[参考译文] Linux/DRA76P：使用三个欺骗性操作启动 DRA76p ...

尊敬的 Marco：

我已将您的问题转交给内核专家。

您是否可以上传完整的引导日志？

此致、
Yordan

提出 TDA2P 的特殊内部振荡时间器12时、似乎存在一个问题：

------ [在此处剪切]-----
[0.635800]警告：CPU：0 PID：1 at arch/arm/mach-omap2/omap_hwmod.c：2108 _enable+0x2b8/0x2d0 ()
[0.635808] omap_hwComm：timer12：Enabled 状态只能从初始化、空闲或禁用状态输入
[0.635815] vap1：每个
CPU 中链接的 PID：0.350：0.830：0.350 W 4.4.4.84XXXXX#2
[0.635838]硬件名称：通用 DRA74X (平展设备树)
[0.635845]背板：
[0.635866][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[0.635874] R6：20000093 R5：ffff R4：00000000 R3：00000000
[ 0.635905][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x7c/0x9C)
[ 0.635919][ ](dump_stack)从[ ](warn_slespath_common+0x7c/bb8)
[0.635926] r6：c06b5cf8 r5：0000083c r4：eec8dc70 r3：eec8c000
[0.635952][ ](warn_slowpath_common)、来自[ ](warn_slespath_fmt+0x38/0x40)
[0.635959] r8：00000004 r7：c00319f0 r6：a0000093 r5：ffffea r4：c07afb40
[0.635987][ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](_ENABLE+0x2b8/0x2d0)
[ 0.635994] R3：c06b823c R2：c06b617c
[ 0.636013][ ](_enable)从[ ](omap_hwmod_enable+0x2C/0x4c)
[0.636019] r7：c00319f0 r6：a0000093 r5：c07afba0 r4：c07afb40
[0.636045][ ](OMAP-hwmod_enable)、来自[ ](OMAP-DEVICE_ENABLE+0x48/0x9C)
[0.636051] R6：eee3b6c0 R5：00000000 R4：00000001 R3：ee3b700
[0.636076][ ](OMAP-DEVICE_ENABLE)从[ ](_od_runtime_resume+0x18/0x2C)
[0.636083] R6：c00319f0 R5：ee4fa74 R4：ee4fa10 R3：00000000
[0.636111][ ](_od_runtime_resume)从[ ](__rpm_callback+0x34/0x68)
[0.636117] R4：ee4fa10 R3：00000000
[0.636136][ ](_rpm_callback)、来自[ ](rpm_callback+0x28/0x88)
[0.636143] R6：eee06c10 R5：c079c100 R4：ee4fa10 R3：00000002
[0.636168][ ](rpm_callback)、来自[ ](rpm_resume+0x384/0x4fc)
[0.636175] R5：c079c100 R4：ee4fa10
[0.636191][ ](rpm_resume)、从[ ](__pm_runtime_resume+0x54/0x6c)
[0.636197] r10：eee39880 r9：c078683c r8：eee398a8 r7：60000013 r6：00000004 r5：ee4fa74
[0.636222] r4：ee4fa10
[ 0.636237][ ](__pm_runtime_resume)从[ ](omap_dm_timer_probe +0x198/0x3e8)
[0.636244] r7：c0577ef0 r6：ee4fa10 r5：ee4fa00 r4：eef550d0
[0.636271][ ](OMAP-dm_timer_probe)、来自[ ](platform_drv_probe +0x58/b8)
[0.636278] r10：00000000 r8：00000000 r7：c07b0a5c r6：fffffdfb r5：ee4fa10 r4：ffffffffffffffed
[0.636309][ ](platform_drv_probe)、来自[ ](driver_probe_device+0x1e8/0x2b0)
[0.636316] r7：c07b0a5c R6：00000000 R5：c0823d9c R4：ee4fa10
[0.636342][ ](driver_probe_device)从[ ](__DRIVER_ATE_ATT+0x94/0x98)
[0.636348] r8：c075427c r7：00000000 r6：ee4fa44 r5：c07b0a5c r4：ee4fa10 r3：00000000
[0.636379][ ](__driver_attach)从[ ](BUS_TO_EASE_DEV_0x5c/0x90)
[ 0.636385] R6：c032559c R5：c07b0a5c R4：00000000 R3：00000000
[ 0.636410][ ](bus_for_each_dev)、来自[ ](DRIVER_ATT+0x24/0x28)
[0.636417] R6：c07d64e0 R5：eef52600 R4：c07b0a5c
[0.636439][ ](driver_attach)从[ ](BUS_ADD_DRIVER+0xf0/0x1fc)
[ 0.636452][ ](BUS_ADD_DRIVER)从[ ](driver_register+0x80/0xFC)
[0.636458] r7：00000077 R6：eef53040 R5：c07a29a8 R4：c07b0a5c
[0.636483][ ](driver_register)、从[ ](__platform_driver_register+0x4c/0x50)
[0.636489] R5：c07a29a8 R4：c07a29a8
[0.636506][ ](__platform_driver_register)、来自[ ](omap_dm_timer_driver_init+0x18/0x20)
[0.636517][ ](OMAP-dm_timer_driver_init)、来自[ ](do_one _initcall+0x8c/0x1dc)
[ 0.636531][ ](多个_initcall)、来自[ ](kernel_init_freeed+0x1a4/0x270)
[0.636538] r10：00000000 r9：c078683c r8：c0786830 r7：00000077 r6：c07ec000 r5：00000006
[0.636561] r4：c0793c08
[ 0.636577][ ](kernel_init_freable)从[ ](kernel_init+0x10/0x100)
[0.636583] r10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c056f440
[0.636607] r4：00000000
[0.636620][ ](kernel_init)、来自[ ](RET_FAND_FANK+0x14/0x2C)
[0.636626] R4：00000000 R3：eec8c000
[0.636640]--[结束跟踪74ff43b142d21e53 ]--
[0.636654] OMAP_timer 4ae2000.timer：omap_dm_timer_probe：ome_runtimer_m_sime_get！
[0.636680] OMAP_TIMER：4ae2000.TIMER 的探测失败、错误-22

其它问题与 MCAN 启动有关：  

------ [在此处剪切]-----
[0.265281]警告：CPU：0 PID：1 at arch/arm/mach-omap2/omap_hwmod.c：2529 _init+0x324/0x430 ()
[0.265288] omap_hwmod：mcan：not init clocks
[0.265296]链接的模块：
[0.265313] CPU：0 PID：1：1：1：sw265282]通用
设备名称[0.4265XX](不受污染
)[0.426532][0.426532](根据硬件名称)[0.426532](根据硬件名称)[0.4265xx/XXXX：[0.426532](不受污染的回扫
](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[ 0.265360] R6：60000013 R5：ffff R4：00000000 R3：00000000
[ 0.265395][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x7c/0x9C)
[ 0.265410][ ](dump_stack)从[ ](warn_slespath_common+0x7c/bb8)
[0.265418] r6：c06b5cf8 r5：000009e1 r4：eec8de58 r3：00000000
[0.265447][ ](warn_slowpath_common)、来自[ ](warn_slespath_fmt+0x38/0x40)
[0.265455] r8：ffffea r7：00000000 r6：ffffffea r5：0000000c r4：c07afa30
[0.265488][ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](_init+0x324/0x430)
[0.265495] r3：c06b8228 r2：c06b60e8
[0.265518][ ](_init)、来自[ ](omap_hwmod_for_eas+0x38/0x64)
[0.265525] r10：00000000 r8：c07519b0 r7：00000000 r6：c0750e20 r5：c07a7150 r4：c07afa30
[0.265561][ ](omap_hwmod_for_each)从[ ](__omap_hwmod_setup_All+0x2C/0x48)
[0.265568] r7：00000077 R6：eede2a80 r5：c07a29a8 r4：c07a29a8
[0.265597][ ](__omap_hwmod_setup_all)从[ ](do_one _initcall+0x8c/0x1dc)
[0.265612][ ](多个_initcall)、来自[ ](kernel_init_freeed+0x1a4/0x270)
[0.265620] r10：00000000 r9：c078683c r8：c078681c r7：00000077 r6：c07ec000：00000001
[0.265647] r4：c0793908
[0.265663][ ](kernel_init_freable)从[ ](kernel_init+0x10/0x100)
[0.265671] R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c056f440
[0.265698] r4：00000000
[0.265713][ ](kernel_init)、来自[ ](RET_FAND_FANK+0x14/0x2C)
[0.265720] R4：00000000 R3：eec8c000
[0.265746]-[结束线迹74ff43b142d21e52 ]---

第三个问题与 rng 有关：  

------ [在此处剪切]-----
[2.491786]警告：CPU：0 PID：1 at arch/arm/mach-omap2/omap_hwmod.c：2108 _enable+0x2b8/0x2d0 ()
[ 2.500697] omap_hwmod：rNG：enabled state can only be entered from initialized、idle、idle、or disabled state
[ 2.510217]模块链接在[2.513296]
CPU：0：swapg0：0 PIDs：0：rgb：vapg0：vapg0：rgb：vap1 W 4.4.4.84XXXXX#2
[2.522905]硬件名称：通用 DRA74X (平展设备树)
[2.529025]回溯：
[2.531503][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[2.539105] R6：20000093 R5：ffff R4：00000000 R3：00000000
[ 2.544838][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x7c/0x9C)
[2.552099][ ](dump_stack)从[ ](warn_slespath_common+0x7c/bb8)
[2.560221] R6：c06b5cf8 r5：0000083c r4：eec8dc60 r3：eec8c000
[2.565946][ ](warn_slowpath_common)、来自[ ](warn_slespath_fmt+0x38/0x40)
[2.574680] r8：00000004 r7：c00319f0 r6：a0000013 r5：ffffea r4：c07afbc8
[2.581462][ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](_ENABLE+0x2b8/0x2d0)
[ 2.589238] R3：c06b508c R2：c06b617c
[ 2.592851][ ](_enable)从[ ](omap_hwmod_enable+0x2C/0x4c)
[2.600452] r7：c00319f0 r6：a0000013 r5：c07afc28 r4：c07afbc8
[2.606179][ ](OMAP-hwmod_enable)、来自[ ](OMAP-DEVICE_ENABLE+0x48/0x9C)
[2.614738] R6：eee47bc0 R5：00000000 R4：00000001 R3：eee47c00
[2.620462][ ](OMAP-DEVICE_ENABLE)从[ ](_od_runtime_resume+0x18/0x2C)
[2.629108] R6：c00319f0 R5：ee53874 R4：eee53810 R3：00000000
[2.634833][ ](_od_runtime_resume)从[ ](__rpm_callback+0x34/0x68)
[2.643133] R4：eee53810 R3：00000000
[2.646749][ ](_rpm_callback)、来自[ ](rpm_callback+0x28/0x88)
[2.654522] r6：eee06c10 r5：c079c100 r4：eee53810 r3：00000000
[2.660244][ ](rpm_callback)、来自[ ](rpm_resume+0x384/0x4fc)
[2.667844] r5:c079c100 r4:eee53810[2.671453]
[ ](rpm_resume)、从[ ](__pm_runtime_resume+0x54/0x6c)
[2.679492] R10：00000000 R9：c078683c R8：c07d6188 r7：60000013 R6：00000004 R5：ee53874
[2.687400] R4：ee53810
[ 2.689961][ ](__pm_runtime_resume)从[ ](omap_rng_probe +0x84/0x290)
[2.698432] r7：c07d619c r6：eee53800 r5：ee598350 r4：ee53810
[2.704156][ ](omap_rng_probe)、来自[ ](platform_drv_probe +0x58/b8)
[2.712454] r8：00000000 r7：c07d619c r6：fffffdfb r5：eee53810 r4：ffffffffffffffed
[ 2.719236][ ](platform_drv_probe)、来自[ ](driver_probe_device+0x1e8/0x2b0)
[2.728144] r7：c07d619c R6：00000000 R5：c0823d9c R4：ee53810
[ 2.733868][ ](driver_probe_device)从[ ](__DRIVER_ATE_ATT+0x94/0x98)
[2.742340] R8：c0768a68 r7：00000000 R6：ee53844 R5：c07d619c R4：eee53810 R3：00000000
[2.750167][ ](__driver_attach)从[ ](BUS_TO_EASE_DEV_0x5c/0x90)
[ 2.758378] R6：c032559c R5：c07d619c R4：00000000 R3：00000000
[ 2.764103][ ](bus_for_each_dev)、来自[ ](DRIVER_ATT+0x24/0x28)
[2.772138] R6：c07d64e0 R5：ee58fe80 R4：c07d619c
[2.776807][ ](driver_attach)从[ ](BUS_ADD_DRIVER+0xf0/0x1fc)
[2.784765][ ](BUS_ADD_DRIVER)从[ ](driver_register+0x80/0xFC)
[2.792801] r7：00000077 R6：ee598300 r5：c07a29a8 r4：c07d619c
[ 2.798522][ ](driver_register)、从[ ](__platform_driver_register+0x4c/0x50)
[ 2.807604] R5：c07a29a8 R4：c07a29a8
[ 2.811216][ ](__platform_driver_register)、来自[ ](omap_rng_driver_init+0x18/0x20)
[2.820740][ ](omap_rng_driver_init)、来自[ ](do_one _initcall+0x8c/0x1dc)
[2.829397][ ](多个_initcall)、来自[ ](kernel_init_freeed+0x1a4/0x270)
[2.838131] R10：00000000 R9：c078683c R8：c0786830 r7：00000077 R6：c07ec000 R5：00000006
[2.846038] r4：c0793e0c
[ 2.848595][ ](kernel_init_freable)从[ ](kernel_init+0x10/0x100)
[2.856893] r10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c056f440
[2.864803] r4：00000000
[2.867359][ ](kernel_init)、来自[ ](RET_FANK_+0x14/0x2C)
[2.874959] R4：00000000 R3：eec8c000
[2.878569]-[结束跟踪74ff43b142d21e54 ]-[2.883270
OMAP-rng 48090000.rng：运行时获取设备失败：-90000
2.8897]未初始化失败。
[2.895157] OMAP-rng：48090000.rng 的探头失败、错误-22

此致、
Marco。

(笑声) 最后一分钟添加：

Devicetreal 和硬件：

我们的板基于 TDA2Plus、我使用与评估板上使用的相同的 dtsi (我添加的唯一内容：第二个 A15内核、工作正常)。

所以：DRA7.dtsi -> DRA74x.dtsi -> DRA76x.dtsi -> mystues.dts

这是 tda2plus 使用的正确"线路"吗？ 选择了错误的"DRA7-singe"、但未获取 TDA2Plus...的每个设置？

这里有很多不同的名称、我不清楚他们想要告诉我的内容：

那么、有 DRA7系列、但它也称为"Jacinto"？ 在评估板上的某些 CPU 上、"5777"被拉取。 在 Linux 中、我们使用了大量 OMAP2材料、而 TI 的商业人士告诉我们、我们必须使用 TDA2Plus... 很混乱  

有时... 有时 SoC 的 IP 使用 OMAP5材料... 嗯：你能解释一下(用一张漂亮的图表吗？) 或者在哪里可以找到这样一个"智能图形"、它解释了令人困惑的命名？

哦... 另一个问题：您有一些 devicetree 文件、还是完整的 Linux "为好人准备..." 由于魔术数更少且抽象程度更高、一些#defines 会使引脚多路复用变得更不令人沮丧？ (偏移量0x1400、正在读取寄存器、正在寻找模式... 而且长时间的比特暴风雪根本就没有乐趣。 在好的 BSP 中，名字很好的定义会是一个很好的服务！ 顺便说一下：如果有定义、例如命名寄存器：当它适合相关数据表中的命名时、它将是非常非常好的... 脾气暴躁 返回工作状态。)  

Tnx Stan！

Marco
我们的软件开发人员指南包含有关正确的 dtb (dtb 是从 dts 文件生成的编译二进制输出)文件的信息、可根据 Jacinto6器件进行选择。 您可以参阅 processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_Linux_Automotive_Software_Developers_Guide

对于 J6plus (或 TDA2+)、参考应为 dra76-EVM.dts -它将包含相应的 dtsi (包含文件)

此外、请注意、对于 DRA7x、引脚多路复用器由引导加载程序(对于 Linux、为 uboot)进行管理。

您将必须根据客户电路板和 TI EVM 之间的差异进行增量更改-如果您可以总结这些更改以供审核、这将是很好的选择

Sriram、您好！

请记住：我不使用 SDK！ 因此、在本例中、指向 Wiki 的链接对我来说非常无用。

我从 SDK 中取出内核和引导加载程序作为"BSP"、并使用 evalboard-config 作为启动点。 我们的用例未从任何提供的 SDK 中捕获。 不好的评论和很多幻数不能使工作变得容易。 (我可以理解为什么 TI 会推行"一个 SDK 为每个 SoC 和客户实现一切"的理念... 但我们必须做的是完全不同的事情。)  

多路复用...请您解释一下、为什么 TDA2+中的引脚多路复用仅在 u-boot 中管理？  正如我提到的：

• 首先、是加载 SPL 的 ROM 代码。 多路复用在 boardfile (SPL-part)中完成、"mux-data.h"文件包含。 有一个"早期"部分和一个常规部分。
• 如果启用了 uboot 的 dt 并且 SPL 已加载 uboot、则嵌入式 uboot-dtb 将用于复用"mux-data.h"和所需的设置外围设备。
• uBoot 加载内核环境、内核中生成的 dt-blob、执行一些控制台设置并引导内核。

这个使用它自己的 dt-blob、这个当然能够重新复用并重新设置接近(！) 一切。

因此、pinmux 可以用 多个块完成(并完成)：Boardfile 和"mux-data.h"、u-boot dt-blob、最后至少在内核 dt-blob。

uboot 中的 DT 不能替代 Linux 中的 DT、除非您激活了向内核提供 u-boot-dt 的功能：我没有。

我在启动内核时遇到了一些特殊问题、因为 timer12、rng 和 mcan 存在问题。 错误消息能够提供一些参考点。

我不需要有关如何在 SDK 环境中执行某项操作的说明、因为(再次)我无法在我们的项目中使用它。  
我需要您的嵌入式工程师的帮助、他们在最深层的 Linux 内核上工作。  

Marco
SDK 包括内核、 UBoot 组件、因此我指向 SDK 文档、因为我们介绍了 J6系列中每个器件应参考的 DTB -该表是您需要参考的 DTS 文件的参考、并从结尾处开始进行更改

关于引脚多路复用、大部分引脚多路复用配置是从早期引导加载程序阶段完成的(用于配置每个引脚的 iodelay 参数)。 仅适用于支持多种功能模式(如 MMC)的器件-速度、操作模式取决于您检测到的卡、因此将从内核动态地对 iodelay 参数进行编程

对于"TI 提出"一个 SDK 为每个 SoC 和客户执行一切操作"的想法- J6上的许多外设都是从早期器件中重复使用的，而对于 Linux，策略是重复使用(或使其成为通用) 用于在多个平台上重复使用的外设的现有驱动程序-这就是 Linux 社区的工作方式。 此外、从软件角度来看、我们的目的是尽可能地从一个平台或用例迁移到另一个平台或用例：因此、我们尝试尽可能地保持统一的 SW IF (SDK)重复使用软件。

SDK 中的内核配置映射到我们可以在 TI EVM 上支持的功能-如果您能描述您的硬件平台(差异)和您的预期更改、以便我们审核并提供任何反馈、这将非常有帮助

我在这里有一个引导系统、Linux 上的控制台也可以正常工作。

上述帖子中指定了启动期间的三个问题。
因此，请让我们集中讨论这三个问题以及主要的问题。

主要信息是："只能从初始化、空闲或禁用状态进入启用状态"
timer12和 rng 无法初始化、因为其状态有问题。
双重尝试还是比赛条件？ 为什么、在哪里？

"mcan：Could n't init clocks"是我列表中的第一个问题。
我不会更改 Linux 的 dtsi 文件中的任何内容、特别是：我没有触及时钟域。
那么、为了防止 mcan 初始化其时钟、可以犯哪些错误？

(有关以下帖子的其他信息...)

这是对该主题的良好解释->谢谢！

这是我们第一次接触 iostel_RE重 校准。
以前从未需要过，以前从未关注过... 而不会出现任何问题。
(笑声) 也许：根本不需要？
切换到手动模式的用例是什么？ 我必须首先了解... 我很喜欢这里的 repo 和 dokumnents 感谢这里的员工

此致... Marco。