[参考译文] RTOS/TDA2EXEVM：在 tda2xx 中启用来自 SYSBIOS RTOS 的自定义 UART

您好！

我已将您的问题转交给一位专家征求意见。

此致、
Yordan

请更改 ti_components/drivers/pdk_文件中的函数 bsp_platformTda2xxSetPinMux ()中的 UART1 pinmux 设置 根据您选择的引脚将/packages/ti/drv/vps/src/platforms/src/bsp_platformTda2xx.c 更改为 UART3。

bsp_platformSetPinmuxRegs ((UINT32) 0、(UINT32) CTRL_core_pad_UART3_TXD、
bsp_platform_IOPAD_CFG_INPUTENABLE_OUT |
bsp_platform_IOPAD_CFG_PULLUDENABLE_ENABLE |
bsp_platform_IOPAD_CFG_PULLTYPESELECT_UP)；
bsp_platformSetPinmuxRegs ((UINT32) 0、(UINT32) CTRL_core_pad_UART3_RXD、
bsp_platform_IOPAD_CFG_INPUTENABLE_BI |
bsp_platform_IOPAD_CFG_PULLUDENABLE_DISABLE |
bsp_platform_IOPAD_CFG_PULLTYPESELECT_DOWN)；

完成此操作后、将 VSDK 中创建的 UART 驱动程序更改为指向 UART3。
在文件 vision_sdk\links_fw\src\rtos\utils_common\src\utils_uart.c 中 fxn System_uartInit()

您好、Siva、
非常感谢您的快速回复。 我想在引脚所在的定制板中添加新的 UART (而不会干扰默认 uart1)

D27 - uart2_CTSN (信号名称)-->多路复用模式2.

C28 - uart2_rtsn (信号名称)--- >多路复用模式1。

因此我已经在函数 bsp_platformTda2xxSetPinMux ()中添加了以下代码

/* UART1多路复用器*/
bsp_platformSetPinmuxRegs ((UINT32) 0、(UINT32) CTRL_CORE_PAD_UART1_RXD、
bsp_platform_IOPAD_CFG_DEFAULT)；
bsp_platformSetPinmuxRegs ((UINT32) 0、(UINT32) CTRL_CORE_PAD_UART1_TXD、
bsp_platform_IOPAD_CFG_DEFAULT)；
bsp_platformSetPinmuxRegs ((UINT32) 0、(UINT32) CTRL_core_pad_UART1_CTSn、
bsp_platform_IOPAD_CFG_DEFAULT)；
bsp_platformSetPinmuxRegs ((UINT32) 0、(UINT32) CTRL_core_pad_UART1_RTSN、
bsp_platform_IOPAD_CFG_DEFAULT)；
/*UART3多路复用器*/
bsp_platformSetPinmuxRegs ((uint32) 1、(uint32) CTRL_core_pad_UART2_RTSN、/* uart3-TXD*
bsp_platform_IOPAD_CFG_INPUTENABLE_OUT |
bsp_platform_IOPAD_CFG_PULLUDENABLE_ENABLE |
bsp_platform_IOPAD_CFG_PULLTYPESELECT_UP)；
bsp_platformSetPinmuxRegs ((uint32) 2、(uint32) CTRL_core_pad_UART2_CTSn、/* uart3-RxD*/
bsp_platform_IOPAD_CFG_INPUTENABLE_BI |
bsp_platform_IOPAD_CFG_PULLUDENABLE_DISABLE |
bsp_platform_IOPAD_CFG_PULLTYPESELECT_DOWN)；

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如何同时使用 UART1和 UART3 (Rx 和 TX 具有不同的多路复用模式)
。
我想知道这些更改需要在文件中完成 /vision_sdk\links_fw\src\rtos\utils_common\src\utils_uart.c？
我是否应该为另一个 UART 编写单独的 UART 驱动程序/API？ 您能不能为我提供 UART 示例代码、以便从外部器件读取/写入


谢谢、此致
巴加亚拉亚

由于用于 UART1和 UART3的引脚不同、因此它们可以共存而不会出现任何问题。
在 VSDK 中、如果要同时使用两个 UART、则需要在我提到的文件中实例化这两个 UART 实例。
但请注意、API 的编写方式只能使用一个实例-因为 UART 读/写 API 不采用 UART 实例 ID。
因此、更简单的解决方案是将 utils_uart.c 复制粘贴到 utils_uart3.c、修改全局变量和 API 以包含"3"后缀、然后从应用程序调用相应的 API。 在执行此操作时、您需要修改 vision_sdk\links_fw\src\rtos\utils_common\src\SRC_files.mk 以包含 uart3.c 文件
SRCS_$(IPU_PRIMARY_CORE)+= utils_execp_trace_local_m4.c utils_uart.c utils_uart3.c \

在调用 System_uartInit3()、Utils_uartCreateDevice3()和 Utils_uartDeleteDevice3() API 之后，会从此处调用 UART1 API。

我建议您首先更改 UART3的现有文件、并验证其工作正常。 然后、可以完成上述更改并进行测试、以同时支持 UART1/3

您好、Siva、
感谢您的回复。 我正在 rules.make 文件中使用"MAKCONFIG？=tda2xx_EVM_Linux_All"、我使用的是 HLOS 文件夹、而不是仅使用 RTOS。 我在此找不到任何 UART 驱动程序示例代码。 在该配置中、更改"ti_components / drivers/pdk_ /packages/ti/drv/vps/src/platforms/src/bsp_platformTda2xx.c 文件将配置我的定制 UART？？？ 请帮帮我。

您好、Siva、
>Siva：您能告诉我您尝试在 VSDK Linux 中修改什么内容还是您尝试添加什么功能吗？
bhagyam：我们需要从 M4接收来自 UART2_CTSN/UART2_RTSN 引脚(多路复用为 UART3)的数据、并进行处理以进行显示。 为此，我将使用"MAKECONFIG?=tda2xx_EVM_BIOS_All"。 为此，我使用了 VSDK，并遵循了您的建议。 我更改了"ti_componels/drivers/pdk_ /packages/ti/drv/vps/src/platforms/src/bsp_platformTda2xx.c 文件 我添加了一个新的"my_usecase"、并编写了一个简单的.c 文件以进行读取和写入。 但我仍然无法读取/写入。 因此、我尝试使用" MAKECONFIG？=tda2xx_EVM_Linux_All"。

我想启用 UART2/UART3以及默认 UART，并且需要从 M4内核访问(r/w)。



>Siva：对于 tda2xx_EVM_Linux_all 配置，包括 UART 在内的所有外设均由 A15上运行的"Linux"控制
>bhagyam：正确。 因此，我们需要从/arch/arm/boot/dts/dra7xx-evm.dts 文件配置 UART3。 我是对的吗？

您好、Shiju、

感谢您的更新。 我将使用 "tda2xx_EVM_BIOS_All"。

我们有一个定制板。 我们需要从该 UART 读取数据

D27 - uart2_CTSN (信号名称)-多路复用模式2.

C28 - uart2_rtsn (信号名称)-多路复用模式1引脚。

 我在"ti_componuts/drivers/pdk_中进行了以下更改 /packages/ti/drv/vps/src/platforms/src/bsp_platformTda2xx.c "

/*UART3多路复用器*/

bsp_platformSetPinmuxRegs ((uint32) 1、(uint32) CTRL_core_pad_UART2_RTSN、/* uart3-TXD*

bsp_platform_IOPAD_CFG_INPUTENABLE_OUT |

bsp_platform_IOPAD_CFG_PULLUDENABLE_ENABLE |

bsp_platform_IOPAD_CFG_PULLTYPESELECT_UP)；

bsp_platformSetPinmuxRegs ((uint32) 2、(uint32) CTRL_core_pad_UART2_CTSn、/* uart3-RxD*/

bsp_platform_IOPAD_CFG_INPUTENABLE_BI |

bsp_platform_IOPAD_CFG_PULLUDENABLE_DISABLE |

bsp_platform_IOPAD_CFG_PULLTYPESELECT_DOWN)；

并使用 路径中的"make -s all Board=tda2xx-evm core=ipu1_0"进行编译  /processor_sdk_vision_03_02_00_00/ti_compons/drivers/pdk_01_08_01_06/packages/ti/build".e2e.ti.com/.../my_5F00_usecase_5F00_rtos.tar.gz

然后我将 utils_uart.c 复制到 utils_uart3.c。我建议将 UART 实例更改为3并更改 uartprint3 API。 我确实包含 utils_uart3.c 文件。 然后我编写了自己的用例 。请找到附件。 我已编译并生成了 AppImage。 我准备了 SDcard 并插入了。 然后、UART3读取/写入操作不会发生。(Forte 正在运行、我刚刚使用 uart3printf)。 请帮帮我。 我需要的只是自定义 UART、其配置和用例。

bhagya

您是否尝试通过 Vision SDK 或作为独立 PDK 示例创建此基于 UART 的应用？

此致、Shiju

您好、Siva、
我尝试仅从 Vision SDK 创建此基于 UART 的应用、其中使用默认 UART0以外的新 UART。

你(们)好
如果您使用 J6 EVM、首先检查默认 UART0是否适合您

您好、Shiju、
UART0工作正常。 我认为我没有清楚地传达我的要求。 有一个 MCU 连接到基于 J6的定制板。MCU 通过 UART2_CTSN/UART2_RTSN 引脚将 UART 数据发送到 J6。 J6必须从 M4 SYSBIOS 接收数据。 我需要在 VSDK 应用中实现这一点。 我的要求是从 SYSBIOS 启用 UART 并从 Vision SDK 写入 UART2_READ/WRITE API (基于 UART 的应用程序)。 我想同时使用 UART (UART0和 UART2)。

此致
Bhagyam

您好：Bhagyam、

UART 驱动程序支持 UART 的所有实例。

您可以在 DEV_id 设置为2的情况下调用 GIO_addDevice、并打开驱动程序句柄并用于使用 UART2进行通信。

您可以参考 PDK 中提供的示例、网址为 \packages/ti\drv\bsp_lld\uart\src

添加 UART2实例的 DMA 交叉开关映射。

此致、

Prasad

我正在尝试从 Vision SDK 中添加新的 UART。 我找不到任何此过程。