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器件型号：PRU-SWPKG 主题中讨论的其他器件：PRU-CGT
工具/软件：Linux
我按照"PRU-Training：动手实验"指南尝试在 BeagleBone Black 中对 PRU 进行编程。
我正在尝试"lab 1"、直到步骤7、所有内容都会编译并正常工作。 但我无法转到步骤8、因为我既没有 JTAG 仿真器、也没有 FTDI 线缆。
如何在不使用 JTAG 仿真器和 FTDI 线缆的情况下将程序加载到 BeagleBone Black 的 AM335X？ 哪些文件必须复制到 BBB？
以教程或分步指南的形式提供的任何帮助都将非常有用、因为互联网中的大多数信息似乎已经过时(例如、目录"/sys/devices/bone_capemgr.?/slots "被移至"/sys/devices/platform/bone_capemgr/slots)、或者使用的工具没有得到充分的记录。
硬件：
操作系统：Debian 9.2 2017-10-4GB SD IoT
内核：Linux BeagleBone 4.4.84-ti-R120
电路板：BeagleBone Black、通过 SSH 连接
软件：
CCS7.4.0.00015_Linux-x64
PRU-CGT 2.2.1
PRU 软件支持包5.0
