This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] AM3359:开源 EtherCAT 主站

Guru**** 2608355 points
Other Parts Discussed in Thread: AM3359

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/653810/am3359-open-source-ethercat-master

主题中讨论的其他器件:AM3359

您好!

我正在  CCS 的 AM3359 ICE 上运行 PRU-ICSS-EtherCAT_Slave-01.00.05.00_SDK/examples/EtherCAT_SLAVE。

此外、我还在使用 Linux PC 上的开放源码 EtherCAT 主站 Soem (简单开放 EtherCAT 主站)。

从器件不会切换到工作状态(OP)。 它保持在 SAFE_OP 中。 在设置主器件时是否需要进行任何配置?

我们能够使用 TwinCAT 3作为主站与从站进行通信。 我们正在寻找一个在 Linux 计算机上运行的主设备、该主设备与 ./sdk/examples/ethercat_slave.进行通信  示例应用程序是否支持 TwinCAT 以外的任何主站?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、我个人还没有尝试过 Soem EtherCAT mater、但我知道其他人已经成功地将我们的 Sitara 器件连接为具有 Soem masters 的 EtherCAT 从站。 根据我在 Acontis EtherCAT 主站方面的经验、一个常见的错误是忘记更改主站的 ENI 文件(作为参考、您可以查看 Acontis EC-主站 TI 设计 附录 B)以反映正确的从站网络配置。  我不确定 Soem 是否使用类似的方法来了解其网络从站配置、但不管怎样、这只是我想指出的常见错误、以防它有用。

    谢谢、

    Paula