[参考译文] Linux/AM5726：SPI 命令上的内核崩溃

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/653566/linux-am5726-kernel-crash-on-spi-command

器件型号：AM5726

工具/软件：Linux

您好！

我们正在开发 AM5726定制板。

我们已连接 SPI 从器件、并通过 SPI 读/写命令进行通信。

但我们遇到了崩溃

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[77.688365]  长度= 32
[77.693206]  ################## 最终写入完成##################
[77.700590]  错误：内核模式下不支持的 FP 指令
[77.706100]  内部错误：Oops -未定义的指令：0 [#1]抢占 SMP ARM
[77.713523]  中链接的模块：ov798cam rpmsg_proto 8021q CBC jitterentropy_rng drbg xfrm_user xfrm4_tunnel ipcomp xfrm_ipcomp esp4 AH4 xhci_pl)
[77.779752]  CPU：0 PID：1126 Comm：ov798_app_spifl 被污染：G          O   4.4.3.32-gadde2ca9f8 #9
[77.788744]  硬件名称：通用 DRA74X (平展器件树)
[77.794859]  任务：ed8cb600 ti：eda98000 task.ti：eda98000
[77.800280]  PC 位于 VFP_RELOAD_HW+0x30/0x44
[77.804566]  LR 位于_ und_USR_FAULT_32+0x0/0x8
[77.809112]  PC：[ ]   LR：[ ]   PSR：a0000013
[77.809112]  sp：eda99fb0 IP：00021f3c FP：00000000
[77.820634]  R10：eda981f8 R9：c00142a0 R8：eda99e30
[77.825877]  r7：00000001 R6：c0982054 R5：00000000 R4：ec4a40f8
[77.832427]  r3：c0982058 r2：b6e576c2 r1：ecd08540 r0：ed2d8b02
[77.838978]  标志：   模式 SVC_32 ISA ARM 段用户上 FIQ 上的 NzCv IRQ
[77.846139]  控制：30c5387d 表：adb33400 DAC：fffffffd
[77.851905]  处理 ov798_app_spifl (pid：1126、栈限制= 0xeda98210)
[77.858718]  堆栈：(0xeda99fb0至0xeda9a000)
[77.863089]  9fa0：                                    be9658f8 00011940 be9659d0 000b89e8
[77.871299]  9fc0：00000000 b6f2e4c0 b6f0fd00 00011940 be9659d0 be9659e4 b6f3c000 00000000
[77.879507]  9fe0：00021f3c be9658cc b6e6f457 b6e576c2 60000030 ffffff e1805005 e3a0100f
[77.887713]  回溯：无帧指针
[77.891575]  代码：128aa080 e89a0162 e3110102 0a000003 (eee96a10)
[77.89761]  --[结束线迹4d201cb41bd81d96 ]--
[77.902325]  注意：ov798_app_spifl[1126]使用 preemp_count 2退出
分割故障

我们也经历了 kgdb、我们正在得到它

编程接收信号 SIGSEGV、分段故障。

[切换到主题1420]

arch/arm/vfp/vfphw.S：164处的 vfp_support_entry ()

164 VFPFMXR FPINST、R6 @恢复 FPINST (仅在 FPEXC.EX 被置位时)

(gdb) bt

arch/arm/vfp/vfphw.S：164处的#0 vfp_support_entry ()

1 在 arch/arm/kernel/entry-armv.S：723的 NO_FP ()中输入0xc0014240

回扫已停止：前一帧与该帧相同(堆栈损坏？)

您能为我们提供相同错误的指导吗？、您有必要这么做。

此致、

前置稳压器

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2609695 points

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这是什么 Linux 版本？您使用的 SPI 命令是什么？请发布器件树的完整日志文件 SPI pinmux 和 SPI 部分。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2609695 points

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您好、Biser、

我们使用的是 Linux 内核4.4.3.32。

我们使用以下命令与 SPI 通信。

status = spi_read (ginfo->spi、param->cmd、length)；

status = SPI_write (ginfo->SPI、param->cmd、length)；

附加的引导日志、崩溃期间打印 dmesg 和 SPI pinmuxe2e.ti.com/.../dts_5F00_spi_5F00_config.txt.e2e.ti.com/.../booting_5F00_log.txte2e.ti.com/.../dmesg_5F00_log_5F00_at_5F00_spi_5F00_crash.txt

此致、

前置稳压器

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2609695 points

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尊敬的 Prerak：

内核日志消息：
[958.830314]错误：内核模式下不支持的 FP 指令
看起来与 SPI 读取/写入不直接相关、但似乎是由内核中使用不支持的指令引起的。例如内核空间中的浮点运算。
您能否指定在执行某些特定代码后每次都会出现问题、还是有时会发生问题？
您是否正在运行一些与 ov798cam 或 NEON 相关的自定义驱动程序或功能？

BR
Tsvetolin Shulev

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2609695 points

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Shulev、您好！

此问题每15次代码执行时显示2次。

我们使用代价高昂的驱动程序与 SPI 通信。

此致、
前置稳压器

处理器（参考译文帖）

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