[参考译文] Linux/AM3352：C1状态问题

您好、Biser、

Linux 内核版本为3.12.10、带有"ARM：AM33XX：添加 CPU 空闲支持"补丁。
PM：CM3固件版本= 0x185
顺便说一下、我们尝试了 cm3固件版本的0x193、但我们无法确认改进。

此致、
Akira

您好、Pavel、

我发现、即使 CPU 相对繁忙、它也会根据每个进程的状态进入空闲状态。
此时、对于上述内核、M3的 CMD_ID_CPUIDLE_V2 (0xd)命令用于进入空闲状态。
在这种情况下，必须始终同时调用 M3固件中的以下两个(我的意思是配对)，但有时不调用后者。
A8_cpuidle_v2_handler ()
a8_WAKE_cputidle_v2_handler()
我想这就是为什么 CM_CLKMODE_DPLL_MPU 寄存器的值不会恢复的原因。

此致、
Akira

Akira、

[引用 user="Akira Kobayashi"]我发现，即使 CPU 相对繁忙，它也会根据每个进程的状态进入空闲状态。

这是不正确的。 AM335x Cortex-A8 MPU 仅在没有更多进程要运行时才应自动进入低功耗空闲状态。 似乎您使用的是非常旧的 AM335x TI SDK7 (内核3.12.10)、其中 CPUIdle 默认不执行、您自己执行 CPUIdle、但您自己的实现存在问题。

请尝试使用最新的 AM335x TI PSDK4.02 (内核4.9.59)重现此问题、其中默认实现了 CPUIdle。 如果您无法使用最新的 PSDK 重现问题、则应在 SDK7中仔细检查自定义的 CPUIdle 实现。

此致、
帕维尔

Pavel、您好、

感谢您的评论。

因为我使用的是专用硬件，所以内核升级必须花一段时间。 

嗯、我相信4.x 内核使用 M3的 CMD_ID_CPUIDLE (0x10)命令进入空闲状态。

drivers/soc/ti/wkup_m3_ipc.c
#define IPC_CMD_IDLE0x10

您能告诉我、CMD_ID_CPUIDLE_V2 (0xd)是否能正常工作？

此致、
Akira 

[引用用户="Akira Kobayashi"]通过深入了解，我们发现 CM_CLKMODE_DPLL_MPU 寄存器(0x44e0_0488)的位0-2已从7 (锁定模式)更改为5 (空闲旁路低功耗)，同时出现这种症状。[/QUEQ]

CPUIdle 允许系统在无活动期间进入低功耗状态。 当 Linux 调度程序没有要运行的线程时、执行空闲循环。 当执行空闲循环时、调用电流"调节器"来确定目标 C 状态。 C 状态用于识别通过 CPU 空闲循环支持的电源状态。

AM335x 器件支持两种 C 状态：

MPU WFI

2. MPU WFI +旁路 MPU DPLL

当您进入 CPUIdle 低功耗状态时、似乎会进入第二个 C 状态。

此致、
帕维尔

您好、Pavel、

非常感谢您真诚地回复我的问题。

完全禁用 C1状态似乎是我的案例的一个很好的解决方法。
这可能是由3.12内核引起的、但有时 M3固件的 A8_cpuidle_handler ()和 A8_WAKE_cpuidle_handler ()不会一起调用。
不过、由于修改的寄存器较少、因此它不会像 CMD_ID_CPUIDLE_V2 (0xd)那样大。
如果您有机会检查并确认我之前发布的 M3固件补丁、我将不胜感激。

diff --git a/src/sound/ext_intr_handers.c b/src/sound/ext_intr_handers.c
索引31f3728..be991a1 100644
-- A/src/sound/ext_intr_handers.c
++ b/src/sound/ext_intr_handler
@@-70、7 + 70、8 @@ void extint34_handler (void)
对于(I = 0；I < cm3_NUM_EXT_INTERRUPTS；I++)
｛
NVIC_DISABLE_IRQ (I)；
- NVIC_CLEAR_IRQ (I)；
+ if (i！= cm3_IRQ_MPU_WAKE)
+ NVIC_CLEAR_IRQ (I)；
｝

MSG_cmd_dispatcher()；

此致、
Akira

Akira、

[引用 user="Akira Kobayashi)]如果您有机会检查并确认我之前发布的 M3固件补丁，我将不胜感激。

diff --git a/src/sound/ext_intr_handers.c b/src/sound/ext_intr_handers.c
索引31f3728..be991a1 100644
-- A/src/sound/ext_intr_handers.c
++ b/src/sound/ext_intr_handler
@@-70、7 + 70、8 @@ void extint34_handler (void)
对于(I = 0；I < cm3_NUM_EXT_INTERRUPTS；I++)
｛
NVIC_DISABLE_IRQ (I)；
- NVIC_CLEAR_IRQ (I)；
+ IF (I！= cm3_IRQ_MPU_WAKE)
+ NVIC_CLEAR_IRQ (I)；
｝

MSG_CMD_DEPLOADCENT()；[/报价]

您是不是要禁用 CPUIdle C1状态(MPU WFI 和 MPU PLL 旁路)、只应用该补丁、而不应用其他补丁？

此致、
帕维尔

您好、Pavel-San、

当我应用此补丁时、如果进入 CPU IDLE C1状态、我不会解决此问题。
我想让您的团队查看此补丁。

Regars、
Akira

Akira、

我知道。

您在 cm3固件版本192 (以下链接)之上应用该补丁、是否正确？

git.ti.com/.../ti-v4.1.y

我将与 cm3固件所有者核实补丁审核情况。

此致、
帕维尔

您好、Pavel、

感谢您的理解。
之前的修补程序适用于 v05.00.00.02 (0x185)。
我相信这个补丁也可以应用于 ti-v4.1.Y (0x192)、但是 ti-v4.1.Y (0x192)的补丁如下。

-- ext_intr 处理程序.c.orig   2016-09-07 05：29：38.000000000 +0900
++ ext_intr 处理程序.c   2018-03-03 08：17：18.381015900 +0900
@@-79、7 +79、8 @@
    对于(I = 0；I < cm3_NUM_EXT_INTERRUPTS；I++)
    ｛
        NVIC_DISABLE_IRQ (I)；
-       NVIC_CLEAR_IRQ (I)；
+       IF (I！= cm3_IRQ_MPU_WAKE)
+           NVIC_CLEAR_IRQ (I)；
    ｝
    IF (SoC_id = AM43XX_SOC_ID)｛
        NVIC_DISABLE_IRQ (cm3_IRQ_TPM_WAKE)；

此致、
Akira

Akira、

这是来自 cm3固件所有者的反馈：

通过查看您的 e2e 线程、您会发现它位于3.12内核上。 您不想修改固件、此问题已通过以下补丁在3.14内核中得到解决。 您是否能够使用固件补丁测量功耗？ 我想快速看一下、它很高。 我可以告诉您、通过立即唤醒系统、可以有效地防止任何时间处于 C 状态。 我在下面添加了完整的补丁、因为提交消息解释了切换 CPU 空闲模式是一个更好的解决方案的原因。 它对功耗的影响可以忽略不计。

 

提交 dd1af75f2773ffb2060aaad51e04d23fce0cdd1
作者：Dave Gerlach
日期：  2014年3月26日13：41：47 2015年-0500

   ARM：OMAP2+：cpuidle33xx：更改 wkup_m3空闲状态以避免 MPU PLL 旁路

   为了在 cpuidle 中进入 c1状态、am33xx 目前使用 wkup_m3进行门控
   并旁路 MPU PLL。 因为我们不会关闭
   在该 C 状态下、在 MPU 电源域之外、两者都是可能的
   唤醒并同时执行、我们没有能力
   在 cputleidle 路径中的两个之间执行同步、原因是
   无中断上下文。

   这会导致两者之间在某些情况下出现频率行为
   其中、通常在 CPU 活动较高期间进入 C1状态
   可能会干扰 wkup_m3上的唤醒路径、
   这可防止 MPU PLL 被重新锁定并导致极端情况
   系统减速。

   因此、我们现在必须使用上可用的不同空闲状态
   当前的 wkup_m3固件(0x190)、其作用只不过是放置
   将 MPU 时钟域设置为睡眠模式、从而实现与之前相同的功耗节省
   之前在 MPU 电源轨上运行、但上的功率稍高
   MPU_PLL 电压轨。

   签字人：Dave Gerlach

diff --git a/arch/arm/mach-omap2/pm33xx.h b/arch/arm/mach-omap2/pm33xx.h
索引8c4f45995b63..7b6a6f7164ba 100644
--- a/arch/arm/mach-OMAP2/pm33xx.h
++ b/arch/arm/mach-OMAP2/pm33xx.h
@@-65、7 + 65、7 @@ void __iomem * OMAP-RTC_GET_base_addr (void)；
 #define IPC_CMD_RTC_ONLY              0x1
 #define       IPC_CMD_DS0                    0x4
 #define       IPC_CMD_STANDBY                0xc
-#define       IPC_CMD_IDLE                   0xd
+#define       IPC_CMD_IDLE                   0x10
 #define IPC_CMD_RESET                 0xe
 #define DS_IPC_DEFAULT                0xFFFF
 #define M3_VERSION_UNKNOWN            0x0000FFFF