[参考译文] RTOS/AM3358：DCAN 示例项目问题

RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。

作为我尝试过的其他一些东西的示例、我尝试在1.0.9 PDK 中使用 DCAN 环回 CSL 示例(尽管我确实需要一个帧示例)、并得到以下.cfg 错误、表示"不支持目标 A8F "。  在使用 Xbar 的中断配置中、它似乎挂起。：

此示例虽然包含在 AM335处理器 SDK 中、但实际上并不适用于 AM335。

同样 、非常感谢在 RTOS_TEMPLICE_APP_AM335x_A8项目中运行 DCAN 帧示例所提供的任何帮助。

谢谢！

亚历山大

您查找端口的 diag CSL 示例适用于 AM57x 而不是 AM335x。
遗憾的是、除了使用 Starterware 的版本、我们没有针对 AM335x 的 DCAN 实现。

我正在尝试了解您对 RTOS_TEMPLE_APP_AM335x_A8的引用、并获取使用此模板的 DCAN 示例。
DCAN LoopbackExample_evmAM335x_armTestProject 是使用此模板构建的，其中 main ()有一个针对 dcanTestTask 的任务。

如果您可以让 DCDAN_LoopbackExample_evmAM335x_armTestProject 在 BBB 上工作、那会有帮助吗？ (我知道您已经尝试过这种方法，但只是想了解我们如何帮助您向前迈进)。

Lali

Lali、
我需要您获取 DCDAN_LoopbackExample_evmAM335x_armTestProject 中的代码、并将其放置在 RTOS_TEMPLE_APP_AM335x_A8项目中、以 BBB 作为目标作为"新"示例。 这将允许我直接获取您创建的这个"新"示例、并将其放入我的项目中。 您将快速了解获取 DCDAN_LoopbackExample_evmAM335x_armTestProject 代码并使其在 RTOS_TEMPLE_APP_AM335x_A8项目中工作的难度。

此外、如果在创建此项目时需要执行任何特殊项目(例如使用命令行 gmake 重新编译 dal)、请告知我们。

谢谢！

Alex

Alex、

我假设您已经完成了以下步骤来构建 XDC 软件包(假设您之前提到过您有示例构建)？

对于 DCDAN_LoopbackExample_evmAM335x_armTestProject、
以下命令可用于为特定 Starterware 库构建 XDC 软件包

$ CD
$ xdc.exe -P /
示例：若要构建 Starterware al Library、请使用以下命令
$CD
$ xdc.exe -P /dal

同样、也可以为其他 Starterware 库构建 XDC 软件包。

Lali

Lali、

是的、我们可以运行 EVM 示例、这样我就完成了。  我们遇到的问题是如何在 RTOS 示例项目中运行该示例代码。  有一个很好的示例、但我需要代码才能在我的项目中运行。  

如果您能够让 EVM 示例代码在 RTOS 示例中运行-只需在 peripheralInit 函数中设置 DCAN 外设、我们就应该能够从那里获取该代码。  这实际上是一个问题、就是尝试找到所有必需的文件和路径、以便 EVM 示例代码在 RTOS 示例项目中正常工作。  我们在使用 CAN 方面有丰富的经验、因此、如果我们已初始化外设并正确编译程序、我们可以设置其他所有内容以使用 DCAN 外设。   

您可以为此提供的任何帮助都将是极好的。  

Alex

Lali、

我真的在努力让这项工作完成、因为我需要在几周内完成这项工作。  为了开始将 EVM 示例移植到我的代码中、我采用了主"loopback_app_main.c"文件并将其放置在我的项目中、同时将我的实际主文件从编译中排除。  

然后、我进入并添加了所有 starterware 文件夹目录、并将所有 starterware 调用添加到.cfg 文件中。  

我刚走进了一个看起来很大的障碍： CSL 和 DAL 图书馆不是很开心。  我正在将 CSL 库用于运行良好的关键 PWM 代码。  DCAN 环回示例使用 DAL 进行其调用、因此现在我需要它。  当您同时拥有它们时、它们似乎不起作用。  请参阅我的构建日志的附加文件-大量"多定义"内容正在进行...

我在这里有哪些选择？？？

CSL 实现的问题似乎主要在于中断的设置-对吗？  是否有办法使 CSL 示例与 DCAN 一起工作？  它不必是漂亮的-只是在此时可以正常工作。

e2e.ti.com/.../Build-Errors.txt

感觉就像我在这里和自己交谈，但我*可能*正在取得进展。  

我发现 PDK1.0.9->packages ->ti->board->diag->dcann->src 中的文件具有基于 CSL 的文件，并尝试使这些文件正常工作。

我从上述文件夹中引入了"dCAN_loopback_app_main.c"、并将"dCAN.c"文件放入 我正在使用的沙盒 RTOS 项目中(即使该示例主文件不是和 RTOS 文件)。

我设置指向上述文件夹的编译器目录路径并尝试编译。  

缺少一些#defines、因此我不得不添加这3个项目(它们可能是错误的、但我现在只是尝试一些东西)：

#define DCAN1_APP_INST 0

#define DCAN2_APP_INST 1.

#define SOC_I_DRM_base 0

然后、当我进行编译时、我会得到附加的编译错误。

e2e.ti.com/.../Build-errors-CSL.txt

有什么想法吗？  这是一个比 Starterware 示例更好的起点吗？

Alex

Alex、

我向您保证、您不会在这里与自己交谈、因为团队会密切关注您在 E2E 上的更新。 Mark 和团队正在离线跟进此问题。 目前、DCAN RTOS 项目和 Starterware 示例似乎是我们目前唯一能够共享的软件。 n`t 有一个 LLD、如您指向我们的 Tiva 上的 DCAN 驱动程序。 Lali 还向开发团队提出了这个问题、以尝试了解我们如何在短期内帮助您。

构建问题。 请查看下面讨论此问题的 wiki 链接中的 Processor SDK RTOS 常见问题解答链接。 您可能需要链接正确的运行时 GCC 库以解决此问题：
processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_RTOS_FAQ

此致、
Rahul

Alex、

正如 Rahul 提到的、您不是在与自己交谈。 我们一直在幕后努力寻找解决方案。
我们目前没有 LLD 示例。 但是、我正在获取一个基于 RTOS 模板的可构建示例以帮助解决问题。

Lali

感谢 Lali 和 Rahul 的回答。

Lali -我有来自电路板/diag/dCAN/src 编译的代码、在我的 RTOS 模板项目中。 它未经过测试、但会进行编译(我认为这是一个成功)。

但是、为了使其编译、我必须 手动设置以下#defines、以便您能帮助我了解这些值应该是什么以及是否需要它们吗？

#define DCAN1_APP_INST 0
#define DCAN2_APP_INST 1.
#define SOC_I_DRM_base 0

这仍然是未经测试的、所以让我知道您的示例是如何出现的。

如果您需要任何其他信息、请告诉我。 一个很大的区别是、这似乎是用于运行 DCAN1、而我使用的是 DCAN0外设。 我还不知道 电路板/diag/dCAN/src 中的所有其他#defines 和变量设置是否适用于 AM335x。

谢谢！

Alex

Lali、
作为更新-我的代码会编译、但当我尝试在 BBB 上运行时、它会崩溃、因为它命中了第一个 DCAN 调用"DCAN Reset"。

因此、您的示例仍然非常需要！

感谢您在这方面的持续帮助！

Alex

Alex、

您尝试为 DCAN 配置 BBB 上的哪些引脚？

D15、D16？

Lali

Lali、

否、我们使用引脚 D17和 D18。


D17为 Dcan0 Rx

D18是 Dcan0 TX



谢谢！

Alex

Alex、

请尝试附加的项目。

这肯定会经过 DCANRESET()。 我无法使它完全运行、但它构建良好。 此外还附加了一些引脚多路复用更改。

运行时 UART 打印将通过 BBB FTD 接头 J1上的 UART0进行。

您必须在几个文件中链接才能构建项目。 项目属性中还必须添加一些符号。

希望这对您有所帮助。

Lali

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/DCAN_5F00_LoopbackExample_5F00_bbbAM335x_5F00_armTestProject.zip

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/am335x_5F00_beagleboneblack_5F00_pinmux_5F00_data.c

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/2604.am335x_5F00_pinmux.h

Lali、

我下载了项目、但大量主文件缺失-它们似乎是链接文件、但未压缩。

DCAN_app.c

DCAN.c

loopback_app_main.c

am335x_app_dcan_evmam335x.cfg

此外-我的 BBB 板已经使用完整的引脚多路复用器(包括 DCAN0)构建、因此我不必对引脚多路复用器执行任何额外的操作、对吧？

我很高兴尝试这个！

Alex

此外、我希望您构建的项目不仅仅是使用 Starterware 和 Dal 的 AM335x DCAN 环回示例、因为这在我们的应用中不起作用、因为 CSL 库的使用。

谢谢！

Alex

Alex、

我这次使用所需文件的副本而不是链接重新附加了项目。

该项目确实依赖于对函数的 Starterware DCAN API 调用。 这是 AM335x BBB DCAN 示例当前可用的功能。

Lali

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/0763.DCAN_5F00_LoopbackExample_5F00_bbbAM335x_5F00_armTestProject.zip

Lali、

我想我们不在这里的同一页上。

首先、您在3月2日的帖子中提到：

"正如 Rahul 提到的、您不是在与自己交谈。 我们一直在幕后努力寻找解决方案。

我们目前没有 LLD 示例。 但是、我正在努力获取一个基于 RTOS 模板的可构建示例以帮助解决问题。"

我询问链接文件的原因是、我假设您已更改其中的内容。  正如我在之前的帖子中所提到的、我已经在 BBB 上工作过这个示例。  您实际上并不像您所说的那样做、因为您只是制作了另一个独立示例、而不是让它在 RTOS 模板中工作。

其次、当我尝试将 Starterware 示例代码(我在它自己的独立项目中运行)放入使用 CSL 库(对于 PWM 等其他驱动程序)的主 RTOS 模板时、它失败、因为 DAL 和 CSL 库不能协同工作。  

第三、我关于不通过"DCANReset"函数的评论是当我尝试使用 DCAN CSL 库函数调用时、因为 Starterware 示例在我的项目中不起作用。

为了获得帮助、我附加了一 个小型 DCAN CSL 示例、我已经在主 RTOS 模板应用程序中进行了整合并正在进行编译、但 DCANReset 函数调用失败。  我还应该注意的是、这个示例有一些需要解决的 RTOS 链接错误、或者你可以将文件放入一个不同的项目中-我不想复制我的整个主项目、我没有时间让这个小示例完美工作、但是 这是我尝试做的事情的一个很好的例子。

希望您可以使用我的示例使 CSL 示例正常工作(也许您会发现我的#defines 或注释掉的代码是它不起作用的原因、这是一个简单的修复)。  

Alex

e2e.ti.com/.../NIMU_5F00_BasicExample_5F00_bbbAM335x_5F00_armExampleproject.zip

Alex、

感谢您回帖、您找到了一个前进的解决方案。
非常感谢您分享一些有关如何启用 DCAN CSL 示例的详细信息。

谢谢。

Lali