[参考译文] AM3357：启动时链路丢失计数器获取0x0101

你(们)好
客户在此处使用哪种 EtherCAT 从站封装？

此致
Dhaval

您好 Dhaval、

以下是客户对软件版本的反馈

• ESC 版本：0x03b3
• 开发软件的基础软件：AM335x SYSBIOS SDK 1.0.0.8

在他们的最终客户中发现了此问题、他们需要尽快报告如何处理此问题。

请了解我们的情况、我们需要您的帮助来解决该问题。

我们非常感谢您的理解。

米希亚基塔尼

您好 Dhaval、

客户已根据附件更改 tiesc_pruss_intc_mapping.h。

请参阅随附的、它基于 AM335x SYSBIOS SDK 1.0.0.8。

*行号与第147行和第152行不匹配。

他们还发现以下 ESC 版本存在相同的问题。

0x03b3

0x03e3

0x04ef

您能否告知您的假设、找出根本原因需要多长时间？

客户需要在我们可以解决问题时向最终用户报告。

我们非常感谢您的理解。

米希亚基塔尼

e2e.ti.com/.../0777.tiesc_5F00_pruss_5F00_intc_5F00_mapping.h

您好 Dhaval、

客户尽快需要您的帮助、因为最终用户发现了问题、他们需要报告问题的解决方法。

请了解我们的情况、我们非常感谢您的及时响应。

米希亚基塔尼

您好 Dhaval、

您能否向我们提供您的情况或任何更新？

谢谢、此致、

米希亚基塔尼

地狱塔尼-圣

这项工作仍在调查之中。  Dhaval 是这方面的主题专家、但他将从今天开始到11月2日。 因此、遗憾的是、我们需要更多时间来完成调查并发布一些指导。 在 Dhaval 不任职时，我将无法将这一情况分配给其他人。  

我们将在11月4日尝试提供另一个更新。  

此致

Mukul  

Tani-San

您能否让 客户尝试将 LED_LINK 极性配置为高电平有效？ 我们怀疑、如果 PHY 的 LINK 引脚的极性为低电平有效、则会出现此问题。

此致
Dhaval

Tanii-San、

让我总结一下迄今为止我们的分析和状况，并对宰瓦尔的问题采取后续行动，并提供一些更详细的情况。 您能帮助回答以下问题吗？

1. 我们了解到 LINK_LOSS 计数器从1开始、预期为0。 是这样吗？ 请注意、我们正在尝试在 TI EVM 上重现此问题。
2. LED_LINK 极性–您能否 与客户确认其硬件是否为 ACTIVE_HIGH 或 ACTIVE_LOW？
3. 多年来、我们一直与客户合作使用 Sitara MPU 器件进行 EtherCAT 设计。 为什么客户现在报告此问题？ –这是新的团队/新的硬件/硬件变更吗？
4. 他们最终的结果是什么–中断的认证？ 损坏的用例？
5. 我们可以直接请求在 E2E 中跟进讨论吗？ 如果客户工程师可以直接参与 E2E、将会很好。

您可能会注意 到、我们仍在处理此问题；一旦发现任何发现、我们可以在 E2E 中提供更新。

此致、

Girish

1. 我们了解到 LINK_LOSS 计数器从1开始、预期为0。 是这样吗？ 请注意、我们正在尝试在 TI EVM 上重现此问题。
   
   是的。 有关更多详细信息、Lost Link Counter 与上电时的预期值不同。  
   链路计数器丢失@00310    
   －预期值：0x0000  
   －实际值   ：0x0101
   
   
2. LED_LINK 极性–您能否 与客户确认其硬件是否为 ACTIVE_HIGH 或 ACTIVE_LOW？
   
   客户的设置为 ACTIVE_LOW。
   
    LED_LINK 信号处理哪种角色？
   当 从 ACTIVE_LOW 更改为 ACTIVE_HIGH 时、您是否会让我们了解更详细的机制、为什么它可以作为一种权变措施？
   
   
3. 多年来、我们一直与客户合作使用 Sitara MPU 器件进行 EtherCAT 设计。 为什么客户现在报告此问题？ –这是新的团队/新的硬件/硬件变更吗？
   
   客户今天刚从他们的最终客户那里得到这种行为。  
   不知道它是从大规模生产开始还是最近发生。
   客户之前使用过 TI Ether PHY、现在他们正在使用 Microchip Ether PHY。
   但是、在 TI 和 Microchip 上都可以看到这种意外行为。
   TI Ether PHY         ：TLK100
   Microchip Ether PHY  ：KSZ8081MLX
   
   
4. 他们最终的结果是什么–中断的认证？ 损坏的用例？
   
   因此没有任何信息。 将与客户核实。
   
   
5. 我们可以直接请求在 E2E 中跟进讨论吗？ 如果客户工程师可以直接参与 E2E、将会很好。
   
   当然。 让我们使用 E2E。
   
   
   其他信息  
   SDK 版本：SYSBIOS SDK 1.0.0.8
    发生 ESC Link Lost 计数器问题的版本：0x03b3 0x03e3 0x04ef  
   2.4. PRU ICSS EtherCAT 从站控制器寄存器列表—适用于 Sitara 处理器的 PRU-ICSS 工业软件(TI.com)

你(们)好

LED_LINK 信号负责向 PRU-ICSS 提供链路状态指示、并负责链路丢失计数器增量。

来自 PHY 的 LED_LINK 信号为 PRU-ICSS 的 MDIO 提供 MII 链路加/减信息。 如果在 MDIO 中启用了 MLINK 模式(这是情况)、则 LED_LINK 中的任何更改都将用于触发一个进入 PRU-ICSS 的中断。 PRU-ICSS 使用此中断使该链路丢失计数器递增。

从我们到目前为止的调试中、我们怀疑 LED_LINK 的极性低电平有效可能与此问题有关。 因此、我们希望客户尝试将极性更改为 ACTIVE_HIGH 并观察行为。 与此同时、我们正在努力确认我们的怀疑并获取更多详细信息。  

此致
Dhaval

让我总结一下情况。

1. 行为  
   在上电后、链路计数器始终变为0x0101。 Lost Link Counter 变为 Always 0x0101。 从未看到其他值。
   

   条件	硬件	Ether CAT 主站	TwinCAT3
   		MPU (EtherCAT 从站)	TI：AM3357BZCZD30
   		乙醚 PHY  (EtherCAT 从站)	TI           ：TLK110 (以前) Microchip ：KSZ8081MLX (现货)
   	软件	SDK 版本：	SYSBIOS SDK 1.0.0.8
   		发生了 ESC 链路丢失计数器的版本问题	0x03b3 0x03e3 0x04ef
   结果	问题	链路计数器丢失	上电时链路计数器与预期值不同。 链路计数器丢失@00310    －预期值：0x0000 －实际值     ：0x0101

2. 向您的答案提问
   感谢你的答复。
   有点难理解 LED_LINK 的极性和链路丢失计数器之间的关系。
   1) 1)您是否会在此方框图中告知我们 LED_LINK 的极性如何影响链路计数器的丢失？
   2) 2)当软件将极性从高电平更改为低电平时、PRU-ICSS 硬件行为如何变化？ 如果通过时序图显示、可以很清楚地了解它。
   
   

你(们)好

如上所示、该寄存器通过监测 MDIOLINK 寄存器来指示链路中断。

当我们使用基于 LED_LINK 的链路检测时、我们将  MDIOUSERPHYSEL0 和 MDIOUSERPHYSEL1寄存器中的 LINKSEL 位更新为1、如上所示。

LINKSEL 位的默认值为0。 因此、如果任何端口中都没有链路、则 MDIOLINK 寄存器值将为0x0。

AM335x ICE 板在地址0x1和0x3处有两个以太网 PHY、MLINK/LED_LINK 的极性为"低电平有效"。 如果任何端口中没有链路、当我们配置 MDIOUSERPHYSEL0/MDIOUSERPHYSEL1 寄存器时、MDIOLK 寄存器从0x0变为0xA (位1和位3置位)、因为对于这些 PHY、不应将链路意味着位设为1。 现在 MDIOLINKINTRAW 将其视为链路状态变化并设置中断。 EtherCAT 固件将此视为实际链路更改、并使链路丢失计数器(0x310)递增。  

以上说明仅适用于"低电平有效"极性。 如果是"高电平有效"极性、则不会看到此类中断。

因此、您能否尝试 将 LED_LINK 的极性更改为"高电平有效"并进行检查？

此致
Dhaval

1.  谁 更改 LINKSEL 位？   
     
   您说过
   "如果在 MDIO 中启用了 MLINK 模式(属于这种情况)、LED_LINK 中的任何更改都将用于触发一个中断、该中断将进入 PRU-ICSS "
    " MDIO 中启用了 MLINK 模式"="LINKSEL 位= 1"？
   
   为什么该 LINKSEL 位发生更改？  
   
   LINKSEL 位= 0使用 MDIO 状态机确定链路状态(默认)  -> 1：  使用从 MLINK 引脚确定链路状态  
   
   
2.  MLINK/LED_LINK 作为"低电平有效"    
    3-1
    您回答 " MDIOLINK 寄存器从0x0变为0xA (位1和位3已设置)、因为没有链接意味着对于这些 PHY、位应设置为1。"
    "低电平有效"是什么意思？ 下面的底纹是否正确？   
    -当有低电平有效的链路时、MDIOLINK 寄存器= 0  
    -当没有低电平有效的链路时、 MDIOLINK 寄存器= 1  
   
   3-2
    -谁将 MLINL/LED_LINK 设置为"工作/低电平"？ 是构建配置吗？ 或通过固件设置？  
   
   3-3.
    －  “Active/High”(活动/高电平)的确切设置是什么？ 您之前回答如下。 客户是否应该将代码更改为 beloew？
   

   "protocol/EtherCAT_SLAVE/include/tesc_pruss_intc_mapping．h"文件和测试？
   
   第147行

   -｛MII_LINK0_EVENT、Channel1、SYS_EVT_POLARY_HIGH、SYS_EVT_TYPE_PULSE｝、\

   +｛MII_LINK0_EVENT、Channel1、SYS_EVT_POLARY_HIGH、SYS_EVT_TYPE_EDGE｝、\

   第152行

   -｛MII_Link1_EVENT、Channel1、SYS_EVT_POLARY_HIGH、SYS_EVT_TYPE_PULSE｝、\

   +｛MII_Link1_EVENT、Channel1、SYS_EVT_POLARY_HIGH、SYS_EVT_TYPED_EDGE｝、\

   
   客户尝试了以下两种方法
   1) LINKSEL 位= 0使用 MDIO 状态机确定链路状态(默认)  -> 1：  使用 fromMLINK 引脚确定链路状态
   结果  
    链路输出器启动增量从0x0000丢失。 使用 TwinCAT3时、它可以正常工作、但客户的主软件无法进行通信。  
   2) 2)将 link0pol adn ink1pol 直接设置为高电平
   

   在：μ s 之前

          pmdio_params->link0pol = TIESC_LINK_POL_ACTIVE_LOW；

          pmdio_params->link1pol = TIESC_LINK_POL_ACTIVE_LOW；

   在：之后

          pmdio_params->link0pol = TIESC_LINK_POL_ACTIVE_HIGH；

          pmdio_params->link1pol = TIESC_LINK_POL_ACTIVE_HIGH；
   
   

   
   没有改善。 链路计数器丢失从 0x0101开始。  TwinCAT3无法检测 AM335。 通信也失败了。

很抱歉、我写的客户测试结果有误。 让我纠正一下。

客户尝试了以下两种方法

1) 1)将"enhancedlink_enable"从"enable"更改为"disable"

在：mdioParamsInit.enhancedlink_enable = TIESC_MDIO_RX_LINK_ENABLE 之前；

在：mdioParamsInit.enhancedlink_enable = TIESC_MDIO_RX_LINK_DISABLE 之后；

链路中断计数器从0x0000开始计数。  

但是、尽管使用 TwinCAT3的 EtherCAT 通信成功、但 EtherCAT 通信在客户的设备上开始失败。 TwinCAT3可能会处理一些问题、以涵盖一些性能下降。


2) 2)将 link0pol adn ink1pol 直接设置为高电平

在：μ s 之前

       pmdio_params->link0pol = TIESC_LINK_POL_ACTIVE_LOW；

       pmdio_params->link1pol = TIESC_LINK_POL_ACTIVE_LOW；

在：之后

       pmdio_params->link0pol = TIESC_LINK_POL_ACTIVE_HIGH；

       pmdio_params->link1pol = TIESC_LINK_POL_ACTIVE_HIGH；

没有改善。 链路计数器丢失从 0x0101开始。  TwinCAT3无法检测 AM335。 通信也失败了。

对于 LED_LINK 信号和极性、我们想 更详细地阐明 MLINK 引脚(PHY)与链路计数器(AM335)之间的关系。

根据先前的答案、  

在 MLINK 模式下(LINKSEL 位= 1)、  LED_LINK 用于触发一个进入 PRU-ICSS 的中断。

在这种情况下、当  MLINK 极性="Active_low"时、

增加链路丢失计数器的触发器是什么？ 如果下面有任何错误、您会纠正吗？
  例如、当 MLINK 引脚= H 到 L 时  
  ->通过 MDIO (PHY)传输 LED_LINK 信号
  -> PRU-ICSS (AM335)
  ->中断(AM335)
  ->链路计数器增量丢失(AM335)  

不递增 丢失链接计数器的状态或触发器是什么？  如果下面有任何错误、您会纠正吗？
 例如，当 MLINK 引脚= L 到 H 时，保持 H 或保持 L  
 -> 通过 MDIO (PHY)无 LED_LINK 信号  

谢谢。