您好!
我正在 CCS 的 AM3359 ICE 上运行 PRU-ICSS-EtherCAT_Slave-01.00.05.00_SDK/examples/EtherCAT_SLAVE。
此外、我还在使用 Linux PC 上的开放源码 EtherCAT 主站 Soem (简单开放 EtherCAT 主站)。
从器件不会切换到工作状态(OP)。 它保持在 SAFE_OP 中。 在设置主器件时是否需要进行任何配置?
我们能够使用 TwinCAT 3作为主站与从站进行通信。 我们正在寻找一个在 Linux 计算机上运行的主设备、该主设备与 ./sdk/examples/ethercat_slave.进行通信 示例应用程序是否支持 TwinCAT 以外的任何主站?