[参考译文] RTOS/PROCESSOR-SDK-AM335X：挂钩结构定制

Todd、

谢谢、但这并不能解决问题。

当我查看一个简单的 RTOS 项目时、该结构被定义为空。

当我查看 NDK 项目时、Debug/configPkg/[ackaghe/cfg/blah_blah_pa8fg.c 文件...  该结构有两个条目。   

const __t1_ti_sysbios_KNL_Task_hooks ti_sysbios_KNL_Task_hooks__a[2]=｛
｛
/******** 
第一个 
********* /
}、
｛/*第二个*/
(((XDC_void (*)(XDC_Int))((XDC_Fxn) ti_SysBIOS_rts_GNU_ReentSupport_taskRegHook___I))、/* registerFxn *
(((xdc_void (*)(ti_sysbios_KNL_Task_handle、xdc_runtime_Error_Block*))) 0)、/* createFxn */
(((xdc_void (*)(ti_sysbios_knL_Task_handle))) 0)、/* readyFxn *
(((xdc_void (*)(ti_sysbios_knL_Task_handle、ti_sysbios_knL_Task_handle)) 0)、// switchFxn *
(((xdc_void (*)(ti_sysbios_KNL_Task_handle))) 0)、// exitFxn *
(((xdc_void (*)(ti_sysbios_knL_Task_handle))((xdc_Fxn) ti_sysbios_rts_GNU_ReentSupport_taskDeleteHook__I)))、/* deleteFxn *
}，
}； 

因此、我在 CFG 文件中放入了两个条目：

task.addHookSet (｛
registerFxn：'&NDK_hookInit'、
createFxn：'&NDK_hookCreate'、
exitFxn：'&NDK_hookExit'
｝)

Task.addHookSet (｛
registerFxn：'&ti_SYSBIOS_RTS_GND_RETEXING_Support

｝'&RTS_RETEXING_RETEXINDIT_RTS_ RETEXING_RETEXT_RTS_支持｝)

那么 、这些函数 ti_sysBIOS_rts_GNU_ReentSupport_taskRegHook__i 和 ti_sysBIOS_rts_GNU_ReentSupport_taskDeleteHook__i 在哪里？  当  CFG 文件中没有提及时、为什么示例项目知道要将它们输出到 Debug/configPkg/[ackaghe/cfg/blah_blah_pa8fg.c 源文件中？

这些函数是什么、任何地方都没有有关它们的文档。  很明显，他们有一些事情要做重新进入，但没有解释。

因为当我包含它们时、我会得到一个链接器错误"未定义引用"。  很棒

有趣的是、在示例 NDK 项目中、XDC 也被投入到  "Debug/configPkg/[ackaghe/cfg/blah_blah_pa8fg.c 中的"NDK_hookInit（)"原型中  、但它没有为"ti_sysBIOS_rts_GNU_ReentSupport_taskDelteteHook_i"添加一个原型

更重要的是...  发生什么事了？

什么是"hookset ID" 、如何设置它？  您如何知道您要处理的是哪个"挂钩集 ID"？  NDK 显然是通过 Hookset ID 获取的、因为它需要执行 Task_setHookContext 和 Task_getHookContext。  但是、如何在无需注册创建函数的情况下获得 ID 呢？  它们有多少个、存储在哪里？  每个函数挂钩只允许多个上下文值吗？

这一切都开始了、因为我要尝试构建并运行 NDK、因此我可以修改它...  它必须有一个挂钩 ID… 它们来自挂钩结构...  这是静态的、无法以编程方式添加...

这一点没有解释。  我搜索过的任何位置。  我的圣诞假期是如何度过的。

－CSW

Todd、

感谢您的对话。  您以前曾帮助过我、我对此表示感谢。  在我发帖的时间中、我似乎获得了大约25%的帮助。 这令人沮丧。

当我花一周时间尝试从代码和拆分内容中反向工程时、也会感到沮丧、因为我找不到一个简单的文档段落、无论我遇到什么困难。

(这已经持续了一年。  GPIO、USB、以太网等)

无论如何、我不想将 CFG 文件用于 NDK。  CFG 仅用于基本 RTOS。 原因如下：

我的任务是修改 NDK 以满足一些定制要求。  NDK 文档从外部讨论 API、查看并几乎完全看作是通过 CFG 文件实现的 API。 但该文档并未解释所有内容。 AM335x 参考手册(SPRU 73)介绍了3PSW 和端口配置、而不是 TCP/IP 堆栈。

AM335x 手册还指的是 CPSW、未定义它... 但我认为我开始理解它、无论它代表什么。

为了进行逆向工程、我希望能够进行故障排除和单步执行代码、以查看可以在何处更改代码以直接处理数据流。  当与预编译库链接时、我无法执行该操作。  任何"跳转"函数在 CCS 中都不起作用、在使用"grep "时会使事情速度减慢得令人震惊。

XGCONF/CFG 实用程序强制它与库链接。  因此我不想使用它、因为它将更改所有包含路径、添加库等... 我只需包含所有源模块。  这意味着我无法使用"loadpackage (NDK)"。  我正在接触 XDC 所做的事情、但没有任何地方对此进行解释。  

所以、是的、我希望 XDC 生成这些线路、但我正在尝试在 XDC-NDK 周围执行一个结束运行。  在本例中、XDC 被放置在任何地方都没有描述的函数中。 (在本例中为 I_SYSBIOS_RTS_GNU_ReentSupport_taskDeleteHook__I)  这意味着 NDK 需要我不知道什么、也没有记录、并且 XDC 知道需要它、然后将它放入其中。  当我尝试将其放入自己的程序时、链接器无法找到它。  但它位于 Sys/BIOS 库中、因为这些函数不在 XDC 创建的庞大 C 文件中。  它们仅被引用。

我删除了这些函数的第二个"Task.addHookSet"、并且获得了一个只包含 NDK_Init、NDK_Create 等的构建和链接。  但是、如果因功能缺失而无法"重新输入"、它会崩溃吗？  长远来说，会有更多的任务，是否会有任何影响呢？   现在、它会构建、加载和运行、但我甚至看不到基本的 ICMP DHCP 请求。  我不知道它是否与这些重新输入函数相关、或者只是一些设置不当的东西(我仍在尝试学习)。

我可以并将深入探讨 NDK 内部功能以解决类似问题、例如 DHCPPC 任务的运行方式。  但是、这个 XDC 内容不在 NDK 内部、而是在为 NDK 做一些我找不到或理解的事情。

我希望这说明了我尝试采取的方法。  我挖掘和挖掘、找不到文档、甚至找不到任何我可以为培训和辅导付费的人。  (Eric Wilbur 告诉我、他不使用 NDK、也不具有 Sitara 器件的相关经验)。

谢谢。

－CSW

ti_sysbios_rts_GNU_ReentSupport_taskDeleteHook__i 和 ti_sysbios_rts_GNU_ReentSupport_taskRegHook__i 挂钩函数不是由 NDK 添加的。 内核会根据需要添加这些内容、因此您不应担心这些内容。

关于 NDK 所需的其他挂钩、您需要通过.cfg 文件中的 Task.addHookSet 添加这些挂钩(即 NDK_hookInit、NDK_hookCreate 和 NDK_hookExit)。

您是否了解了 NDK 用户指南中的"使用 C 代码(不使用 XGCONF)配置 NDK "部分？

[引用 user="Christopher Weber"]但由于缺少这些函数、一旦无法"重新输入"、它是否会崩溃？[/quot]

您能提供有关碰撞的更多详细信息。

Todd

[引用 user="ToddMullanix"]

ti_sysbios_rts_GNU_ReentSupport_taskDeleteHook__i和 ti_sysbios_rts_GNU_ReentSupport_taskRegHook__i挂钩函数不是由 NDK 添加的。 内核会根据需要添加这些内容、因此您不应担心这些内容。

[/报价]

是的、我认为它是由 XDC 添加的...  它是如何决定的？  为什么它会做出决定？  如果我在 XGCONF 周围执行"结束运行"、那么它可能不知道是否需要它。

[引用 user="ToddMullanix"]

关于 NDK 所需的其他挂钩、您需要通过.cfg 文件中的 Task.addHookSet 添加这些挂钩(即 NDK_hookInit、NDK_hookCreate 和 NDK_hookExit)。

[/报价]

好的。  它会构建、现在不会崩溃。

[引用 user="ToddMullanix"]

您是否了解了 NDK 用户指南中的"使用 C 代码(不使用 XGCONF)配置 NDK "部分？

[/报价]

我有"Developers Kit Users Guide" spru523、第3.2节、并将其用作模型。  但从一开始就缺乏这种技术。  第3.2.1节："必须 创建挂钩模块以调用 OS 挂钩函数 NDK_hookInit（)和 NDK_hookCreate（)。"  我不知道怎么做...  没有任何信息告诉用户如何执行该操作。  从而导致此帖子。

但是、显然、正如您所解释的那样、它确实需要 XGCONF 来安装挂钩。  因此、标题误导了我、我仍然需要在 CFG 文件中执行一些操作。

此外 、诸如 CfgAddEntry 函数之类的东西不会定义如何使用它。 有一组#define CFGITEM_IP_xxx 常量，但没有使用它们的规格(一些导通函数、一些导通结构……)

和...  显然 CI_SERVICE_DHCPPC 结构中的接口编号开始在0x01...处计数  也没有对此进行解释。  什么 C 索引计数系统以1而不是0开始？？

[引用 user="ToddMullanix"]

Christopher Weber

但是、如果因功能缺失而无法"重新输入"、它会崩溃吗？

Todd

[/报价]

这是一个问题： 这些"可重入"函数没有设置什么、它会在稍后崩溃吗？

现在它没有崩溃。  我已系统地更正了我自己的错误和拼写错误、MMU、获取任务上下文值、hookset ID 等...  现在是挂钩函数。  现在、它还没有工作、但也没有崩溃。  可以是配置设置、也可以是其他设置。

回到"hookset"内容、您说我们可以在后面介绍... 我似乎确定它与 fdOpenSession API 相关...   这是我不清楚的另一个组件。

到目前为止、谢谢。。

－CSW

Todd、它的顺序相反。、因为似乎有一个断开连接。。。

[引用 user="ToddMullanix"]
第三、我不遵循您的逻辑、不想使用 NDK 中的配置选项。 如果没有它、您仍在使用 NDK 库(我假设您没有将所有 NDK 源拉入您的应用)。
[/报价]

实际上、我正是这样做的。 我将几乎整个 NDK 树拉到了我的项目中。 单独的副本、未链接。 最后、我需要在最低级别进行一些自定义。 我不想在自定义设置的基础上重建整个 TCP/IP 堆栈。 因此、我将尝试了解我可以在哪里修改这个。

它的内部信息根本没有记录在任何地方。 那么、我要读取源代码、然后使用调试器步进...

[引用 user="ToddMullanix"]
首先、您能否确认 GNU 可重入挂钩是否存在、而无需添加它们。 除非存在某些情况(例如、禁用任务处理、零大小堆、您在.cfg 文件中显式禁用可重入性)、否则应自动添加它们。 如果它们不是自动添加的、请告诉我您正在使用哪个版本的 SYS/BIOS、XDCtools、NDK 和编译器。
[/报价]

我不知道如何确认它们、只是我在一个简单的"示例"中看到了它们、工程源文件由 XDC 在重建 Sys/BIOS 时自动生成。

我看不出这是什么 GNU 问题、因为 XDC 生成了源文件。

我比较的两个项目：

• Sitara PDK 中名为 NIMU_BasicExample_bbbAM335x_armExampleproject 的"示例"。 未进行更改。 这在 XDC 生成的文件中有可重入挂钩。
• 我自己的基本项目、使用 CCS 7.2"新建项目"选项构建、作为"典型" Sys/BIOS。 然后、我将 NDK 源导入到中。 然后、当您指示它如何工作时、我手动添加了"NDK"挂钩。 并且不存在可重入的挂钩... 如果我添加它们、它们是未定义的。

两者都使用 Sys/BIOS 6.46.5.55、XDC 3.2.1.22和 NDK 2.25.01.11。 (我的工程未指定 NDK、它具有来自同一文件夹树的源代码)

添加了可重入函数的"示例"与我在 NDK 源树中提取的项目之间的区别：

• "示例"使用的是 GNU 4.9.3.
• 我在 NDK 源代码中提取的项目使用 TI 编译器17.9.0

我之所以使用 TI、是因为我所在雇主的团队使用 TI 编译器。

我还看到"示例"项目在其属性设置中使用 EDMA 和 PDK。。。 我不知道他们带来了什么... 也许是因为"示例"项目也使用 UART 和 I2C？？

[引用 user="ToddMullanix"]
其次、UG 部分中的"使用 C 代码配置 NDK (不使用 XGCONF)"部分意味着您没有使用 NDK 的 XDC 配置功能。 由于您使用的是 RTOS、因此您仍然需要.cfg 文件。 我同意这一点可以进一步澄清。
[/报价]

是的、您需要向 CFG 文件中添加挂钩的说明。

修改 CFG 文件会使我感到害怕、因为 GUI (XGCONF)可能会覆盖我更改的任何内容。

嗯、我的项目具有被拉入 NDK 源代码、它符合要求并且运行时没有错误、但似乎没有发送数据包、或者似乎没有接收数据包... 它可能是这样

• 有关启动挂钩中缺少"可重入"调用的内容。 (因为我不知道它们有多重要)
• 在任务优先级中未正确设置的内容。
• 谁知道……？

我正在进行步进和调试、以了解我可以学到的内容。

－CSW