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[参考译文] PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW:EtherCAT 从站构建问题

Guru**** 2923020 points

Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/665433/pru-icss-industrial-sw-ethercat-slave-build-issue

器件型号:PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW
Thread 中讨论的其他器件:SYSBIOS

我最近更新了 TI-ESC、因为 TI 去年宣布不再支持 AM335x_SYSBIOS_IND_SDK (请 参阅 e2e.ti.com/.../580869)。

在过去4年中、PRU 固件构建版本可在寄存器0x0002/3处读取。 我运行以下版本:

现在、更新到 PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.05.00后、ESC 指示无效值0x04EC。

我仔细检查了文档。

该值远不是有效的版本号、也不在固件列表(以0x03E5结尾)中列出、并且在 ESC 寄存器文档中定义了该寄存器应显示值0x03D7。

PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.05.00的 ESC 构建版本是什么?