[参考译文] RTOS/PROCESSOR-SDK-AM57X：IPC 的 PRU 示例

我阅读了有关我的问题的更多信息、我认为我可以创建一个在这两个处理器之间进行通信的应用程序、但我不知道如何加载到 PRU 的源代码项目中。 我是否可以通过 JTAG XDS100v2手动加载它、它将保持在那里、它将等待 ARM 初始化并运行它、或者我是否需要以某种方式将它连接到可引导 SD 卡？ 我没有找到任何如何加载的指令我只找到一个函数 PRUICSS_pruExecProgram()，它在指定的 PRU 和/或 PRUICSS_pruEnable()中执行程序。 我真的不知道如何将其与 TI RTOS 配合使用。

软件团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。

我在调试 PRUICSS_CREATE ()函数时遇到小错误导致问题(未处理 ADP_Stopped 异常0x20023、它进入 Angle_Swi ()函数)我认为当我向 Memory Broswer 写入0x4A300000地址(PRU_ICSS 地址)时启用 PRU_ICSS cos 可能会有问题？我要获得吗？ 我尝试启用它、我将此代码输入 GEL 文件、但它没有帮助。 您是否有任何解决方案，我使用的是 AM335x (BeagleBone Black)而不是 AM572x：

#define CM_PER_PRU_ICSS_CLKCTRL(PRCM_BASE_ADDR + 0x0E8)
#define CLKSEL_PRU_ICSS_OCP_CLK(CM_DPLL + 0x030)


WR_MEM_32 (CM_PER_PRU_ICSS_CLKCTRL、0x2)；
WR_MEM_32 (CLKSEL_PRU_ICSS_OCP_CLK、0x1)；

GEL_TextOut ("PRU_ICSS 已启用。\n");