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[参考译文] RTOS/TMDSEVM572X：将 IPC 添加到 DSP 应用

admin
Guru**** 2923960 points

Other Parts Discussed in Thread: AM5728, SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/666116/rtos-tmdsevm572x-adding-ipc-to-dsp-application

器件型号：TMDSEVM572X
Thread 中讨论的其他器件：AM5728、 SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

您好！  


我正在使用 AM5728 EVM。 我在 A15上运行 Linux、在 DSP 内核上运行 RTOS。 我正在尝试按照此链接中所述的说明将 IPC 添加到 DSP 上的应用程序-
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_IPC_on_AM57xx#Adding_IPC_to_an_existing_TI_RTOS_application_on_the_DSP

我收到链接错误-


"configPkg/linker.cmd"、第231行：错误#10099-D：程序将无法装入可用内存。 对齐方式运行对齐方式失败的".fardata"大小为0x4001e57。 可用存储器范围：
EXT_DATA 大小：0x100000未使用：0xfe2f2最大空洞：0xfe2b6
错误#10010：链接期间遇到错误；未生成"DSP1.out"


我尝试注释掉 GPIO 代码、但仍然收到此错误。 我还尝试构建版本配置、但也有相同的问题。


RTOS SDK 和 Linux SDK 版本为04.01.00.06。  

我已附上项目 zip -

e2e.ti.com/.../DSP1.zip

----------------------------------------------------------------------

构建控制台输出-

****项目 DSP1的纯净配置版本构建****

/home/hmedev/ti_4_01/ccsv7/utils/bin/gmake -k -j 2 clean -O
rm -rf "DSP1.hex""configPkg/linker.cmd" configPkg/compiler.opt""DSP1.out"
RM -RF"configPkg/"
rm -rf"MainDsp1.obj""Server.obj""main_led_blink.obj""rsc_table_vayu_dsp.obj"
rm -rf "MainDsp1.d""Server.d""main_led_blink.d""Rsc_table_vayu_dsp.d"
已完成清理

****构建完成****

****为项目 DSP1构建配置版本****

/home/hmedev/ti_4_01/ccsv7/utils/bin/gmake -k -j 2 all -O
gmake[1]：输入目录'/home/hmedev/projects/DSP1/Release
构建文件：./DSP1.cfg
调用：XDCtools
"/home/hmedev/ti_4_01/xdctools_3_32_02_25_core/xs "--xdcpath="/home/hmedev/ti_4_01/bios_6_46_05_55/packages；/home/hmedev/ti_4_01/pdk_am57xx_1_0_8/packages；/home/hmedev/ti_4_01/edma3_lld_2_12_05_29/packages；/home/hmedev/ti_4_01/ipc_3_46_02_04/packages；/home/hmedev/ti_4_01/uia_2_00_06_52/packages；/home/hmedev/ti_4_01/ccsv7/ccs_base；" xdc.tools.configuro configPkg -t ti.targets.elf.c66 -p /home/hmedev/ti_4_01/ndk_2_25_01_11/packages ti.platforms.evmDRA7XX:dsp1 -r release -b "/home/hmedev/projects/DSP1/config.bld -c "/home/hmedev/ti_4_01/ti-cgt-c6000_8.1.3 "../DSP1.cfg"
正在制作 package.mak (由于 package.bld)...
正在为软件包 configPkg 生成接口(因为 package/package.xdc.inc 比 package.XDC 旧)...
从 package/cfg/DSP1_pe66.cfg 配置 DSP1.xe66 ...
正在生成自定义 ti.sysbios 库 makefile ...
正在生成自定义 ti.sdo．utils 库 makefile．．．
正在生成自定义 ti.sdo．ipc 库 makefile．．．．
链接库 ti.board：./lib/evmAM572x/c66/release/ti.board.ae66
链接库 ti.drv.i2c：./lib/c66/release/ti.drv.i2c.ae66
链接库 ti.utils.profiling:./lib/c66/release/ti.utils.profiling.ae66
链接库 ti.csl：./lib/am572x/c66/release/ti.csl.ae66
链接库 ti.osal：/lib/tirtos/c66/release/ti.osal.ae66
正在开始构建库源...
正在制作/home/hmedev/projects/DSP1/src/ipc.ae66 ...
gmake[1]：输入目录`/home/hmedev/projects/DSP1/src/ipc
gmake[1]：没有为`all '执行任何操作。
gmake[1]：离开目录`/home/hmedev/projects/DSP1/src/ipc
正在制作/home/hmedev/projects/DSP1/src/utils.ae66 ...
gmake[1]：输入目录`/home/hmedev/projects/DSP1/src/utils
gmake[1]：没有为`all '执行任何操作。
gmake[1]：离开目录`/home/hmedev/projects/DSP1/src/utils
正在制作/home/hmedev/projects/DSP1/src/sysbios/sysbios.ae66 ...
gmake[1]：输入目录`/home/hmedev/projects/DSP1/src/sysbios
gmake[1]：没有为`all '执行任何操作。
gmake[1]：离开目录`/home/hmedev/projects/DSP1/src/sysbios
已完成库构建。
cle66封装/cfg/DSP1_pe66.c……
已完成建筑：DSP1.cfg

gmake[1]：离开目录'/home/hmedev/projects/DSP1/Release
构建文件：./MainDsp1.c
调用：C6000编译器
"/home/hmedev/ti_4_01/ti-cgt-c6000_8.1.3/bin/cl6x -mv6600 -O2 -include_path="/home/hmedev/projects/DSP1 --include_path="/home/hmedev/ti/drv/gpio --include_path="/home/hmedev/ti_4_01/ti-cgt-c6000_8.1.3/include -g --define=SOC_AM572x --define=evmAM572x --define=use_bios --define=c66X --define=nss_gen2 ---define=maid_dag=out_express-out-out-diag=ma-out_guest_di=p=d=p=page=page=maid_di_express-out_guest-out-out-diag=ma-out_express-out_gui=ma-out-diag=d=ma-board_express-out_guest_guest_guest-diag=d=d=d=p=p=d=p=d=p=d=p=d=d=d=page-board_guid_guid_guid_guid_guid_guid_guid_guide-board-out-out-out-out-out-out-out-out-out-diag=d
完工建筑：./MainDsp1.c.

生成文件：./Server.c
调用：C6000编译器
"/home/hmedev/ti_4_01/ti-cgt-c6000_8.1.3/bin/cl6x -mv6600 -O2 -include_path="/home/hmedev/projects/DSP1 --include_path="/home/hmedev/ti/drv/gpio --include_path="/home/hmedev/ti_4_01/ti-cgt-c6000_8.1.3/include -g --define=SOC_AM572x --define=evmAM572x --define=use_bios --define=c66X --define=nss_gen2 --expression_express-out_gui_diag=37_express-express-out_express-board_expression_de=page=page=prob_gui_di_di_guidag=page=page=d_guide-board-out_express-out_express-out_guest_guest-out_guest_guest_guest-diag=d_guest_guest-ination=d_guest-diag=d_guest-ination=d_guest-ination=d_guest-ination=d_guest_guest-ination_di=page=page=d_guest_guest_guest-diag=d_guest-ination=
"./Server.c"，第105行：警告#227-D：格式字符串在此参数之前结束
已完成构建：./Server.c

构建文件：./RSC_table_vayu_dsp.c
调用：C6000编译器
"/home/hmedev/ti_4_01/ti-cgt-c6000_8.1.3/bin/cl6x -mv6600 -O2 -include_path="/home/hmedev/projects/DSP1 -include_path="/home/hmedev/ti/drv/gpio -include_path="/home/hmedev/ti_4_01/ti-cgt-c6000_8.1.3/include -g -define=SOC_AM572x -define=evmAM572x -define=use_bios -define=c66X -define=nss_gen2 -define=dsp_suppress-out_diag_diag-express-out_gui=p=pit_di_express-out_express-board-out_gui_gui=page=page=page=dag_gui_exit_gui_gui_guide-d=page=page=dag_guid_guide-page=dag_guide-dag-out_guide-dag_guide-dag_guide-p=p=dag_guid_guid_guide-d=d=p=p=p=p=dag_ex-out_guest_guid_guid_guid_guid_guide-d=d_guide-d_
完成构建：./RSC_Table_vayu_dsp.c

构建文件：./main_led_blink.c
调用：C6000编译器
"/home/hmedev/ti_4_01/ti-cgt-c6000_8.1.3/bin/cl6x -mv6600 -O2 -include_path="/home/hmedev/projects/DSP1 --include_path="/home/hmedev/ti/drv/gpio --include_path="/home/hmedev/ti_4_01/ti-cgt-c6000_8.1.3/include -g --define=SOC_AM572x --define=evmAM572x --define=use_bios --define=c66X --define=nss_gen2 --express_diag_express-out_gui=ma-out_express-out_diag=ma-out_guid_de=ma-board=ma-out_express-out_diag_di_di_di_express-board=ma-out-board=ma-out_express-out_gui_di_di_di_di_di_diag=page=page=ma-board_guest-diag=page=page=ma-diag=d=ma-board_suppress-board_suppress-out_guid_guid_guest-out_guid_guest-out-ine-board-out_guest-out-out-diag=d=d=d=d=d=d=d=
已完成构建：./main_led_blink.c

构建目标：dSP1.out
调用：C6000链接器
"/home/hmedev/ti_4_01/ti-cgt-c6000_8.1.3/bin/cl6x -mv6600 -O2 -g -define=SOC_AM572x -define=evmAM572x -define=use_BIOS -define=C66X -define=NSS_Gen2 -diag_suppress=1111 -diag_suppress=827 -diag_suppress=824-diag_suppress=837 ------express-rom_express-it_express-trag_express--it_express-it_express-rom-it_zh-out-ine-express-ine-express-it_express-it_express-ap-it_express-it_express-ap-it_express-ine-express-it_express-trag_express-it_express-ap-m=2-ine-express-ine-dag_express-ine-dag_express-ine-ine-dag_express-ap-ap-ap-ine-ine-express-ine-express-it_express-ine-express-it_zh-/home/hmedev/ti_4_01/ti-cgt-c6000_8.1.3/include /home/hmedev/ti_4_01/ti-cgt-c6000_8.1.3/lib

"configPkg/linker.cmd"、第231行：错误#10099-D：程序将无法装入可用内存。 对齐方式运行对齐方式失败的".fardata"大小为0x4001e57。 可用存储器范围：
EXT_DATA 大小：0x100000未使用：0xfe2f2最大空洞：0xfe2b6
错误#10010：链接期间遇到错误；未生成"DSP1.out"

>>编译失败
Makefile：142：目标'DSP1.Out'的配方失败
gmake[1]：***[DSP1.OUT]错误1
Makefile：138：目标“全部”的配方失败
gmake：***[全部]错误2.

****构建完成****

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    TI__Guru**** 2923960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    此问题似乎与此处讨论的问题类似：

    您可以尝试在释放模式下构建此文件、并减少堆内存和其他内存要求、以查看这是否解决了问题。  

    自文章创建以来、组件的内存要求似乎有所增加、这是导致此问题的原因。  一旦我们注意到 OSAL 层存在这样的问题、似乎静态分配内存池、并假定有一定数量的信标和 HWI。 检查 OSAL 中的以下代码。

    在 pdk_am57xx_1_0_9\packages/ti\osal\src\tirtos 中找到以下代码 

    /*静态分配信标池的全局池*/
静态 SemaphoreP_tirtos gOsalSemPTiRtosPool[OSAL_TIROS_CONFIGNUM_Semaphore]=｛0｝｝；

    /*静态分配信标池的全局池*/
    静态 Hwip_tirtos gOsalHwiptosPool[OSAL_TIRTOS_CONFIGNUM_HWi]=｛｛0｝｝；

    查看 osal.h、如果应用未定义、则宏 OSAL_TIRTOS_CONFIGNUM_Semaphore 和 OSAL_TIRTOS_CONFIGNUM_HWI 默认为100U。 您能否尝试使用较小的数字覆盖这些池、以查看这是否有助于在不影响功能的情况下减小静态分配的池大小。

    此致、

    Rahul

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    TI__Guru**** 2923960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Rahul、

    感谢您的快速回复。 我尝试在发布模式下构建此功能-这对我不起作用。

    我有 PDK v1.0.8、我在 pdk_am57xx_1_0_8\packages/ti\osal\src\tirtos 目录中找不到您上面提到的代码。

    我使用的是 XDC 工具版本3.32.2.25_core。 (我还尝试了3.32.1.22_core)-两者都不起作用。

    此致、
    Jimit
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    TI__Guru**** 2923960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Jimit、

    n`t 这对您有效、那么我唯一看到的选项是在 Linux 中增加 DSP CARVEOUT、然后更新资源表
    processors.wiki.ti.com/.../Linux_IPC_on_AM57xx

    以下是对 IPU 进行相同描述的应用手册：
    www.ti.com/.../sprac08a.pdf

    此致、
    Rahul