROL、0x4000001f)；//启用 MII 接口
udelay (145844)；

MDIO_phy_write (24、1、0x109)；
mdio_phy_wait()；
MDIO_phy_write (24、2、0x109)；
mdio_phy_wait()；

/*锁定芯片级寄存器*/
KICK0 = KICK 锁定；
KICK1 = KICK 锁定；

返回0;
｝ 

编辑：

看起来 SGMII 1链接设置为1 (SGMII_MR_ADV_ANability)寄存器、但在 SGMII_STATUS 寄存器中未启动。

提前感谢您。

此致、

Fabrizio

您好！

我们设法使示例在 I2C 引导模式下运行、并在代码中集成 GEL 文件。 === >这是 TI 6678 EVM 吗？

我们尝试在该 COTS 板上的 Linux 执行的操作之间进行某种合并=>您是说您有用于 C6678的 CPSW 开关的 Linux 驱动程序吗？ 代码来自哪里？ 如果 Linux 代码以前运行过、为什么不将 Linux 代码直接移植到 RTOS 中？

同时、我将查看您的代码。

此致、Eric

您好！

在代码中：
/* SGMII 至 PHY (RJ45)*/
sgmiic1.master = 1；
sgmiic1.loopback = 0；

sgmiic1.autoneg = 0；
sgmiic1.txconfig = 0x000108a1；
sgmiic1.rxconfig = 0x00700621；

sgmiic1.auxconfig = 0x00000081；/* PLL 乘法器*/

KeySton_SGMII_CONFIG (1、&sgmiic1)；

这是 Linux 代码吗？ 当 SGMII 1连接到 PHY (RJ-45)时、PHY 是主器件、而 SGMII 是从器件、因此您需要
sgmiic1.master = 0；
sgmiic1.autoneg = 1；

您能否打开 SGMII 端口、请查看表3-3 KeyStone I 千兆位以太网交换机子系统完整寄存器列表(第1部分、共6部分)中的0x2090214 (状态寄存器(状态))、 www.ti.com/.../sprugv9d.pdf

此致、Eric

您好 Eric、
Linux 是 TI 版本、由电路板供应商进行调整、可与特定平台配合使用。
根据我们的项目要求、我们无法在 DSP 上运行 Linux 实例。
作为其中的一部分、我已经在这两种情况下(Linux 和基准测试)检查了一些寄存器。

Linux：
(110h)端口1 SGMII SGMII_CONTROL 寄存器 0x21
(114h)端口1 SGMII SGMII_STATUS 状态寄存器(只读) 0x3D
(118h)端口1 SGMII SGMII_MR_ADV_ANAability 通告能力寄存器 0x9801.

(210H)端口2 SGMII SGMII_CONTROL 寄存器 0x21
(214h)端口2 SGMII SGMII_STATUS 状态寄存器(只读) 0x3D
(218h)端口2 SGMII SGMII_MR_ADV_ANTIFRATICUS 通告能力寄存器 0x9801.

NDK 基准：
(110h)端口1 SGMII SGMII_CONTROL 寄存器 0x21
(114h)端口1 SGMII SGMII_STATUS 状态寄存器(只读) 0x3D
(118h)端口1 SGMII SGMII_MR_ADV_ANAability 通告能力寄存器 0x9801.

(210H)端口2 SGMII SGMII_CONTROL 寄存器 0x21
(214h)端口2 SGMII SGMII_STATUS 状态寄存器(只读) 0x30 此处存在差异(链路未打开)
(218h)端口2 SGMII SGMII_MR_ADV_ANTIFRATICUS 通告能力寄存器 0x9801.


有关链路端口2的任何想法都无法正确链接？

提前感谢。

BR、
Giorgio

您好！

如果您有 Linux 版本且端口2出现、是否有 u-boot 在没有 Linux 内核的情况下初始化两个 SGMII 端口？ 也就是说、在 u-boot 之后、您能否检查上述寄存器以查看两个端口是否都出现？ 如果是、可能更容易查看在 U-boot 代码中为此执行了哪些操作。 两个 SGMII 端口是否都连接到 PHY？ 如果设置相同、我希望 SGMII 0和 SGMII 1的代码相同。

此外、在 NDK 版本的代码中、您是否为此运行了 TI Nimu 示例？ 您是否使用 TI Nimu_eth.c、在内部修改并重建 Nimu 库？ 它看起来不是、但我想确认。

此致、Eric

尊敬的 Eric：

感谢您的支持。 非常感谢。

我已经联系了电路板提供商、要求对 PHY 连接进行双重检查、我仍在等待更多详细信息。

关于 NDK 基准测试、我使用 的源代码位于...\ti\pdk_c667x_2_0_8\packages/ti\transport \ndk\Nimu\examples\HelloWorld\src 文件夹中。

基本上、我已经根据以下语句手动配置了 CCS 项目  

-ccs.linkFile "pdk_install_path/ti/transport/ndk/Nimu/example/HelloWorld/src/HelloWorld.c"
-ccs.linkFile "pdk_install_path/ti/transport/ndk/nimu/example/HelloWorld/src/nimu_osal.c"
-ccs.linkFile "pdk_install_path/ti/transport/ndk/nimu/example/HelloWorld/src/nimu_cpi_qmss_iface.c"
-ccs.linkFile "pdk_install_path/ti/transport/ndk/nimu/example/HelloWorld/src/nimu_pa_iface.c"
-ccs.linkFile "pdk_install_path/ti/transport /ndk/Nimu/example/HelloWorld/src/udpHello .c"
-ccs.linkFile "pdk_install_path/ti/transport/ndk/Nimu/example/HelloWorld/src/setuprm.c"
-ccs.linkFile "pdk_install_path/ti/drv/rm/device/c678/policy_dsp 仅限.c"
-ccs.linkFile "pdk_install_path/ti/drv/rm/device/c678/global-resource-list.c"
-ccs.linkFile "pdk_install_path/ti/transport/ndk/Nimu/example/HelloWorld/c678/C66/BIOS/HelloWorld.cfg
-ccs.setCompilerOptions "-D -mv64+-g -DSOC_C6678 -DDEVICE_C6678 -DDS_BIOS -diag_warning=225 -diag_warning=994 --diag_warning=262 --diag_suppress=1111 --diag_suppress=827 --pdk_suppress=824 --diag_suppress=837 ---diag_warning=262 --diag_suppress=262 /ti/transport/ndk/nimu -diag_suppress=1037_install=dag_rts=dag_package=dag_suppress=dpdk_packages -ts=-ts=-ts=dpdk_suppress=1037_install_packages -ts=dag_up_package=-dag_

然后、我已经调整了基准以与 EVM 或平台板配合使用。 此外、如前所述、所有 GEL 例程(取决于平台)都在软件执行开始时启动。

谢谢。

BR、

Giorgio

此外、如果配置为网络引导、电路板 IBL 将仅接触 SGMII。
如果从 NAND 引导与正常情况类似、IBL 不会以任何方式配置 SGMII (在我的测试中、我也会将其安装到 NAND 中)

在我们的板上、两个 SGMII 端口都路由到 VPX 背板、并且没有 PHY。
SGMII 将连接到该背板引脚上的任何连接...

谢谢

尊敬的 Eric：

我尝试将主设备设置为0、将 AutoNeg 设置为1、但端口仍处于关闭状态、状态寄存器为0x30。

正如 Giorgio 解释的那样、我们的项目中没有 Nimu_eth.c 文件。 这是问题吗？

BR、

Fabrizio

您好！

有新消息吗？

提前感谢您、

VR

Fabrizio

您好！

另一个问题：

我看到文件 Nimu_eth.c 有7个版本
我们现在使用 v1、但它是正确的吗？

谢谢、

BR

Fabrizio