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器件型号：AM4376 主题中讨论的其他器件： AM4372
工具/软件：Linux
您好！
我们使用主线内核4.9.61和 AM4376在定制板上的 RT 补丁。
目标是使用 PRU：全部4个内核(不含 PRU ETH)
我已经移植了 TI BSP 中的 PRU 相关内容：AM437X-EVM-Linux-RT-SDK-src-04.02.00.09
在这里、PRU 子系统开始处的 dmesg 输出为：
[87.545684] ti-pruss 54400000。pruss：创建 PRU 内核和其他子平台设备 [87.582027] ti-pruss 54440000.pruss：创建 PRU 内核和其他子平台设备 [88.085916] PRU-rproc 54434000.pru0：内存 IRAM：PA 0x54434000大小0x3000 va e0b2c000 [88.085950] PRU-rproc 54434000.pru0：内存控制：PA 0x54422000大小0x400 va e0b5d000 [proc 085961] PRU-rproc 54434000.pru0：内存调试：PA 0x54422000大小0x400V e0b548240.000[proc 0458r400.pru852001.pru85400] PRU-r85400.pru852001.pru85240.pru85240.pru85240.pru85240.pru85240.pru85240.pru85240.pru85240.pru85240.pru85240.pru1.pru1.pru1.pru1.pru400] PRU rproc 节点/OCP@44000000/pruss_soc_bus@54426000/pruss@54400000/PRU@54434000成功探测 [88.093318] PRU-rproc 54438000.pru1：内存 IRAM：PA 0x54438000大小0x3000 va e0b64000 [88.093365] PRU-rproc 54438000。pru1：内存控制：PA 0x54424000大小0x400 va e0b61000 [proc 09332] PRU-rproc 54438000。pru1：内存调试：PA 0x54424000 vr 08458r400_pru4001：pru400 rprupru4001：rpru400 rpru400 rpru400 rpru400 rproc 0488.24u1：rpru400 rpru400 rpru400 rpru400 rpru400 rpru400 rpru400 rpru400 rpru400 rpru400 rpru1：rpru400 rpru400 rpru400 rpru400 r PRU rproc 节点/OCP@44000000/pruss_soc_bus@54426000/pruss@54400000/PRU@54438000成功探测 [88.101376] PRU-rproc 54474000.pru0：内存 IRAM：PA 0x54474000大小0x1000 va e0b6a000 [88.101424] PRU-rproc 54474000.pru0：内存控制：PA 0x54462000大小0x400 va e0b6c000 [proc 101440] PRU-rproc 54474000.pru0：内存调试：PA 0x54462400大小0x400004b0b6c000 [proc 8524] prupru8524] prupru85240.pru8524_pru85240.pru8524] pru4000.pru85u8524_pru4000.pru4000.pru8524_pru4000.pru85u85u4000.pru4000.pru85u8524] PRU rproc 节点/OCP@44000000/pruss_soc_bus@54426000/pruss@54440000/PRU@54474000已成功探测 [88.112675] PRU-rproc 54478000.pru1：内存 IRAM：PA 0x54478000大小0x1000 va e0b70000 [88.114844] PRU-rproc 54478000.pru1：存储器控制：PA 0x54464000大小0x400 va e0b72000 [88.114869] PRU-rproc 54478000.pru1：存储器控制：PA 0x54464000-pru85808.2480 pruprupruprupru1.pru85248r1r85248r85801.prupruprupruprupruprupruprupruprupru1.prupruprupru1.pru1.pru1.prupru1.pru85248upruprupruprupru1.pruprupruprupru1.pr PRU rproc 节点/OCP@44000000/pruss_SoC_bus@54426000/prusss@54440000/PRU@54478000探测成功
似乎是设备树问题(请参阅/drivers/mailbox/mailbox.c)：
struct mbox_chan * mbox_request_channel (struct mbox_client * cl、int index)
｛
struct device * dev = cl->dev；
struct mbox_controller * mbox；
struct of_phandle_args spec；
struct mbox_chan * chan；
unsigned long flags；
int ret；
if (！dev ||!dev->of _node)｛
pr_debug ("%s"：无所有者设备节点\n"、__func__)；
return ERR_ptr (-ENODEV)；
｝
mutex_lock (&con_mutex)；
if (of _parse_phandle_with _args (dev->node) "mbox"、
"#mbox-cells"、INDEX、&spec)｛
DEV_dbg (dev、"%s"：无法解析\"mbox\" property\n"、__func_)；
mutex_unlock (&con_mutex)；
返回 ERR_PTR (-ENODEV)；
｝
下面是我们的 DTS 补丁：
diff -urwN a/arch/arm/boot/dts/am4372.dtsi b/arch/arm/boot/dts/am4372.dtsi -- a/sarch/arm/boot/dts/am4372.dtsi2018-01-03：26：14.553435200 ++ b/ti/arm/boot/boot/dts/am4372.04 @@ =+mbox= 015"@@；<m400"+mpr1 = 014"+mrm 框；<1：+m01"=m1340"+mrx = 01"；+mpr-mb =+m1340"+mb = 01"；+mb = 01"=mpr-mb = 01"；+mpr-mb =+mcr = 01"；+mpr-mb = 2、mcr = 01"；+mr = 2、mr = 015m = 015m = 01"；mb = 015m = 01"；+mb = 01"；+mb = 01"；+mr = 015m 01" mbox_pru1_1 @@+ ti、mbox-TX =<4 0="">；+ ti、mbox-Rx =<5 0="">；+｝；｝；Timer1：计时器@44e31000｛@@-92.6 + 934,140 中断= ； reg；+ pruss_soc_bus：pruss_soc_bus@@54426000｛+ compatible ="ti、am4376-prusso-bus"；+ reg =<0x54426000 0x2000="">；+ ti、hwmods ="pruss"；+#address-cells =<1>；+#size-1000 = 0x54000+ pruss ="prus"；+"prus"；+"prus"= 0x54376+"prus"；+"prus"="prus"=+"prusbegri+"prus" 0x54402000 0x2000=""> 、+0x54410000 0x8000=""> 、+0x54426000 0x2000=""> 、+0x5442e000 0x31c=""> 、+0x54432000 0x58="">； +reg 名称="dram0"、"dram1"、"shrdram2"、"cfg"、 +"IEP"、"MII_RT"； +#address-cells =<1>； +#size-cells =<1>； +ranges； +status ="disabled"； + pruss1_INTC：INTC@54420000｛ +compatible ="ti、am4376-pruss-intC"； +reg = 0x54420000 ；"INTC"= "+ interrupts" ； +中断名称="host2"、"host3"、 +"host4"、"host5"、 +"host6"、 "host8" 、+"host9"； +中断控制器； +#interrupt-cells =<1>； +｝； + pru1_0：PRU@54434000｛ +compatible ="ti、am4376-PRU"； +reg =<0x54434000 0x3000="">、 +0x54422000 0x400="">、 +<0x54422400 0x100="">； +reg 名称="IRAM"、"控制"、"调试"； +标签="pru0"； +中断父名称=<&pruss1_intc>； +中断=<16>、<17>； +中断名称="vring "、"kind"； +状态="pruss1_intc" ； @+"0x4376+"pru"；+"pru4376+"pru"= 0x5438000+"pru"；+"pru"+"pru4376+"pru"+"pru"+"pru"+"pr4376+"pru"+"pru"+"pr 0x54424000 0x400=""> 、+<0x54424400 0x100="">； +reg 名称="IRAM"、"控制"、"调试"； +标签="pru1"； +interrupt-parent =<&pruss1_intc>； +中断=<18>、<19>； +中断名称="vring"、"ti"； + 状态= @0x440000"；+"prus"= 0x44376+"+"pruss"；+"prus"= 0x440000"=+"prus"；+"prus"=+"prus" = 0x54376+"prus"；+"prus"=+"prus"；+"prus"+"prus"= 0x440000 0x54442000 0x1000=""> 、+0x54466000 0x2000=""> 、+0x5446e000 0x31c=""> 、+0x54472000 0x58="">； +reg 名称="dram0"、"dram1"、"cfg" 、+"IEP"、"MII_RT"； +#address-cells =<1>； +#size-cells =<1>； +ranges； +status ="disabled"； + pruss0_intc：intc@54460000｛ +compatible ="ti、am4376-pruss-intC"； +reg =<0x54460000" ；"intc"+ interrupts = 0x460000" ； +中断名称="host2"、"host3"、 +"host4"、"host5"、 +"host6"、 "host8" 、+"host9"； +中断控制器； +#interrupt-cells =<1>； +｝； + pru0_0：PRU@54474000｛ +compatible ="ti、am4376-PRU"； +reg =<0x54474000 0x1000="">、 +0x54462000 0x400="">、 +<0x54462400 0x100="">； +reg 名称="IRAM"、"控制"、"调试"； +标签="pru0"； +interrupt-parent =<&pruss0_intc>； +中断=<16>、<17>； +中断名称="vring"、"kti"； +状态= 0x54376+"pru"；@+"pru4376+"PRU"= 0x47000"；+"pru64000+"pru"+"pru"pru"+"pru"pru"+"pru"+"pru"pru"+"pru"pru40" 0x54464000 0x400=""> 、+<0x54464400 0x100="">； +reg 名称="IRAM"、"控制"、"调试"； +标签="pru1"； +interrupt-parent =<&pruss0_intc>； +中断=<18>、<19>； +中断名称="vring"、"kind"； +"McASP @ 、"33000"；+"McASP、"+ McAsp"="；+"mofti +"mware"；+"mcams"；+"mcams"="mcamdams"｝+"mcamdams+"mcams"；"mcams+"mcamdamdams
在我看来，缺少"mboxs"语句。 但在哪种形状中呢？
请帮助我们集成 PRU。
P.S.：我没有使用 TI 板和 BSP 进行测试、但我认为问题也存在。
此致
Walter Wagner ABB
