[参考译文] RTOS/PROCESSOR-SDK-AM335X：性能问题

RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。

这是我的程序中的代码。 我有2个 HWI 中断、每个中断处理扩散 buffor。 中断每15ms 运行一次。 一次针对 buffor0_Handler、然后针对 buffor1_Handler。 我认为这不是太多代码可用于1GHz Cortex A8处理器、但它仍然无法在15ms 内执行中断代码。 使用 Linux SDK 时一切都很好。

空 buffor0_Handler (UArg0)
｛
PRUICSS_pruClearEvent (handle、18)；
int * buffor_ptr = buffor0_start + 3；
UART_printf ("Buffor 0 \n")；
int j = 0；
for (；j<4000；j++)
｛
*(iir1 + 2)=*(iir1 + 1)；
*(iir1 + 1)=*(iir1)；
*iir1 =*buffor_ptr；

*(iir1 + 3)=(*(iir1)* coeff [0]+*(iir1 + 1)* coeff [1]+*(iir1 + 2)* coeff [2]+*(iir1 + 4)* coeff [3]+*(iir1 + 5)* coeff [4])/32768；

for (int q = 1；q < 4；q++)
｛
*(iir1 + 3 + q * 3)= (*(iir1 + q * 3)* coeff [0 + q * 5]+*(iir1 + 1 + q * 3)* coeff [1 + q * 5]+*(iir1 + 2 + q * 3)* coeff [2 + q * 5]+*(iir1 + q * 3) coeff +* 5 + iirq +* 5 +* 3 q * 3)* coeff[4 + q * 5])/32768；

*(iir1 + 5 +(q-1)* 3)=*(iir1 + 4 +(q-1)* 3)；
*(iir1 + 4 +(q-1)* 3)=*(iir1+ 3 +(q-1)* 3)；
｝

*(iir1 + 14)=*(iir1 + 13)；
*(iir1 + 13)=*(iir1 + 12)；

buffor_ptR++；

/**(iir1 + j)=* coeff ** buffor_ptr +*(coeff + 1)*(buffor_ptr - 1)+*(coeff + 2)*(buffor_ptr - 2)+*(coeff + 3)**(iir1 + j - 1)+*(coeff + 2)*(ieff + 2)*+ 1 *(iireff + 1)*+ 1)*(iireff + 1)*+ 1
*(iir2 + j)=*(coeff + 5)**(iir1 + j)+*(coeff + 6)*(iir1 + j - 1)+*(coeff + 7)**(iir1 + j - 2)+*(coeff + 8)*(iir2 + j + 2)*(iir2)+ iir2 +*(iir2)+ iir2 + iirj +++ iir9)*(iir2)*(iirj + iir2)
*(iir3 + j)=*(coeff + 10)**(iir2 + j)+*(coeff + 11)*(iir2 + j - 1)+*(coeff + 12)*(iir2 + j - 2)+*(coff + 13)*(iir3 + j - 1)+ 14)+(coff +)* **(iir3 + j - 2)；
*(iir4 + j)=*(coeff + 15)**(iir3 + j)+*(coeff + 16)*(iir3 + j - 1)+*(coeff + 17)*(iir3 + j - 2)+*(coff + 18)*(iir4 + j - 1)+ 19)+(coff + 19) **(iir4 + j - 2)；*/
｝
//PRUICSS_pruSendEvent (handle、54)；
｝

void buffor1_Handler (UArg0)
｛
PRUICSS_pruClearEvent (handle、19)；
int j = 0；
int * buffor_ptr = buffor1_start + 3；
for (；j<4000；j++)
｛
*(iir1 + 2)=*(iir1 + 1)；
*(iir1 + 1)=*(iir1)；
*iir1 =*buffor_ptr；

*(iir1 + 3)=(*(iir1)* coeff [0]+*(iir1 + 1)* coeff [1]+*(iir1 + 2)* coeff [2]+*(iir1 + 4)* coeff [3]+*(iir1 + 5)* coeff [4])/32768；

for (int q = 1；q < 4；q++)
｛
*(iir1 + 3 + q * 3)= (*(iir1 + q * 3)* coeff [0 + q * 5]+*(iir1 + 1 + q * 3)* coeff [1 + q * 5]+*(iir1 + 2 + q * 3)* coeff [2 + q * 5]+*(iir1 + q * 3) coeff +* 5 + iirq +* 5 +* 3 q * 3)* coeff[4 + q * 5])/32768；

*(iir1 + 5 +(q-1)* 3)=*(iir1 + 4 +(q-1)* 3)；
*(iir1 + 4 +(q-1)* 3)=*(iir1+ 3 +(q-1)* 3)；
｝

*(iir1 + 14)=*(iir1 + 13)；
*(iir1 + 13)=*(iir1 + 12)；
buffor_ptR++；
｝

UART_printf ("Buffor 1 \n")；
//uart_printf ("%d、%d、%d、%d \n"*(buffor0_start)、*(buffor0_start + 1)、*(buffor0_start + 2)、*(buffor0_start + 3))；

// PRUICSS_pruSendEvent (handle、54)；
｝

我的 cfg 文件

/*========================= 常规配置=================== *


VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
VAR 诊断= xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
VAR 错误= xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
VAR Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
VAR 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory')
VAR SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
VAR 系统= xdc.useModule('xdc.runtime.System');
var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
VAR 时钟= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
VAR 信标= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
VAR HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
VAR SemihostSupport = xdc.useModule('ti.sysbios.rts.gnu.SemiHostSupport');
VAR 空闲= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
VAR 计时器= xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Timer');
VAR Swi = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Swi');
VAR 任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
VAR 日志= xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
VAR LoggerBuf = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
var ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.intcps.Hwi');
var ti_sysbios_hal_Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Cache');
/*
* Program.argSize 设置.args 段的大小。
*示例不使用命令行参数，因此 argSize 设置为0。
*
program.argSize = 0x0；

/*系统堆栈大小(由 ISR 和 Swi 使用)*/
program.stack = 0x4000；

/*
*取消注释此行以全局禁用断言。
*所有模块继承'库'模块的默认值。 您
*可以使用 Module.common$按模块覆盖这些默认值。
*禁用断言将节省代码空间并提高运行时性能。
Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.always_off；
*
Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.always_off；


/*
*取消注释此行以防止模块名称加载到目标上。
*模块名称字符串放置在.const 段中。 设置此值
*将参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。 误差和
*断言消息将包含"未知模块"前缀
实际模块名称的*。
Defaults.common$.namedModule = false；
*
Defaults.common$.namedModule = false；

/*
*最小化系统中的 EXIT 处理程序数组。 系统模块包括
*向 System_atexit()注册的函数数数组
*由 System_exit()调用。
*
System.maxAtexitHandlers = 4；

/*
*取消注释此行以禁用错误打印功能。
*禁用此功能时，我们会丢失错误信息，因为错误是这样
*未打印。 如果禁用 raiseHook、则会节省一些代码空间
*由于 Error_print()函数，您的应用程序未使用 System_printf()
*调用 System_printf()。
error.raiseHook =空；
*
error.raiseHook =空；

/*
*取消注释此行以防止 Error、Assert 和 Log 字符串成为字符串
*加载到目标上。 这些字符串放置在.const 段中。
*将此参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。
*错误、断言和日志消息将打印原始 ID 和 args 而不是
*格式化的邮件。
text.isLoaded = false；
*
text.isLoaded = true；

/*
*取消注释此行以禁用 SysMin 的字符输出
*程序退出时。 SysMin 向循环缓冲区写入字符。
*可以使用 ROV 中的 SysMin Output 视图查看该缓冲器。
*
SysMin。flushAtExit = false；

System_printf()的/*循环缓冲区大小*/
SYSMIN.bufSize = 128；
/*
*为整个系统创建并安装记录器
*
var logerBufParams = new LoggerBuf.Params()；
LoggerBufParams.numEntry = 4；
var logger0 = LoggerBuf.create (logerBufParams)；
Defaults.common$.logger = logger0；
Main.common$.diags_INFO = Diags.always_on；
/*
*为整个系统创建并安装记录器
*
System.SupportProxy = SysMin；

/*========================= BIOS 配置=================== *
VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；
bios.customCCOpts = bios.customCCopts.replace（"-g "、"")；
BIOS.sertsEnabled = false；
BIOS.logsEnabled = false；
BIOS.swiEnabled = false；

/*
* BIOS 模块将为系统创建默认堆。
*指定此默认堆的大小。
*
BIOS.heapSize = 32000；
Program.sectionsExclude ="..*"；

clock.tickPeriod = 1000000；

/*========================= 驱动程序配置=================== *
VAR socType ="AM335x"；
/*加载 OSAL 封装*/
var osType ="tirtos"
VAR OSAL = xdc.useModule('ti.osal.Settings');
OSAL.osType = osType；
OSAL.socType = socType；

/*使用 CSL 封装*/

VAR_l = XDC.loadPackage ('ti.CSL')；
Csl.Settings.deviceType = socType；

/*加载 UART 软件包*/
VAR UartPackage = XDC.loadPackage ('ti.drv.UART')；

/*加载 I2C 封装*/
var I2C = xdc.loadPackage ('ti.drv.i2c')；

/*加载电路板封装*/
VAR 板= XDC.loadPackage ('ti.board')；
board.Settings.boardName ="bbbAM335x"；

/*加载性能评测软件包*/
VAR Utils = XDC.loadPackage ('ti.utils.profiling');

/*加载 GPIO 包*/
VAR GpioPackage = XDC.loadPackage ('ti.drv.GPIO')；
GpioPackage.Settings.enableProfiling = true；


VAR Prusss = XDC.loadPackage ('ti.drv.pruss')；
Pruss.Settings.socType = socType；

/*========================= 高速缓存和 MMU 配置=================== *

VAR Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.Cache');
cache.enableCache = true；

VAR MMU = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.Mmu');
MM4.enableMMU = true；

/*强制外设部分为不可高速缓存的严格排序存储器*/
VAR 外设 Attrs =｛
键入：MMU．FirstLevelDesc_section，//段描述符
TEX：0、
可缓冲：false， //可缓冲
可高速缓冲：false， //可缓存
可共享：true， //可共享
NoExecute：true， //不可执行
}；

/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x44e00400；；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；


/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x481a6000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；

/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x4a300000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；
/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x40300000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；

//表示 Cortex-A8
VAR Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.Cache');

VAR MMU = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.Mmu');

//启用高速缓存
cache.enableCache = true；

//启用 MMU (L1/L2数据缓存所需)
MM4.enableMMU = true；

//用于标记存储器区域的描述符属性结构
//作为正常的可高速缓存存储器(回写和写分配)
VAR attrs =｛
键入：MMU。FirstLevelDesc_section、//段描述符
TEX：0x1、
可缓冲：真、 //可缓冲
可高速缓存：true、 //可缓存
可共享：true，
}；

//为地址范围中的每个条目设置描述符
对于(var i=0x80000000；i < 0x90000000；i = i + 0x00100000)｛
//每个“描述符”条目跨越1MB 地址范围
Mmu.setFirstLevelDescMeta(i、i、attrs)；
｝

var memmap = Program.cpu.memyMap；
VAR DDR =空；

//在内存映射中查找 DDR
对于(var i=0；i < memmap.length；i++)｛
if (memmap[i].name ="DDR")｛
DDR = memmap[i]；
｝
｝

//将 MMU 表放在 DDR 内存段中(如果存在)
if (DDR！= null)｛
VAR sectionName ="ti.sysbios.family.arm.a8.mutableSection"；
Program.sectMap[sectionName]= new Program.SectionSpec ()；
Program.sectMap[sectionName].type ="NoLoad"；//适用于 TI 工具的 NOINIT
Program.sectMap[sectionName].loadSegment ="DDR"；
｝
否则｛
print ("未找到 DDR 内存段")；
｝

VAR task0Params = new Task.Params()；
task0Params.instance.name ="空"；
VAR task0 = Task.create ("&taskInitPRUFxn"、task0Params)；

var ti_sysbios_family_arm_a8_intcps_Hwi0Params = new ti_sysbios_family_arm_A8_intcps_Hwi.Params ()；
ti_sysbios_family_arm_a8_intcps_Hwi0Params.instance.name ="buffor0"；
TI_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hw0Params.type = ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi.Type_IRQ；
program.global.buffor0 = ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi.create (20、"&buffor0_Handler"、ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi0Params)；

Mmu.defaultAttrs.accPerm = 3；
Mmu.defaultAttrs.shareable = true；

var ti_sysbios_family_arm_a8_intcps_Hwi1Params = new ti_sysbios_family_arm_A8_intcps_Hwi.Params ()；
ti_sysbios_family_arm_a8_intcps_Hwi1Params.instance.name ="buffor1"；
TI_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi1Params.type = ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi.Type_IRQ；
program.global.buffor1 = ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi.create (22、"&buffor1_Handler"、ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi1Params)；

bios.cpufreq.lo = 500000000；

Mmu.defaultAttrs.cacheable = true；

var heapMem0Params = new HeapMem.Params()；
heapMem0Params.instance.name ="heapMem0"；
heapMem0Params.size = 128000；
program.global.heapMem0 = HeapMem.create (heapMem0Params)；

clock.tickMode = Clock.tickMode_dynamic；
clock.tickSource = Clock.tickSource_NULL；

Rafal、

1)1) ISR 例程中不应存在任何 UART_printf。 Printfs 本身就很慢。
2) 2)系数/iir1缓冲器位于何处？ OCMC RAM？ OCMC RAM 在*。cfg 文件中配置为不可高速缓冲和不可缓冲。否则、假设您的设计中具有 DDR、请尝试可高速缓冲和可共享的 DDR。
3) 3)请提供.map 文件。

Lali

1) 1)好的、我将对其进行更改。
2) 2)我尝试在 OCMC RAM 上进行测试、在 EMIF0 SDRAM 上、我获得的结果相同、但仍然非常缓慢地工作。 将 OCMC RAM 设置为可缓存和可缓冲将解决性能问题？ 我正在使用 BeagleBone Black、它具有512 DDR3、但我不知道存储器地址、我也不知道如何配置您是否有任何教程。
3) 3)我没有.map 文件、但我从未使用过那个、我能找到它。 您是否有任何站点、我是否可以阅读有关.map 文件的更多信息。 这是什么？

我更改了.cfg 文件、现在 OCM 是可缓存且可缓冲的、但它对穿孔没有帮助、一切工作都非常缓慢。 :/如何添加或使用 DDR？






/*========================= 常规配置=================== *
VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
VAR 诊断= xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
VAR 错误= xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
VAR Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
VAR 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory')
VAR SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
VAR 系统= xdc.useModule('xdc.runtime.System');
var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
VAR 时钟= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
VAR 信标= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
VAR HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
VAR SemihostSupport = xdc.useModule('ti.sysbios.rts.gnu.SemiHostSupport');
VAR 空闲= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
VAR 计时器= xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Timer');
VAR Swi = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Swi');
VAR 任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
VAR 日志= xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
VAR LoggerBuf = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
var ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.intcps.Hwi');
var ti_sysbios_hal_Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Cache');
VAR LoggerCallback = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerCallback');
VAR LoggerSys = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerSys');
/*
* Program.argSize 设置.args 段的大小。
*示例不使用命令行参数，因此 argSize 设置为0。
*
program.argSize = 0x0；

/*系统堆栈大小(由 ISR 和 Swi 使用)*/
program.stack = 0x4000；

/*
*取消注释此行以全局禁用断言。
*所有模块继承'库'模块的默认值。 您
*可以使用 Module.common$按模块覆盖这些默认值。
*禁用断言将节省代码空间并提高运行时性能。
Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.always_off；
*
Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.always_off；


/*
*取消注释此行以防止模块名称加载到目标上。
*模块名称字符串放置在.const 段中。 设置此值
*将参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。 误差和
*断言消息将包含"未知模块"前缀
实际模块名称的*。
Defaults.common$.namedModule = false；
*
Defaults.common$.namedModule = false；

/*
*最小化系统中的 EXIT 处理程序数组。 系统模块包括
*向 System_atexit()注册的函数数数组
*由 System_exit()调用。
*
System.maxAtexitHandlers = 4；

/*
*取消注释此行以禁用错误打印功能。
*禁用此功能时，我们会丢失错误信息，因为错误是这样
*未打印。 如果禁用 raiseHook、则会节省一些代码空间
*由于 Error_print()函数，您的应用程序未使用 System_printf()
*调用 System_printf()。
error.raiseHook =空；
*
error.raiseHook =空；

/*
*取消注释此行以防止 Error、Assert 和 Log 字符串成为字符串
*加载到目标上。 这些字符串放置在.const 段中。
*将此参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。
*错误、断言和日志消息将打印原始 ID 和 args 而不是
*格式化的邮件。
text.isLoaded = false；
*
text.isLoaded = true；

/*
*取消注释此行以禁用 SysMin 的字符输出
*程序退出时。 SysMin 向循环缓冲区写入字符。
*可以使用 ROV 中的 SysMin Output 视图查看该缓冲器。
*
SysMin。flushAtExit = true；

System_printf()的/*循环缓冲区大小*/
SYSMIN.bufSize = 128；
/*
*为整个系统创建并安装记录器
*
var logerBufParams = new LoggerBuf.Params()；
LoggerBufParams.numEntry = 4；
var logger0 = LoggerBuf.create (logerBufParams)；
Defaults.common$.logger = logger0；
Main.common$.diags_INFO = Diags.always_on；
/*
*为整个系统创建并安装记录器
*
System.SupportProxy = SysMin；

/*========================= BIOS 配置=================== *
VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；
bios.customCCOpts = bios.customCCopts.replace（"-g "、"")；
BIOS.sertsEnabled = false；
BIOS.logsEnabled = false；
BIOS.swiEnabled = false；

/*
* BIOS 模块将为系统创建默认堆。
*指定此默认堆的大小。
*
BIOS.heapSize = 32000；
Program.sectionsExclude ="..*"；

clock.tickPeriod = 1000000；

/*========================= 驱动程序配置=================== *
VAR socType ="AM335x"；
/*加载 OSAL 封装*/
var osType ="tirtos"
VAR OSAL = xdc.useModule('ti.osal.Settings');
OSAL.osType = osType；
OSAL.socType = socType；

/*使用 CSL 封装*/

VAR_l = XDC.loadPackage ('ti.CSL')；
Csl.Settings.deviceType = socType；

/*加载 UART 软件包*/
VAR UartPackage = XDC.loadPackage ('ti.drv.UART')；

/*加载 I2C 封装*/
var I2C = xdc.loadPackage ('ti.drv.i2c')；

/*加载电路板封装*/
VAR 板= XDC.loadPackage ('ti.board')；
board.Settings.boardName ="bbbAM335x"；

/*加载性能评测软件包*/
VAR Utils = XDC.loadPackage ('ti.utils.profiling');

/*加载 GPIO 包*/
VAR GpioPackage = XDC.loadPackage ('ti.drv.GPIO')；
GpioPackage.Settings.enableProfiling = true；


VAR Prusss = XDC.loadPackage ('ti.drv.pruss')；
Pruss.Settings.socType = socType；

/*========================= 高速缓存和 MMU 配置=================== *

VAR Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.Cache');
cache.enableCache = true；

VAR MMU = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.Mmu');
MM4.enableMMU = true；

/*强制外设部分为不可高速缓存的严格排序存储器*/
VAR 外设 Attrs =｛
键入：MMU．FirstLevelDesc_section，//段描述符
TEX：0、
可缓冲：false， //可缓冲
可高速缓冲：false， //可缓存
可共享：true， //可共享
NoExecute：true， //不可执行
}；

/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x44e00400；；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；


/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x481a6000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；

/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x4a300000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；



VAR 外设 Attrs =｛
键入：MMU．FirstLevelDesc_section，//段描述符
TEX：0x1、
可缓冲：真， //可缓冲
可高速缓冲：true， //可缓存
可共享：true， //可共享

}；


VAR 外设 BaseAddr = 0x40300000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；


VAR attrs =｛
键入：MMU。FirstLevelDesc_section、//段描述符
TEX：0x1、
可缓冲：真、 //可缓冲
可高速缓存：true、//可高速缓存
可共享：true
}；

//为地址范围中的每个条目设置描述符
对于(var i=0x80000000；i < 0x90000000；i = i + 0x00100000)｛
//每个“描述符”条目跨越1MB 地址范围
Mmu.setFirstLevelDescMeta(i、i、attrs)；
｝

var memmap = Program.cpu.memyMap；
VAR DDR =空；

//在内存映射中查找 DDR
对于(var i=0；i < memmap.length；i++)｛
if (memmap[i].name ="DDR")｛
DDR = memmap[i]；
｝
｝

//将 MMU 表放在 DDR 内存段中(如果存在)
if (DDR！= null)｛
VAR sectionName ="ti.sysbios.family.arm.a8.mutableSection"；
Program.sectMap[sectionName]= new Program.SectionSpec ()；
Program.sectMap[sectionName].type ="NoLoad"；//适用于 TI 工具的 NOINIT
Program.sectMap[sectionName].loadSegment ="DDR"；
｝
否则｛
print ("未找到 DDR 内存段")；
｝

VAR task0Params = new Task.Params()；
task0Params.instance.name ="空"；
task0Params.priority = 1；
VAR task0 = Task.create ("&taskInitPRUFxn"、task0Params)；

var ti_sysbios_family_arm_a8_intcps_Hwi0Params = new ti_sysbios_family_arm_A8_intcps_Hwi.Params ()；
ti_sysbios_family_arm_a8_intcps_Hwi0Params.instance.name ="buffor0"；
TI_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hw0Params.type = ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi.Type_IRQ；
program.global.buffor0 = ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi.create (20、"&buffor0_Handler"、ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi0Params)；


var ti_sysbios_family_arm_a8_intcps_Hwi1Params = new ti_sysbios_family_arm_A8_intcps_Hwi.Params ()；
ti_sysbios_family_arm_a8_intcps_Hwi1Params.instance.name ="buffor1"；
TI_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi1Params.type = ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi.Type_IRQ；
program.global.buffor1 = ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi.create (22、"&buffor1_Handler"、ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_intcps_Hwi1Params)；

bios.cpufreq.lo = 500000000；


var heapMem0Params = new HeapMem.Params()；
heapMem0Params.instance.name ="heapMem0"；
heapMem0Params.size = 128000；
program.global.heapMem0 = HeapMem.create (heapMem0Params)；

clock.tickMode = Clock.tickMode_dynamic；
clock.tickSource = Clock.tickSource_NULL；

Mmu.defaultAttrs.type = MMU。FirstLevelDesc_SECTION；

我恢复 Linux 的所有工作都非常快、但我有一些问题需要使用 TI-RTOS 来解决、但这里的 cortex A8无法及时计算基本的数据