[参考译文] TMDSLCDK138：来自 ARM 的中断在 CCS/Non-OS 项目中不起作用

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/655609/tmdslcdk138-interrupts-from-arm-are-not-working-in-ccs-non-os-project

器件型号：TMDSLCDK138

您好！

我正在使用 CCS v7.2和 PSDK RTOS 4.01创建裸机(非操作系统) CCS 项目、并希望使用计时器测试 ARM 中断。计时器和 AINTC 看起来工作正常、因为我可以通过检查其 SECRx 寄存器看到中断到达 AINTC、但我注册的回调函数(ISR)从未调用。

我想我缺少一些 ARM 初始化、但我不知道这可能是什么。

如何让 ARM 调用 ISR？

此致、

代码如下所示：

#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include "hw_types.h"

#include 

extern void CopyVectorTable (void)；
static void callback_int_timerp0_12 ()；
static void callback_int_timerp0_34 ()；

static void callback_int_timerp0_12 ()
｛
printf ("中断 P0 12\n")；fflush (stdout)；
｝

静态 void callback_int_timerp0_34 ()
｛
printf ("中断 P0 34\n")；fflush (stdout)；
｝


//**
* main.c
*/
int main (void)
｛
内部 一；
CSL_TmrContext；
CSL_Status 状态；
CSL_TmrObj tmrObj；
CSL_TmrHandle hTmr；
CSL_TmrHwSetup；
CSL_TmrEnamode enaMode；
uint32_t 国家/地区；

OnTargetConnect()；

printf ("带有中断的计时器测试、begin\n")；

CopyVectorTable()；

//初始化电路板
board_initCfg board_cfg；
Board_cfg = Board_init_module_clock |
BOARD_INIT_PINMUX_CONFIG |
Board_init_uart_stdio；
board_init (board_cfg)；

//初始化 AINTC
INTC_Init()；
IntGlobalEnable()；
IntIRQEnable()；
IntFIQEnable()；
INTC_IntEnable (0)；

INTC_IntRegister (21、callback_int_timerp0_12)；
INTC_IntRegister (22、callback_int_timerp0_34)；
INTC_SystemEnable (21)；
INTC_SystemEnable (22)；
IntChannelSet (21、31)；
IntChannelSet (22、31)；
printf ("中断通道21：%u、通道22：%u\n"、
IntChannelGet (21)、
IntChannelGet (22))；

//初始化计时器
cSL_tmrInit (上下文)；

//打开计时器0
hTmr = CSL_tmrOpen (_tmrObj、0、NULL、STATUS)；

//设置硬件
hwSetup.tmrTimerPeriodLo = 0x00B70000；
hwSetup.tmrTimerPeriodHi = 0x00000000；
hwSetup.tmrTimerCounterLo = 0；
hwSetup.tmrTimerCounterHi = 0；

//内部时钟输入来自 PLLC0，为24MHz
hwSetup.tmrIpGateLo = CSL_TMR_CLOCK INP_NOGATE；
hwSetup.tmrClksrcLo = CSL_TMR_CLKSRC_INTERNAL；
hwSetup.tmrPulseWidthLo = CSL_TMR_PWID_ONECLK；
hwSetup.tmrClockPulseLo = CSL_TMR_CP_CLOCK；
hwSetup.tmrInvInpLo = CSL_TMR_INVINP_UNINVERTED；
hwSetup.tmrInvOutpLo = CSL_TMR_INVOUT_UNINVERTED；

hwSetup.tmrIpGateHi = CSL_TMR_CLOCK INP_NOGATE；
hwSetup.tmrClksrcHi = CSL_TMR_CLKSRC_INTERNAL；
hwSetup.tmrPulseWidthHi = CSL_TMR_PWID_ONECLK；
hwSetup.tmrClockPulseHi = CSL_TMR_CP_CLOCK；
hwSetup.tmrInvInpHi = CSL_TMR_INVINP_UNINVERTED；
hwSetup.tmrInvOutpHi = CSL_TMR_INVOUT_UNINVERTED；

hwSetup.tmrPreScalarCounterHi = 0；
// 2 x 32位未链接
hwSetup.tmrTimerMode = CSL_TMR_TIMMODE_DUAL_UNIchained；

CSL_tmrHwSetup (hTmr、hwSetup)；

//在计时器控制器中启用计时器中断
uint32_t reg =hTmr->regs->INTCTL_STAT；
reg |=(CSL_TMR_INTCTL_STAT_CMP_INT_EN_LO_MASK |
CSL_TMR_INTCTL_STAT_CMP_INT_EN_HI_MASK)；
hTmr->regs->INTCTL_STAT = reg；

//开始计时器
enaMode = CSL_TMR_ENAMODE_CONT;
CSL_tmrHwControl (hTmr、CSL_TMR_CMD_START_TIMLO、enaMode)；
CSL_tmrHwControl (hTmr、CSL_TMR_CMD_START_TIMHI、enaMode)；

对于(I = 0；I < 4；I++)
｛
CSL_tmrGetHwStatus (hTmr、CSL_TMR_QUEST_COUNT_LO、&countLo)；
printf ("第一个计时器计数低：%u \n"、countLo)；
printf ("中断：21：原始：%u、已启用：%u、22：原始：%u、已启用：%u\n"、
IntSystemStatusRawGet (21)、
IntSystemStatusEnabledGet (21)、
IntSystemStatusRawGet (22)、
IntSystemStatusEnabledGet (22))；
}

//关闭计时器。
cSL_tmrClose (hTmr)；

printf ("带有中断的计时器测试、end\n")；

返回0；
｝

产生以下输出：

[ARM9_0]目标已连接。
----------------------
PSC 启用完成。
----------------------
针对内核：300MHz、EMIFA：25MHz
DDR 初始化完成的 PLL0初始化正在进行中....
PLL1 init done for DDR:150MHz
VTP 就绪使用
DDR2设置的超时
150MHz 的 DDR2初始化完成
了-------------------------------------------------------
DSP 唤醒完成。
----------------------
带有中断的定时器测试、开始
中断通道21：31、通道22：31
第一个定时器计数低：108
中断：21：原始：0、启用：0、22：原始：0、启用：0
第一个定时器计数低：10490700
中断：21：原始：1、启用：1、22：原始：0、启用：0
第一个定时器计数低：10336590
中断： 21：RAW：1、ENABLED：1、22：RAW：0、ENABLED：0
FIRST TIMER COUNT LOW：10214893
中断：21：RAW：1、ENABLED：1、22：RAW：0、ENABLED：0
带有中断的计时器测试、结束

8 年多前