[参考译文] RTOS/AM3359：EtherCAT 问题

RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。

您好、Lawrence、

•PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.04.02和最新代码(2017年12月发布的 PRU-ICSS-EtherCAT-SLAVE 01_00_05_00 -推荐)均使用 Beckhoff EtherCAT 从站协议栈代码(SSC)版本5.11而非5.12。

您是否看到 SSC_5.11的错误？
如果是、该错误是否仅在8个从器件配置中发生？
最新版本具有许多固件改进功能、建议您考虑。

我不知道这是否适用于您的情况、但对于使用多个软件版本和/或多个器件的用户而言、这一点很重要。 由于每个 PRU-ICSS 协议版本在使用多个器件(AM335x、AM437x ...)时都需要特定的处理器 SDK、SYS/BIOS、XDCtools 和 CCS 版本 多个版本的 Processor SDK 或/和多个版本的 PRU-ICSS 工业协议-我们将版本分隔在单独的目录中。

对我来说、始终如一的工作是在空 ti 目录中执行全新安装。 如果我希望保持多种不同的配置、请卸载 CCS (以便我只安装了一个版本)、然后使用 Processor SDK 重命名 ti 目录、并希望保存 PRU-ICSS-Industrial。

David

尊敬的 David：

实际上、在更新 Beckhoff EtherCAT 从站协议栈代码(SSC)版本5.12之前、我使用的是版本5.11、我已经遇到了问题。 因此、这不是 Beckoff 版本的回归。

如果我仅链接2个从站、则会出现问题：在硬复位(例如关闭电源)后、我的配置中的2个从站无法正常工作；在扫描时、网络上看不到从站。 我必须拔下第二个从设备、扫描总线(现在我看到第一个从设备)、然后重新插入第二个从设备、扫描总线(现在我看到第二个从设备)。

正如我提到过的、我认为这是第一个从端口 B 的问题。 如果使用带有 Odl 版本的 HostProc []和 FrameProc []的 PRU 初始化，一切都很好。

我仅使用 AM335x。

我将安装 PRU-ICSS-EtherCAT-SLAVE 01_00_05_00，但我认为它不会解决我的问题....

我会随时通知您。

非常感谢。

Laurence

尊敬的 David：

在更新 Try PRU-ICSS-EtherCAT-SLAVE 01_00_05_00时、我遇到了一个小问题！！！

在此之前、我还更新了 PDK pdk_am335x_1_0_9、并重新构建了所有组件的库。

然后、我从 PRU 生成了两个项目：EtherCAT_SLAVE_FULL_AM335x_ARM (使用 Beckoff 栈5.12进行补丁)和 EtherCAT_SLAVE_DEMO_AM335x_ARM。

我想编译这两个项目并且：不可能！！！

编译时出现相同的错误：

我尝试调查并找到错误。

在文件 am335x_app_pa8fg.c 中，在文件夹 am335x_release\ConfigPkg\cfg 中 ，我可以找到 indirection：

/* Module_startupDoneFxn_C */
_far__ const CT_ti_osal_Settings_Module_startupDoneFxn ti_osal_Settings_startupDoneFxn_C =((ct_ti_osal_Settings_Module_startupDoneFxn) 0)；
但是、如果我搜索类型 CT__ti_osal_Settings_Module_startupDoneFxn、则此类型没有定义。

例如，在上一个命令中：

/* Module__loggerFxn8__C */
__far__ const CT_ti_osal_Settings_Module_loggerFxn8 ti_osal_Settings_Module_loggerFxn8_C =((ct_ti_osal_Settings_Module_loggerFxn8) 0)；
如果我为 CT__ti_osal_Settings_Module_loggerFxn8类型选择了 acrh、我可以在文件 C：\ti\pdk_am335x_1_0_9\packages/ti\osal\Settings.h 中找到它的定义：

/* Module_loggerFxn8 */
typedef xdc_runtime_Types_LoggerFxn8 ct_ti_osal_Settings_Module_logerFxn8；
_extern __far__ const CT_ti_osal_Settings_Module_loggerFxn8 ti_osal_Settings_Module_loggerFxn8__C；
#ifdef ti_osal_Settings_Module_loggerFxn8__CR
#define ti_osal_Settings_Module_loggerFxn8_C (*((ct_ti_osal_Settings_Module_loggerFxn8*)(xdcRomConstPtr + ti_osal_Settings_Module_loggerFxn8_C_offset))))
其他
#define ti_osal_Settings_Module_loggerFxn8 (ti_osal_Settings_Module_loggerFxn8__C)
#结束

定义的所有类型的 TI 都是相同的！！！！

Module_startupDoneFxn_C 上只有一个错误

当然、我尝试在文件 Settings.h 中添加相同的定义：

/* Module_startupDoneFxn_C */
typedef xdc_runtime_types_startupDoneFxn ct__ti_osal_Settings_Module_startupDoneFxn；
_extern __far__ const CT_ti_osal_Settings_Module_starpDoneFxn ti_osal_Settings_Module_starpDoneFxn_C；
#ifdef ti_osal_Settings_Module_startup DoneFxn__CR
#define ti_osal_Settings_Module_startupDoneFxn_C (*(((ct_ti_osal_Settings_Module_startupDoneFxn*)(xdcRomConstPtr + ti_osal_Settings_Module_startupDoneFxn_C_offset)))
其他
#define ti_osal_Settings_Module_startupDoneFxn (ti_osal_Settings_Module_startupDoneFxn_C)
#endif

但它当然不起作用、我在编译 osal 库时出错：

在/ti/PDK_AM~2/packages/ti/binary/pruss_app_sorte_slave/obj/icev2AM335x/a8host/release/pruss_app_sorte_slave_configuro/packages/cfg/sorte_icev2am335x_app_pa8fg.c：43：0中包含的文件中：
/ti/PDK_AM~2/packages/ti/osal/Settings.h：191：9：错误：未知类型名称"XDC_RUNITY_TYS_STARTupDoneFxn"
 typedef xdc_runtime_types_startupDoneFxn ct__ti_osal_Settings_Module_startupDoneFxn；

您是否曾为这些项目进行过编译？

成功了吗？

您能告诉我它为什么不起作用，并帮助我解决问题吗？

非常感谢您的帮助。

 

Laurence