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[参考译文] AM3359：EtherCAT foo 更新错误

admin
Guru**** 2609955 points
Other Parts Discussed in Thread: AM3359

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/653527/am3359-ethercat-foe-update-error

器件型号：AM3359

你好

我正在尝试使用 foo 更新应用程序、方法是按照以下链接中提到的说明进行操作。

但我在 ICEv2上遇到错误： “Failed to download file to Box1 ..........(无法将文件下载到 Box1 ..........)” ADS Error 设备超时"。 我已附上错误的屏幕截图。

我使用 的是 PROCESSOR_SDK_RTOS_AM335x_4_00_00_04和 PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.04.02。 我使用 SSC 工具生成了 ESI 文件、并按照上述指令构建 EtherCAT_SLAVE_FULL_AM335x_ARM 项目。 该项目可以正常工作、以便与 TwinCAT 进行所有通信、并且我可以在 OP 模式下交换 PDO。

现在我想使用 foo 功能远程升级应用程序。 但我正面临这一问题。

此致

Mohit

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    TI__Guru**** 2609955 points
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    软件团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。
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    TI__Guru**** 2609955 points
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    你(们)好、Mohit
    我正在咨询我们的专家。
    David
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    你(们)好、Mohit

    仅在使用演示代码时需要执行以下步骤。 当使用完整的应用程序时、包含此代码。

    我们已经测试了1.0.5和1.0.4版本，它们工作正常。 我们还使用从 SSC 生成的 ESI 文件进行了测试、该文件也起作用。

    您是否进行了任何其他修改？

    我们对最新版本进行了大量改进-我们建议您考虑。

    David

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    TI__Guru**** 2609955 points
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    尊敬的 David：
    我使用的是定制板。
    我想知道您或您的团队是否知道此错误。 我检查了 Wireshark 跟踪、发现主器件发送了四个文件段。 段0、1和2由从器件以确认的方式进行应答、但段3不由从器件节点应答。
    出现此错误的原因是 EtherCAT 从节点(在本例中为 TI Sitara AM3359)未确认 TwinCAT 的文件段。
    那么、我们在从应用程序代码中的哪个位置检查它呢？

    此致
    Mohit
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    TI__Guru**** 2609955 points
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    你(们)好、Mohit
    很抱歉耽误你的时间。
    您使用的是什么 PHY？
    有可能发布版本1.0.5吗？
    David
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    TI__Guru**** 2609955 points
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    您好、Mohit、您还能向我们发送您的 Wireshark 跟踪吗？

    谢谢、
    Paula
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    Paula 和 David、您好！

    我们在定制板上使用不同的 SPI 闪存芯片。 该芯片的闪存擦除命令不支持4K 扇区大小、因此我相应地更新了扇区大小和命令。 FoE 应用在写入前尝试擦除闪存、因此超时发生在更早的时间。

    它现在正在工作。

    感谢您的支持。

    此致

    Mohit