[参考译文] TDA4VM：在 J721S2上支持 USB 超高速

Edthan、

我们将在2022年8月30日公开推出的最新 SDK (SDK 8.4)上审查此申请、然后与您分享更新。

请等待几周、以便我们就该主题提供反馈、我们将尽可能加快进度。

此致
Karthik

您好、Karthik、

非常感谢。 我明白了。

Ethan

客户已迁移至 SDK 8.4、USB 无法在 J721S2平台上工作。

SDK 中的默认设置需要一些更改、TI 将提供指导。

您好、Edthan、

您是在 U-Boot 级别还是内核级别启用此功能？ 请详细说明要求吗？

－凯尔西

您好、Keerty、

我们希望在内核级别启用它。

谢谢、

Ethan

Keerty、

我们已经对其进行了测试。 这不奏效。

Ethan

Edthan、

只需再次检查、您是否确保正确应用了覆盖层、但仍观察到故障？

对于 J721s2 EVM、默认情况下、SERDES 在显示端口和 PCIe 之间共享(注意 SERDES 同时只能支持两种协议)。
对于非默认 EVM 配置、 USB3 补丁被推至：.git.ti.com/.../k3-j721s2-usb3.dtso

因此、这在我们的 EVM 上未经测试。

－凯尔西

Keerty、

是的、我们仍然可以观察到此故障。

-电子

今天、我的同事将对此主题作出回应。

您好，Edi，

我们已在末尾检查了修补程序，它运行正常。

您能否检查 DP 开关设置并确保它遵循以下配置。  

MCU3 = 0 MCU4 = 1  

谢谢  

Diwakar  

您好、Diwakar、

什么是 DP 开关？ 您能给我更具体的描述吗？

谢谢、

Ethan

您好、Diwakar、

如果您是要设置 USB 主机模式或设备模式。 我们已在设计中将 USB 设置为主机模式。

e2e.ti.com/.../USB3.pdf

谢谢、

Ethan

你(们)好

您是 在 EVM 还是在定制板上测试过此测试？

此致  

Diwakar  

您好 、Diwakar、

它 位于定制板上。

谢谢、

Ethan  

你(们)好  

上面共享的修补程序用于 EVM。

您能否共享为自定义电路板所做的 dtsi 更改和自定义电路板上的 dmesg 日志 。

此致

Diwakar  

您好 、Diwakar、

这是 dtsi 文件。

e2e.ti.com/.../k3_2D00_j721s2_2D00_main.txt

谢谢、

Ethan

你(们)好  

这是您为使 USB 在通道1上工作所做的唯一更改中定义了更多有关 USB 的属性  

k3-j721s2-common-proc-board.dts 是否出现在最终的 DTS 中？

喜欢：

   MAIN_usbss0_PINS_DEFAULT：main-usbss0-PINs-DEFAULT｛
pinctrl-single、pins =<
J721S2_IOPAD (0x0ec、PIN_OUTPUT、6)/*(AG25) TIMER_IO1.USB0_DRVVBUS *
>；
}；

2.您能否共享 您对 DTS 所使用的所有更改，还可以共享 dmesg 日志。

此致  

Diwakar  

您好 、Diwakar、

这是 K3-j721s2-common-proc-board.dts、

e2e.ti.com/.../k3_2D00_j721s2_2D00_common_2D00_proc_2D00_board.txt

谢谢、

Ethan

您好 、Diwakar、

是否可以修改这些文件以支持 USB3.0？

谢谢、

Ethan

您好，Edi，

您能否检查这些更改。

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2021 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
 *
 * Common Processor Board: www.ti.com/.../J721EXCPXEVM
 */

/dts-v1/;

#include "k3-j721s2-som-p0.dtsi"
#include <dt-bindings/net/ti-dp83867.h>
#include <dt-bindings/phy/phy-cadence.h>
#include <dt-bindings/phy/phy.h>
#include <dt-bindings/mux/ti-serdes.h>

/ {
	compatible = "ti,j721s2-evm", "ti,j721s2";
	model = "Texas Instruments J721S2 EVM";

	chosen {
		stdout-path = "serial2:115200n8";
		bootargs = "console=ttyS2,115200n8 earlycon=ns16550a,mmio32,0x2880000";
	};

	aliases {
		serial2 = &main_uart8;
		mmc0 = &main_sdhci0;
		mmc1 = &main_sdhci1;
		spi0 = &ospi0;
		can0 = &mcu_mcan0;
		can1 = &main_mcan0;
		can2 = &main_mcan1;
		can3 = &main_mcan2;
		ethernet0 = &cpsw_port1;
		ethernet1 = &main_cpsw_port1;
	};

	evm_12v0: fixedregulator-evm12v0 {
		/* main supply */
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "evm_12v0";
		regulator-min-microvolt = <12000000>;
		regulator-max-microvolt = <12000000>;
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
	};

	vsys_3v3: fixedregulator-vsys3v3 {
		/* Output of LM5140 */
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vsys_3v3";
		regulator-min-microvolt = <3300000>;
		regulator-max-microvolt = <3300000>;
		vin-supply = <&evm_12v0>;
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
	};

	vsys_5v0: fixedregulator-vsys5v0 {
		/* Output of LM5140 */
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vsys_5v0";
		regulator-min-microvolt = <5000000>;
		regulator-max-microvolt = <5000000>;
		vin-supply = <&evm_12v0>;
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
	};

	vdd_mmc1: fixedregulator-sd {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vdd_mmc1";
		regulator-min-microvolt = <3300000>;
		regulator-max-microvolt = <3300000>;
		regulator-boot-on;
		regulator-always-on;
		enable-active-high;
		vin-supply = <&vsys_3v3>;
	};

	vdd_sd_dv_alt: fixedregulator-sd-dv-alt {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vdd_sd_dv_alt";
		regulator-min-microvolt = <3300000>;
		regulator-max-microvolt = <3300000>;
		regulator-boot-on;
		regulator-always-on;
		enable-active-high;
		vin-supply = <&vsys_3v3>;
	};

	transceiver0: can-phy0 {
		compatible = "ti,tcan1043";
		#phy-cells = <0>;
		max-bitrate = <5000000>;
		standby-gpios = <&wkup_gpio0 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		//enable-gpios = <&wkup_gpio0 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		enable-gpios = <&wkup_gpio0 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	};

	transceiver1: can-phy1 {
		compatible = "ti,tcan1043";
		#phy-cells = <0>;
		max-bitrate = <5000000>;
	};

	transceiver2: can-phy2 {
		compatible = "ti,tcan1043";
		#phy-cells = <0>;
		max-bitrate = <5000000>;
	};

	transceiver3: can-phy3 {
		compatible = "ti,tcan1043";
		#phy-cells = <0>;
		max-bitrate = <5000000>;
	};

	dp0_pwr_3v3: fixedregulator-dp0-prw {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "dp0-pwr";
		regulator-min-microvolt = <3300000>;
		regulator-max-microvolt = <3300000>;
		enable-active-high;
	};

	dp0: dp0-connector {
		compatible = "dp-connector";
		label = "DP0";
		type = "full-size";
		dp-pwr-supply = <&dp0_pwr_3v3>;

		port {
			dp0_connector_in: endpoint {
				remote-endpoint = <&dp0_out>;
			};
		};
	};

};

&main_i2c4 {
	status = "disabled";
};

&main_pmx0 {
	main_uart8_pins_default: main-uart8-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_IOPAD(0x038, PIN_INPUT_PULLDOWN, 11) /* (AB28) MCASP0_ACLKX.UART8_RXD */
			J721S2_IOPAD(0x03c, PIN_OUTPUT_PULLUP, 11) /* (U27) MCASP0_AFSX.UART8_TXD */
		>;
	};
//Ethan+ >>
	main_i2c0_pins_default: main-i2c0-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721E_IOPAD(0x0e0, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AH25) I2C0_SCL */
			J721E_IOPAD(0x0e4, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AE24) I2C0_SDA */
		>;	
	};
//Ethan+ <<
	main_i2c1_pins_default: main-i2c1-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_IOPAD(0x0c4, PIN_INPUT_PULLUP, 13) /* (AB26) ECAP0_IN_APWM_OUT.I2C1_SCL */
			J721S2_IOPAD(0x0c8, PIN_INPUT_PULLUP, 13) /* (AD28) EXT_REFCLK1.I2C1_SDA */
		>;
	};

	main_mmc1_pins_default: main-mmc1-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_IOPAD(0x104, PIN_INPUT, 0) /* (P23) MMC1_CLK */
			J721S2_IOPAD(0x108, PIN_INPUT, 0) /* (N24) MMC1_CMD */
			J721S2_IOPAD(0x100, PIN_INPUT, 0) /* (###) MMC1_CLKLB */
			J721S2_IOPAD(0x0fc, PIN_INPUT, 0) /* (M23) MMC1_DAT0 */
			J721S2_IOPAD(0x0f8, PIN_INPUT, 0) /* (P24) MMC1_DAT1 */
			J721S2_IOPAD(0x0f4, PIN_INPUT, 0) /* (R24) MMC1_DAT2 */
			J721S2_IOPAD(0x0f0, PIN_INPUT, 0) /* (R22) MMC1_DAT3 */
			J721S2_IOPAD(0x0e8, PIN_INPUT, 8) /* (AE25) TIMER_IO0.MMC1_SDCD */
		>;
	};

	dp0_pins_default: dp0-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_IOPAD(0x0b8, PIN_INPUT, 3) /* (AA24) MCASP1_ACLKX.DP0_HPD */
		>;
	};

	main_cpsw_pins_default: main-cpsw-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_IOPAD(0x0b8, PIN_INPUT, 6) /* (AA24) MCASP1_ACLKX.RGMII1_RD0 */
			J721S2_IOPAD(0x0a0, PIN_INPUT, 6) /* (AB25) MCASP0_AXR12.RGMII1_RD1 */
			J721S2_IOPAD(0x0a4, PIN_INPUT, 6) /* (T23) MCASP0_AXR13.RGMII1_RD2 */
			J721S2_IOPAD(0x0a8, PIN_INPUT, 6) /* (U24) MCASP0_AXR14.RGMII1_RD3 */
			J721S2_IOPAD(0x0b0, PIN_INPUT, 6) /* (AD26) MCASP1_AXR3.RGMII1_RXC */
			J721S2_IOPAD(0x0ac, PIN_INPUT, 6) /* (AC25) MCASP0_AXR15.RGMII1_RX_CTL */
			J721S2_IOPAD(0x08c, PIN_OUTPUT, 6) /* (T25) MCASP0_AXR7.RGMII1_TD0 */
			J721S2_IOPAD(0x090, PIN_OUTPUT, 6) /* (W24) MCASP0_AXR8.RGMII1_TD1 */
			J721S2_IOPAD(0x094, PIN_OUTPUT, 6) /* (AA25) MCASP0_AXR9.RGMII1_TD2 */
			J721S2_IOPAD(0x098, PIN_OUTPUT, 6) /* (V25) MCASP0_AXR10.RGMII1_TD3 */
			J721S2_IOPAD(0x0b4, PIN_OUTPUT, 6) /* (U25) MCASP1_AXR4.RGMII1_TXC */
			J721S2_IOPAD(0x09c, PIN_OUTPUT, 6) /* (T24) MCASP0_AXR11.RGMII1_TX_CTL */
		>;
	};

	main_mdio_pins_default: main-mdio-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_IOPAD(0x0c0, PIN_OUTPUT_PULLUP, 6) /* (T28) MCASP1_AXR0.MDIO0_MDC */
			J721S2_IOPAD(0x0bc, PIN_INPUT_PULLUP, 6) /* (V28) MCASP1_AFSX.MDIO0_MDIO */
		>;
	};

	main_mcan0_pins_default: main-mcan0-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_IOPAD(0x068, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (U28) MCAN0_RX */
			J721S2_IOPAD(0x064, PIN_OUTPUT_PULLUP, 0) /* (W28) MCAN0_TX */
		>;
	};

	main_mcan1_pins_default: main-mcan1-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_IOPAD(0x070, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (R27) MCAN1_RX */
			J721S2_IOPAD(0x06c, PIN_OUTPUT_PULLUP, 0) /* (V26) MCAN1_TX */
		>;
	};

	main_mcan2_pins_default: main-mcan2-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_IOPAD(0x078, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (Y25) MCAN2_RX */
			J721S2_IOPAD(0x074, PIN_OUTPUT_PULLUP, 0) /* (R28) MCAN2_TX */
		>;
	};

	main_gpio1_pins_default: main-gpio1-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_IOPAD(0x000, PIN_INPUT_PULLUP, 7) /* (AG24) EXTINTn.GPIO0_0 */
			J721S2_IOPAD(0x004, PIN_INPUT, 7) /* (W25) MCAN12_TX.GPIO0_1 */
			J721S2_IOPAD(0x008, PIN_INPUT, 7) /* (AC24) MCAN12_RX.GPIO0_2 */
			J721S2_IOPAD(0x00c, PIN_INPUT, 7) /* (AE28) MCAN13_TX.GPIO0_3 */
			J721S2_IOPAD(0x010, PIN_INPUT_PULLUP, 7) /* (AF28) MCAN13_RX.GPIO0_4 */
			J721S2_IOPAD(0x014, PIN_INPUT_PULLUP, 7) /* (AD25) MCAN14_TX.GPIO0_5 */
			J721S2_IOPAD(0x018, PIN_INPUT_PULLUP, 7) /* (W23) MCAN14_RX.GPIO0_6 */
			J721S2_IOPAD(0x01c, PIN_INPUT_PULLUP, 7) /* (Y24) MCAN15_TX.GPIO0_7 */
			J721S2_IOPAD(0x020, PIN_INPUT_PULLUP, 7) /* (AA23) MCAN15_RX.GPIO0_8 */
			J721S2_IOPAD(0x024, PIN_INPUT_PULLUP, 7) /* (Y28) MCAN16_TX.GPIO0_9 */
			J721S2_IOPAD(0x028, PIN_INPUT, 7) /* (AB24) MCAN16_RX.GPIO0_10 */
			J721S2_IOPAD(0x02c, PIN_INPUT, 7) /* (V23) GPIO0_11 */
			J721S2_IOPAD(0x030, PIN_OUTPUT_PULLUP, 7) /* (T26) GPIO0_12 */
			J721S2_IOPAD(0x040, PIN_INPUT_PULLDOWN, 7) /* (AC28) MCASP0_AXR0.GPIO0_16 */
			J721S2_IOPAD(0x044, PIN_INPUT_PULLDOWN, 7) /* (Y26) MCASP0_AXR1.GPIO0_17 */
			J721S2_IOPAD(0x048, PIN_INPUT_PULLDOWN, 7) /* (AB27) MCASP0_AXR2.GPIO0_18 */
			J721S2_IOPAD(0x04c, PIN_INPUT_PULLDOWN, 7) /* (V27) MCASP1_AXR1.GPIO0_19 */
			J721S2_IOPAD(0x050, PIN_INPUT_PULLDOWN, 7) /* (W27) MCASP1_AXR2.GPIO0_20 */
			J721S2_IOPAD(0x054, PIN_INPUT_PULLDOWN, 7) /* (Y27) MCASP2_ACLKX.GPIO0_21 */
			J721S2_IOPAD(0x058, PIN_INPUT_PULLDOWN, 7) /* (AA27) MCASP2_AFSX.GPIO0_22 */
			J721S2_IOPAD(0x05c, PIN_INPUT_PULLDOWN, 7) /* (AA26) MCASP2_AXR0.GPIO0_23 */
			J721S2_IOPAD(0x07c, PIN_INPUT, 7) /* (T27) MCASP0_AXR3.GPIO0_31 */
			J721S2_IOPAD(0x080, PIN_INPUT, 7) /* (U26) MCASP0_AXR4.GPIO0_32 */
			J721S2_IOPAD(0x088, PIN_OUTPUT_PULLUP, 7) /* (AD27) MCASP0_AXR6.GPIO0_34 */
			J721S2_IOPAD(0x0d0, PIN_INPUT, 7) /* (AF26) SPI0_CS1.GPIO0_52 */
		>;
	};
//Ming++ for spi 0 device 202200822 >>
    spi0_pins_default: spi0-pins-default {
    	pinctrl-single,pins = <
    		J721E_IOPAD(0x0D4, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, 0) /* (AH27) PIN_SPI0_CLK */
    		J721E_IOPAD(0x0CC, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, 0) /* (AE27) PIN_SPI0_CS0 */
    		J721E_IOPAD(0x0D8, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, 0) /* (AG26) PIN_SPI0_D0 */
    		J721E_IOPAD(0x0DC, PIN_INPUT_PULLDOWN, 0) /* (AH26) PIN_SPI0_D1 */
    	>;
    };
    pwm1_pins_default: pwm1-pins-default {
    	pinctrl-single,pins = <
    		J721E_IOPAD(0x060, PIN_OUTPUT_PULLDOWN, 7) /* (AC27) PIN_MCASP2_AXR1 */
     	>;
    };
//Ming++		
};

&wkup_pmx0 {
	mcu_cpsw_gpio_pins_default: mcu-cpsw-gpio-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x0dc, PIN_OUTPUT, 7) /* (F28) WKUP_GPIO0_7 */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x0cc, PIN_INPUT, 7)  /* (C27) WKUP_GPIO0_3 */
		>;
	};

	mcu_cpsw_pins_default: mcu-cpsw-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x094, PIN_INPUT, 0) /* (B22) MCU_RGMII1_RD0 */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x090, PIN_INPUT, 0) /* (B21) MCU_RGMII1_RD1 */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x08c, PIN_INPUT, 0) /* (C22) MCU_RGMII1_RD2 */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x088, PIN_INPUT, 0) /* (D23) MCU_RGMII1_RD3 */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x084, PIN_INPUT, 0) /* (D22) MCU_RGMII1_RXC */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x06c, PIN_INPUT, 0) /* (E23) MCU_RGMII1_RX_CTL */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x07c, PIN_OUTPUT, 0) /* (F23) MCU_RGMII1_TD0 */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x078, PIN_OUTPUT, 0) /* (G22) MCU_RGMII1_TD1 */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x074, PIN_OUTPUT, 0) /* (E21) MCU_RGMII1_TD2 */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x070, PIN_OUTPUT, 0) /* (E22) MCU_RGMII1_TD3 */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x080, PIN_OUTPUT, 0) /* (F21) MCU_RGMII1_TXC */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x068, PIN_OUTPUT, 0) /* (F22) MCU_RGMII1_TX_CTL */
		>;
	};

	mcu_mdio_pins_default: mcu-mdio-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x09c, PIN_OUTPUT_PULLUP, 0) /* (A21) MCU_MDIO0_MDC */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x098, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (A22) MCU_MDIO0_MDIO */
		>;
	};

	mcu_mcan0_pins_default: mcu-mcan0-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x0bc, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (E28) MCU_MCAN0_RX */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x0b8, PIN_OUTPUT_PULLUP, 0) /* (E27) MCU_MCAN0_TX */
		>;
	};

	mcu_mcan0_gpio_pins_default: mcu-mcan0-gpio-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x0d0, PIN_OUTPUT, 7) 		/* (C23) WKUP_GPIO0_4 */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x0d4, PIN_OUTPUT, 7) 		/* (F26) WKUP_GPIO0_5 */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x0d8, PIN_INPUT_PULLUP, 7)	/* (E25) WKUP_GPIO0_6 */
		>;
	};

	wkup_gpio1_pins_default: wkup-gpio1-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x0e0, PIN_INPUT, 7) /* (F24) WKUP_GPIO0_8 */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x060, PIN_INPUT, 7) /* (C21) MCU_OSPI1_CSn1.WKUP_GPIO0_39 */
		>;
	};

	mcu_uart1_pins_default: mcu-uart1-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x0ec, PIN_INPUT_PULLDOWN, 2) /* (F25) WKUP_GPIO0_11.MCU_UART0_RXD */
			J721S2_WKUP_IOPAD(0x0e8, PIN_OUTPUT_PULLUP, 2) /* (F27) WKUP_GPIO0_10.MCU_UART0_TXD */
		>;
	};
};

&main_gpio0 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_gpio1_pins_default>;
};

&main_gpio2 {
	status = "disabled";
};

&main_gpio4 {
	status = "disabled";
};

&main_gpio6 {
	status = "disabled";
};

&wkup_gpio1 {
//	status = "disabled";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&wkup_gpio1_pins_default>;
};

&wkup_uart0 {
	status = "reserved";
};

&mcu_uart0 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&mcu_uart1_pins_default>;
};

&main_uart0 {
	status = "disabled";
};

&main_uart1 {
	status = "disabled";
};

&main_uart2 {
	status = "disabled";
};

&main_uart3 {
	status = "disabled";
};

&main_uart4 {
	status = "disabled";
};

&main_uart5 {
	status = "disabled";
};

&main_uart6 {
	status = "disabled";
};

&main_uart7 {
	status = "disabled";
};

&main_uart8 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_uart8_pins_default>;
	/* Shared with TFA on this platform */
	power-domains = <&k3_pds 357 TI_SCI_PD_SHARED>;
};

&main_uart9 {
	status = "disabled";
};
//Ming++ for spi 0 device 202200822 >>
&main_spi0 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&spi0_pins_default>;
	ti,pindir-d0-out-d1-in = <1>;
    status="okay";
    spidev@0 {
       spi-max-frequency = <24000000>;
       reg = <0>;
       compatible = "linux,spidev";
	};
};
//Ming++ for pwm 1 device 202200822
//&main_ehrpwm1 {
//    pinctrl-names = "default";
//    pinctrl-0 = <&pwm1_pins_default>;
//    status="okay";
//};
//Ming++<<
&main_i2c0 {
//Ethan+ >>
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_i2c0_pins_default>;
//Ethan+ <<
	clock-frequency = <400000>;

	exp0: gpio@20 {
		compatible = "ti,tca6416"; /*Ming++ change pca9535 to tca6416*/
		reg = <0x20>;
		gpio-controller;
		#gpio-cells = <2>;
		gpio-line-names = "CANFD1_EN", "CANFD2_EN", "CANFD3_EN",
				  "LOCAL_CAN_STBn", "CAN_PWR_EN",
				  "DSI3_PWR_EN",
				  "CSI0_TX_PWDN", "CSI1_TX_PWDN",
				  "PASS_01",
				  "DES1_PDB", "DES2_PDB",
				  "GPIO_PRG0_RGMII_RST",
				  "DSI3_nRESET";
	};
};

&main_i2c1 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_i2c1_pins_default>;
	clock-frequency = <400000>;
};

&main_i2c2 {
	status = "disabled";
};

&main_i2c3 {
	status = "disabled";
};

&main_i2c4 {
	status = "disabled";
};

&main_i2c5 {
	status = "disabled";
};

&main_i2c6 {
	status = "disabled";
};

&main_sdhci0 {
	/* eMMC */
	non-removable;
	ti,driver-strength-ohm = <50>;
//	disable-cqe-dcmd;
	disable-wp;
};

&main_sdhci1 {
	/* SD card */
	pinctrl-0 = <&main_mmc1_pins_default>;
	pinctrl-names = "default";
	disable-wp;
	ti,driver-strength-ohm = <50>;
	vmmc-supply = <&vdd_mmc1>;
	vqmmc-supply = <&vdd_sd_dv_alt>;
};

&mcu_cpsw {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&mcu_cpsw_pins_default &mcu_mdio_pins_default &mcu_cpsw_gpio_pins_default>;
	reset-gpios = <&wkup_gpio0 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	status = "okay";
};

&davinci_mdio {
	cpsw_phy0: ethernet-phy@0 {
		reg = <0>;
		ti,rx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
		ti,fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
		ti,min-output-impedance;
	};
};

&cpsw_port1 {
	phy-mode = "rgmii-rxid";
	phy-handle = <&cpsw_phy0>;
	fixed-link {
	      speed = <100>;
	      full-duplex;
	};
};

&main_cpsw {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_cpsw_pins_default &main_mdio_pins_default>;
	reset-gpios = <&exp0 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;	/* P12 - GPIO_PRG0_RGMII_RST */	
	status = "okay";
};

&main_cpsw_mdio {
	main_cpsw_phy0: ethernet-phy@0 {
		reg = <0>;
		ti,rx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
		ti,fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
		ti,min-output-impedance;
	};
};

&main_cpsw_port1 {
	phy-mode = "rgmii-rxid";
	phy-handle = <&main_cpsw_phy0>;
};

&serdes_ln_ctrl {
	idle-states = <J721S2_SERDES0_LANE0_PCIE1_LANE0>, <J721S2_SERDES0_LANE1_USB>,
			<J721S2_SERDES0_LANE2_EDP_LANE2>, <J721S2_SERDES0_LANE3_EDP_LANE3>;
};

&serdes_refclk {
	clock-frequency = <100000000>;
};

&serdes0 {
	status = "disabled";
	serdes0_pcie_link: phy@0 {
		reg = <0>;
		cdns,num-lanes = <1>;
		#phy-cells = <0>;
		cdns,phy-type = <PHY_TYPE_PCIE>;
		resets = <&serdes_wiz0 1>;
	};
};

&usb_serdes_mux {
	idle-states = <1>; /* USB0 to SERDES lane 1 */
};

&edp_serdes_mux {
	idle-states = <1>; /* EDP0 to SERDES lane 2/3 */
};

&usbss0 {
	ti,vbus-divider;
	ti,usb2-only;
};

&usb0 {
	dr_mode = "otg";
	maximum-speed = "high-speed";
};

&pcie1_rc {
	status = "disabled";
	phys = <&serdes0_pcie_link>;
	phy-names = "pcie-phy";
	num-lanes = <1>;
};

&pcie1_ep {
	status = "disabled";
	phys = <&serdes0_pcie_link>;
	phy-names = "pcie-phy";
	num-lanes = <1>;
	status = "disabled";
};

&ospi1 {
	status = "disabled";
};

&dss {
	/*
	 * These clock assignments are chosen to enable the following outputs:
	 *
	 * VP0 - DisplayPort SST
	 * VP1 - DPI0
	 * VP2 - DSI
	 * VP3 - DPI1
	 */

	assigned-clocks = <&k3_clks 158 2>,
			  <&k3_clks 158 5>,
			  <&k3_clks 158 14>,
			  <&k3_clks 158 18>;
	assigned-clock-parents = <&k3_clks 158 3>,
				 <&k3_clks 158 7>,
				 <&k3_clks 158 16>,
				 <&k3_clks 158 22>;
};

&dss_ports {
	port {
		dpi0_out: endpoint {
			remote-endpoint = <&dp0_in>;
		};
	};
};

&mhdp {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&dp0_pins_default>;
	cdns,no-hpd;
};

&dp0_ports {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;

	port@0 {
		reg = <0>;
		dp0_in: endpoint {
			remote-endpoint = <&dpi0_out>;
		};
	};

	port@4 {
		reg = <4>;
		dp0_out: endpoint {
			remote-endpoint = <&dp0_connector_in>;
		};
	};
};

&mcu_mcan0 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&mcu_mcan0_pins_default &mcu_mcan0_gpio_pins_default>;
	phys = <&transceiver0>;
};

&mcu_mcan1 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan0 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_mcan0_pins_default>;
	phys = <&transceiver1>;
};

&main_mcan1 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_mcan1_pins_default>;
	phys = <&transceiver2>;
};

&main_mcan2 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_mcan2_pins_default>;
	phys = <&transceiver3>;
};

&main_mcan3 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan4 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan5 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan6 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan7 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan8 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan9 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan10 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan11 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan12 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan13 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan14 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan15 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan16 {
	status = "disabled";
};

&main_mcan17 {
	status = "disabled";
};
////////Changes made ///
&main_pmx0 {
        main_usbss0_pins_default: main-usbss0-pins-default {
                pinctrl-single,pins = <
                        J721S2_IOPAD(0x0ec, PIN_OUTPUT, 6) /* (AG25) TIMER_IO1.USB0_DRVVBUS */
                >;
        };
};
&serdes0 {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        status = "okay";
        serdes0_usb_link: phy@1 {
                reg = <1>;
                cdns,num-lanes = <1>;
                #phy-cells = <0>;
                cdns,phy-type = <PHY_TYPE_USB3>;
                resets = <&serdes_wiz0 2>;
        };
};
&serdes0_pcie_link {
        status = "disabled";
};
&usbss0 {
        pinctrl-0 = <&main_usbss0_pins_default>;
        pinctrl-names = "default";
        /delete-property/ ti,usb2-only;
};

&usb0 {
        dr_mode = "otg";
        maximum-speed = "super-speed";
        phys = <&serdes0_usb_link>;
        phy-names = "cdns3,usb3-phy";

};

请在运行测试后共享日志。

此致  

Diwakar  

您好、Diwakar、

我帮助 Ethan 测试结果、仍然失败

结果和 dmesg。

_________ _________ __
||_|_______|_|_|__||_
|||_|.'|。 |. ||_|_|. |||-_|_|_|
||||||||、||||||||||||||||||________________||
|____||_|

Arago 项目 j721s2-EVM ttyS2

Arago 2021.09 j721s2-EVM ttyS2

j721s2-EVM 登录名：root
root@j721s2-EVM：~# root
-sh：root：未找到命令
root@j721s2-EVM：~# dmesg
[0.000000]在物理 CPU 上引导 Linux 0x000000 [0x411fd080]
[0.000000] Linux 版本5.10.120-g95b90aa828 (johesien@Dell-R540)(Aarch64-no-linux-gnu-gcc (A 配置文件体系结构的 GNU 工具链9.2-2019.12 (ARM-9.10))) 9.2.1 20SMP (A 配置文件体系结构的 GNU 工具链) 9.2-2019.12 (ARM-9.31：2039：2039：2039
[0.000000]机器模型：德州仪器 J721S2 EVM
[0.000000]仅限配置：ns16550a0 at MMIO32 0x0000000002880000 (选项'')
[0.000000] printk：启用了引导控制台[ns16550a0]
[0.000000] EFI：未找到 UEFI。
[0.000000]、共：保留内存：检测到重叠！
vision-apps-core-heap-memory-lo@0xdf800000 (0x00000000df800000--0x00000000e3800000)与 vision-apps-core-heap-memory-lo@df800000 (0x00000000df800000--0x00000000e3800000)重叠
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a0000000、大小为1 MiB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-r5f-dma-memory@a0000000、兼容 id sharedma-dma-pool
[0.000000]保留存储器：创建了大小为15 mib 的0x0000a0100000 DMA 存储器池
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-r5f-memory@a0100000、兼容 id sharedma-dma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a1000000、大小为1 MiB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-r5f-dma-memory@a1000000、兼容 id sharedma-dma-pool
[0.000000]保留存储器：创建了大小为15 mib 的0x0000a1100000 DMA 存储器池
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-r5f-memory@a1100000、兼容 id sharedma-dma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a2000000、大小为1 MiB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-r5f-dma-memory@a2000000、兼容 id sharedma-dma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建大小为0x00000000a2100000、大小为31 MiB 的 DMA 存储器池
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-r5f-memory@a2100000、兼容 id sharedma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a4000000、大小为1 MiB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-r5f-dma-memory@a4000000、兼容 id sharedma-dma-pool
[0.000000]保留存储器：创建了大小为0x00000000a4100000、大小为31 MIB 的 DMA 存储器池
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-r5f-memory@a4100000、兼容 id sharedma-dma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a6000000、大小为1 MiB
[ 0.0000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-r5f-dma-memory@a6000000、兼容 id sharedma-dma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a6100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-r5f-memory@a6100000、兼容 id sharedma-dma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a7000000、大小为1 MiB
[ 0.0000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-r5f-dma-memory@a7000000、兼容 id sharedma-dma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a7100000、大小为15 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-r5f-memory@a7100000、兼容 id sharedma-dma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a8000000、大小为1 MIB
[ 0.00000]、共：保留内存：已初始化节点 VISION-APS-C71_1-dma-memory@a8000000、兼容 id sharedma-dma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000a8100000、大小为31 mib
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 VISION-APS-C71_1-MEMORY@a8100000、兼容 ID 共享 DMA-POOL
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000aa000000、大小为1 MiB
[ 0.00000]、共：保留内存：已初始化节点 VISION-APS-C71-DMA-MEMORY@aa000000、兼容 ID SHART-DMA-POOL
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x000000aa100000、大小为111 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 VISION-APS-C71_0-memory@aa100000、兼容 id shareda-dma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000b2000000、大小为32 mib
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-rtos-ipc-memory-region@b2000000、兼容 id sharedma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000b4000000、大小为96 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-dma-memory@b4000000、兼容 id shared-dma-pool
[0.0000M]、共个：保留内存：已初始化节点 vision_apps_shared-memories、兼容 id dma-heap-carveout
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000df800000、大小为64 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-core-heap-memory-lo@0xdf800000、兼容 id sharedma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x00000000df800000、大小为64 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-core-heap-memory-lo@df800000、兼容 id sharedma-pool
[0.000000]保留存储器：已创建 DMA 存储器池、地址为0x0000000880000000、大小为736 MIB
[ 0.000000]、共：保留内存：已初始化节点 vision-apps-core-heap-memory-hi@880000000、兼容 id sharedma-pool
[0.000000]区域范围：
[0.000000] DMA [mem 0x0000800000080000000-0x00000000ffFFF]
[0.000000] dma32为空
[0.000000]正常[mem 0x00000001000000-0x00000009ffff]
[0.000000]每个节点的可移动区域开始
[0.000000]早期存储器节点范围
[0.000000]节点0：[MEM 0x000080000000-0x00009e7fff]
[0.000000]节点0：[MEM 0x000000009e800000-0x00000000b0fffFF]
[0.000000]节点0：[MEM 0x00000000b1000000-0x0000b1FFF]
[0.000000]节点0：[MEM 0x00000000b2000000-0x0000b9ffFFF]
[0.000000]节点0：[MEM 0x0000ba000000-0x00000000df7fff]
[0.000000]节点0：[MEM 0x00000000df800000-0x00000000e37fff]
[0.000000]节点0：[MEM 0x00000000e3800000-0x00000000ffffff]
[0.000000]节点0：[MEM 0x0000000880000000-0x00000008adffFFF]
[0.000000]节点0：[MEM 0x00000008ae000000-0x00000009ffffff]
[0.000000] Initmem 设置节点0 [mem 0x000080000000-0x00000009ffff]
[0.000000]在节点0上总计：131070
[0.000000] DMA 区域：32页用于 memmap
[0.000000] DMA 区域：保留0页
[0.000000] DMA 区域：32767页、LIFO 批处理：3
[0.000000]正常区域：96页用于 memmap
[0.000000]正常区域：98303页、LIFO 批处理：3
[0.000000]在节点0上，区域正常：1页处于不可用范围内
[0.000000] CMA：无法保留512 MIB
[0.000000] psci：从 DT 探测导管方法。
[0.000000] psci：在固件中检测到 PSCIv1.1。
[0.000000] psci：使用标准的 PSCI v0.2函数 ID
[0.000000] psci：不需要迁移受信任的操作系统
[0.000000] psci：SMC 调用约定 v1.2
[0.000000]% pu：嵌入式2页/CPU s50008 r8192 d72872 u131072
[0.000000] pcpu-alloc：s50008 r8192 d72872 u131072 alloc=2*65536
[0.000000] pcpu-alloc：[0][1] 1.
[0.000000]在 CPU0上检测到 PIPT I-cache
[0.000000] CPU 特性：检测到：GIC 系统寄存器 CPU 接口
[0.000000] CPU 特性：检测到：EL2矢量硬化
[0.000000] CPU 特性：检测到：ARM 勘误表1165522、1319367或1530923
[0.000000] CPU 特性：检测到：spect-BHB
[0.000000]在上构建了1个区域列表、移动分组。 总页数：130942
[0.000000]内核命令行：console=ttyS2,115200n8 armlycon=ns16550a, mmio32,0x02880000 mtdparts=47040000.SPI.0：512k (ospi.tiboot3)、2m (rooti.tispl)、4m (rooti.u-boot)、256m@(posphi)、256m@(pstrfb)、256m (rfb)、256m (rfb)、5rfb、fb、fb (rm)、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、fb、rb、fb、fb、rb、rb、fb、rb、rb、fb、fb、fb、rb、fb、rb、fb、rb、fb、rf、rb、fb、fb、rb、fb、r
[0.000000]条目高速缓存散列表条目：1048576 (顺序：7、8388608字节、线性)
[0.000000] inode 高速缓存散列表条目：524288 (顺序：6、4194304字节、线性)
[0.000000] mem 自动初始化：stack：off、heap alloc：off、heap free：off
[0.000000]软件 IO TLB：映射[mem 0x0000fbff0000-0x00000000ff0000](64MB)
[0.000000]内存：6412608K/8388480K 可用(10944K 内核代码、1360K rwdata、4352K rodata、1856K init、743K BSS、 1975872K 保留、0K CMA 保留)
[0.000000] slub：HWalign=64、order=0-3、MinObjects=0、CPU=2、Nodes=1
[0.000000] RCU：可抢占的分层 RCU 实现。
[0.000000] RCU：已启用 RCU 事件跟踪。
[0.000000] RCU：RCU 将 CPU 从 NR_CPU=256限制为 nr_CPU_IDs=2。
[0.000000]启用了 Trampoline 变量的任务 RCU。
[0.000000] RCU：RCU 计算出的调度程序入伍延迟值为25个 Jiffies。
[0.000000] RCU：调整 RCU_FANOUT_LEVEE=16的几何结构，nr_CPU_IDs=2
[0.000000] NR_IRQ：64、nr_IRQ：64、预分配的 IRQ：0
[0.000000] GICv3：GIC：使用分离 EOI/Deactivate 模式
[0.000000] GICv3：实现960个 SPI
[0.000000] GICv3：已实现0个扩展 SPI
[0.000000] GICv3：分销商不支持范围选择器
[0.000000] GICv3：实现了16个 PPI
[0.000000] GICv3：CPU0：找到重新分配器0区域0：0x0000000001900000
[0.000000]其[mem 0x01820000-0x0182FFF]
[0.000000] GIC：为其启用变通办法：Socionext Synquacer pre-its
[0.000000]其@0x0000000001820000：已分配1048576器件@8c0800000 (flat、esz 8、psz 64K、SHR 0)
[0.000000] ITS：对 cmd 队列使用高速缓存刷新
[0.000000] GICv3：使用 LPI 属性表@0x00000008c00b0000
[0.000000] GIC：为 LPI 属性表使用缓存刷新
[0.000000] GICv3：CPU0：使用分配的 LPI 挂起表@0x00000008c00c0000
[0.000000] arch_timer：以200.00MHz (phys)运行的 cp15计时器。
[0.000000]时钟源：arch_sys_counter：mask：0xffffffffffffffffffffffffff max_cycles：0x2e2049d3e8、max_idle_ns：440795210634 ns
[0.000002] sched_clock：200MHz 时为56位、分辨率5ns、每4398046511102ns 换行一次
[0.008360]控制台：彩色虚拟设备80x25
[0.012926]校准延迟环路(跳过)、使用计时器频率计算的值。 400.00 BogoMips (lpj=800000)
[0.023596] pid_max：默认值：32768最小值：301
[0.028346] LSM：安全框架初始化
[0.033102]安装高速缓存散列表条目：16384 (顺序：1、131072字节、线性)
[0.040856]安装点高速缓存散列表条目：16384 (顺序：1、131072字节、线性)
[0.050115] RCU：分层 SRCU 实现。
[0.055195]平台 MSI：创建了 MSI 控制器@1820000域
[0.061381] PCI/MSI：创建了/bus@100000/中断控制器@1800000/msi-controller@1820000域
[0.070675] EFI 服务将不可用。
[0.075441] SMP：启动辅助 CPU ...
[0.088567]在 CPU1上检测到 PIPT I-cache
[0.088592] GICv3：CPU1：找到重新分配器1区域0：0x0000000001920000
[0.088604] GICv3：CPU1：使用分配的 LPI 挂起表@0x00000008c00d0000
[0.088646] CPU1：启动的辅助处理器0x00000001 [0x411fd080]
[0.088707] SMP：带来1个节点、2个 CPU
[0.118057] SMP：总共激活2个处理器。
[0.122861] CPU 特性：检测到：支持32位 EL0
[0.128116] CPU 特性：检测到：CRC32指令
[0.142487] CPU：所有 CPU 均在 EL2上启动
[0.146693]替代方案：修补内核代码
[0.151769] devtmpfs：已初始化
[0.158683]由于缺少种子，KASLR 被禁用
[0.163356]时钟源：Jiffies：MASK：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：7645041785100000 ns
[0.173324] futex 散列表条目：512 (顺序：-1、32768字节、线性)
[0.180465] pinctrl 内核：已初始化 pinctrl 子系统
[0.186034] DMI 不存在或无效。
[0.190324] NET：注册协议系列16.
[0.195238] DMA：为原子分配预分配的1024 K2B GFP_kernel 池
[0.202727] DMA：预分配1024 KiB GFP_kernel|GFP_DMA 池用于原子分配
[0.210892] DMA：预分配1024 KiB GFP_kernel|GFP_dma32池用于原子分配
[0.219277]散热系统：寄存式调热器'step_wis'
[0.219280] thermal_sys：寄存式热调节器"power_allocator"
[0.225852]硬件断点：找到6个断点和4个观察点寄存器。
[0.239500] ASID 分配器、初始化为65536个条目
[0.257540] HugeTLB 注册的16.0 GiB 页大小，预分配的0页
[0.264397] HugeTLB 注册512 MIB 页大小，预分配0页
[0.271159] HugeTLB 注册的2.00 MIB 页大小，预分配的0页
[0.279221]密码：Max_cpu_qlen 设置为1000
[0.285517]检测到 K3-chipinfo 43000014.chipid:系列：J721S2修订版：SR1.0 JTAGID[0x0bb7502f]
[0.294431] VSYS_3V3：由 EVM_12v0供电
[0.298790] VSYS_5v0：由 EVM_12v0供电
[0.303154] VDD_mmc1：由 VSYS_3V3供电
[0.307479] VDD_SD_dv_alt：由 VSYS_3V3供电
[0.312601] iommu：默认域类型：已翻译
[0.317723] SCSI 子系统已初始化
[0.321781] MC: Linux media interface: v0.10.
[0.326165]视频开发：Linux 视频捕捉接口：v2.00
[0.331797] pps_core：LinuxPPS API 版本。 1已注册
[0.336867] pps_core：软件版本 5.3.6 -版权所有2005-2007 Rodolfo Giometti
[0.346203] PTP 时钟支持已注册
[0.350221] EDAC MC：版本：3.0.0
[0.354015] FPGA 管理器框架
[0.35752]已初始化高级 Linux 声音架构驱动程序。
[0.364185]时钟源：切换到时钟源 ARCH_SYS_COUNTER
[0.370610] VFS：磁盘配额 dquot_6.6.0
[0.374671] VFS：Dquot 高速缓存散列表条目：8192 (顺序0、65536字节)
[0.384479] Carveout 堆：在0x00000000ba000000处导出600 MIB
[0.390792] NET：注册协议系列2.
[0.395469] IP ID 哈希表条目：131072 (顺序：4、1048576字节、线性)
[0.405044] tcp_listen_portaddr_hash 哈希表条目：4096 (顺序：0、65536字节、线性)
[0.413813] TCP 建立哈希表条目：65536 (顺序：3、524288字节、线性)
[0.422116] TCP BIND 哈希表条目：65536 (顺序：4、1048576字节、线性)
[0.430129] TCP：已配置哈希表(建立65536 BIND 65536)
[0.436920] UDP 哈希表条目：4096 (顺序：1、131072字节、线性)
[0.443951] UP-Lite 哈希表条目：4096 (顺序：1、131072字节、线性)
[0.451499] NET：注册协议系列1.
[0.456292] RPC：注册后命名为 UNIX 套接字传输模块。
[0.462351] RPC：注册的 UDP 传输模块。
[0.467165] RPC：注册 TCP 传输模块。
[0.471969] RPC：注册的 TCP NFSv4.1反向通道传输模块。
[0.478553] PCI：CLS 0字节、默认64
[0.482928]硬件性能事件：通过 ARMv8_cortex_a72 PMU 驱动器启用、提供7个计数器
[0.493555]初始化系统受信任的密钥环
[0.498195]工作集：TIMESTAMP_BITS =46 max_order=17 buck_order=0
[0.506469] squashfs：4.0版(2009/01/31) Phillip Lougher
[0.512779] NFS：注册 id_resolver 密钥类型
[0.517973]注册了密钥类型 id_resolver
[0.522244]注册密钥类型 id_legacy
[0.526366] nfs4filelaout_init：NFSv4文件布局驱动程序正在注册...
[0.533214] nfs4flexfilelaout_init：NFSv4 Flexfile 布局驱动程序正在注册...
[0.540856] 9p：安装 v9fs 9p2000文件系统支持
[0.565303]密钥类型非对称已注册
[0.569491]已注册非对称密钥解析器'x509'
[0.574493] Block layer SCSI generic (BSG) driver version 0.4 loaded (Major 243)(已加载块层 SCSI 通用(BSG)驱动程序版本0.4 (主要243)
[0.582051]已注册 IO 调度程序 MQ-Deadline
[0.586677]已注册 IO 调度程序 kyber
[0.591907] pinctrl-single 4301c000.pinctrl：94引脚、尺寸376
[0.598079] pinctrl-single 11c000.pinctrl：72个引脚、尺寸288
[0.606121] K3-ringacc 2b800000.ringacc：无法获取 MSI 域
[0.612407] K3-acc ring3c000000.ringacc：无法获取 MSI 域
[0.620154]串行：8250/16550驱动程序，10个端口，启用 IRQ 共享
[0.632589]返修：模块已加载
[0.638694]循环：模块已加载
[0.642288] sysfs：无法创建重复的文件名'/devices/platform/dma_buf_phys
[0.650221] CPU：0 PID：1 Comm：swapper/0未被污染5.10.120-g95b90aa828 #6
[0.657509]硬件名称：德州仪器(TI) J721S2 EVM (DT)
[0.663287]呼叫追踪：
[0.665787] dump_backtrace+0x0/0x1a0
[0.66952] show_stack+0x18/0x68
[0.672906] dump_stack+0xd0/0x12c
[0.676377] sysfs_warn_DUP +0x60/0x80
[0.680111] sysfs_create_dir_ns+0xe0/0xf8
[0.684293] kobject_add_internal+0x98/0x288
[0.688650] kobject_add+0x94/0x100
[0.692209] DEVICE_ADD+0xe0/0x740
[0.695678] platform_device_add+0x100/0x238
[0.700035] platform_device_register_full+0xcc/0x150
[0.705194] dma_Buf_phys_init+0x6c/0x9C
[0.709195] do_One_initcall+0x54/0x1b8
[0.713109] kernel_init_freeed+0x220/0x2a0
[0.717556] kernel_init+0x14/0x114
[0.721112] RET_FANK_+0x10/0x34
[0.724786] kobject_add_internal 使用-EEXIST 失败对于 dma_buf_phys、不要尝试在同一目录中注册名称相同的内容。
[0.737982]兆次采样：07.714.04.00-RC1
[0.743404] Tun：通用 TUN/Tap 设备驱动程序、1.6
[0.748834] igbvf：英特尔千兆位虚拟功能网络驱动程序
[0.755242] igbvf：版权所有(c) 2009 - 2012英特尔公司。
[0.761310] sky2：驱动程序版本1.30
[0.76565657] VFIO -用户级元驱动程序版本：0.3
[0.771412] i2c /dev/entries 驱动程序
[0.775604] sdhci：安全数字主机控制器接口驱动程序
[0.781931] sdhci：版权所有(c) Pierre Osman
[0.786636] sddhci-pltfm：SDHCI 平台和驱动程序助手
[0.792884] ledtrig-CPU：已注册以指示 CPU 上的活动
[0.799211] SMCCC：SoC_ID：ARCH_SOC_ID 未实现，正在跳过....
[0.806326]开孔器：探测导管方法。
[0.8108891]对象：修订版3.17 (15a746d2)
[0.811025]选项：启用动态共享存储器
[0.825846] OTEE：已初始化的驱动程序
[0.830728] NET：注册协议系列17.
[0.835347] 9pnet：安装9P2000支持
[0.839750]注册的密钥类型 DNS_旋 变传感器
[0.844228]正在加载已编译的 X.509证书
[0.851821] k3-ringacc 2b800000.ringacc：无法获取 MSI 域
[0.858225] k3-lingacc 3c000000.ringacc：无法获取 MSI 域
[0.866200] ti-sci 44083000.系统控制器：ABI：3.1 (固件版本0x0008 '8.4.1- v08.04.01 (Jolly Jellyfi")
[0.895038] omap_i2c 42120000.i2c：100kHz 时的总线0修订版0.12
[0.901188] OMAP_i2c 40b00000。i2c：总线1修订版0.12 (100kHz 时)
[0.907265] OMAP_i2c 40b10000.i2c：总线2修订版0.12、100kHz
[0.913674] pca953x 3-0020：找不到电源 VCC、正在使用虚拟稳压器
[0.920495] pca953x 3-0020：不使用 AI
[0.948672] OMAP_i2c 2000000.i2c：400kHz 时的总线3修订版0.12
[0.955025]已创建 ti-sci-intr 42200000.interrupt-controller:中断路由器125域
[0.963596] ti-sci-intr bus@100000：interrupt-controller@a00000：已创建中断路由器148域
[0.972928]创建了 ti-sci-intr 310e0000.interrupt-controller:中断路由器227域
[0.981514(XV) ti-sci-inta 33d00000．msi-controller: interrupt Aggregator domain 265 created
[0.990474] k3-ringacc 2b800000．ringacc：环形加速器探测环：286，gp-ring [96，20] sci-dev-id：272
[1.000361] K3-ringacc 2b800000.ringacc：dma-ring－reset-quirk：disabled
[1.007120] k3-ringacc 2b800000.ringacc：RA Proxy Rev. 66349100、num_proxies：64
[1.015907] K3-ringacc 3c000000.ringacc：环形加速器探测环：1024、gp-ring [878,128] sci-dev-id：259
[1.026063] k3-ringacc 3c000000.ringacc：dma-ring-reset-quik：已禁用
[1.032822] k3-acc ring3c000000.ringacc：RA 代理版本66349100、num_proxies：64
[1.040521] omap8250 40a00000.serial:无法获取别名
[1.046578] printk：禁用控制台[ttyS2]
[1.050983] 2880000.serial: tmio 0x2880000处的 ttyS2 (IRQ = 22、base_baud = 3000000)是8250
[1.059727] printk：启用控制台[ttyS2]
[1.068164] printk：禁用引导控制台[ns16550a0]
[1.080702] DaVinci_MDIO 46000f00.MDIO：在手动模式下配置 MDIO
[1.124187] DaVinci_MDIO 46000f00.MDIO：达芬奇 MDIO 修订版9.7、总线频率1000000
[1.133903] dp83812_read_strap：自举为0x280
[1.367039] DaVinci_MDIO 46000f00.MDIO：PHY[0]：器件46000f00.MDIO：00、驱动程序 TI DP83TC812CS2.0
[1.375941] am65-cpsw-桁 架460000.ethernet：正在初始化 am65 cpsw 桁架版本0x6BA02102、cpsw 版本0x6BA82102端口：2个查询：00000000
[1.389694] DaVinci_MDIO c200f00.MDIO：在手动模式下配置 MDIO
[1.436188] DaVinci_MDIO c200f00.MDIO：达芬奇 MDIO 修订版9.7、总线频率1000000
[1.445157] DaVinci_MDIO c200f00.MDIO：PHY[0]：device c200f00.MDIO：00、driver TI DP83867
[1.453279] am65-cpsw-桁 架 c200000以太网：正在初始化 am65 cpsw 桁架版本0x6BA02102、cpsw 版本0x6BA82102端口：2个查询：00000000
[1.467042] am65-CPT 310d0000.CPT：CPT ver 0x4e8a010c、freq：200000000、add_val：4pps：0
[1.576661] mmc0：CQHCI 版本5.10
[1.580958] mmc1：CQHCI 版本5.10
[1.585717] DaVinci_GPIO 42100000.GPIO：未找到 IRQ 索引0
[1.591471] DaVinci_GPIO 421000.GPIO：错误-ENXIO：IRQ 未被组装
[1.5999999993] OMAP-mailbox 31f80000.mailbox：OMAP mailbox rev 0x66fca100
[1.606833] OMAP-mailbox 31f81000.mailbox：OMAP mailbox rev 0x66fca100
[1.613642] OMAP-mailbox 31f82000.mailbox：OMAP mailbox rev 0x66fca100
[1.620461] OMAP-mailbox 31f84000.mailbox：OMAP mailbox rev 0x66fca100
[1.621223] mmc0：使用 ADMA 64位的4f80000.MMC [4f80000.MMC]上的 SDHCI 控制器
[1.634469] mmc1：使用 ADMA 64位的4fb0000.MMC [4fb0000.mmc]上的 SDHCI 控制器
[1.642400] ti-uDMA 285c0000.dma-controller：通道：26 (tchan：13、rchan：13、gp-rflow：8)
[1.652291] ti-uDMA 31150000.dma-controller：channels：48 (tchan：24、rchan：24、gp-rflow：16)
[1.663768] SPI-NOR spi0.0：无法识别的 JEDEC ID 字节：2C 5b 19 10 41 00
[1.670668] SPI-NOR：spi0.0的探测失败，错误-2
[1.676829] DaVinci_MDIO 46000f00.MDIO：在手动模式下配置 MDIO
[1.720191] DaVinci_MDIO 46000f00.MDIO：达芬奇 MDIO 修订版9.7、总线频率1000000
[1.720611] mmc0：已启用命令队列引擎
[1.729947] dp83812_read_strap：自举为0x280
[1.732360] mmc0：地址0001处的新 HS200 MMC 卡
[1.742125] mmcblk0：mmc0：0001 S0J59X 119 GiB
[1.746689] mmcblk0boot0：mmc0：0001 S0J59X 分区1 31.5 mib
[1.752781] mmcblk0boot1：mmc0：0001 S0J59X 分区2 31.5 mib
[1.758855] mmcblk0rpmb：mmc0：0001 S0J59X 分区3 4.00 mib、chardev (237：0)
[1.768071] mmcblk0：P1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8 p9 p10 p11 p12
[1.965553] DaVinci_MDIO 46000f00.MDIO：PHY[0]：device 46000f00.MDIO：00、driver TI DP83TC812CS2.0
[1.974472] am65-cpsw-桁 架460000.ethernet：正在初始化 am65 cpsw 桁架版本0x6BA02102、cpsw 版本0x6BA82102端口：2个查询：00000000
[1.987768] am65-cpsw-桁 架460000.ethernet：设置新的 flow-id-base 48
[1.994580] am65-cpsw-桁 架460000.ethernet：初始化 cpsw ale 版本1.4
[2.001792] am65-cpsw-桁 架460000.ethernet：ALE 表大小64
[2.008203] am65-cpsw-桁 架460000.ethernet：CPT 版本0x4e8a010b、freq：500000000、add_val：1pps：0
[2.018685] DaVinci_MDIO c200f00.MDIO：在手动模式下配置 MDIO
[2.064189] DaVinci_MDIO c200f00.MDIO：达芬奇 MDIO 修订版9.7、总线频率1000000
[2.073179] DaVinci_MDIO c200f00.MDIO：PHY[0]：device c200f00.MDIO：00、driver TI DP83867
[2.081304] am65-cpsw-桁 架 c200000以太网：正在初始化 am65 cpsw 桁架版本0x6BA02102、cpsw 版本0x6BA82102端口：2个查询：00000000
[2.094570] am65-cpsw-nuss c200000以太网：设置新的 flow-id-base 82
[2.101328] am65-cpsw-nuss c200000以太网：使用随机 MAC 地址
[2.107594] am65-cpsw-nuss c200000以太网：初始化 cpsw ale 版本1.4
[2.114722] am65-cpsw-nuss c200000以太网：ALE 表大小64
[2.120956] am65-cpsw-nuss c200000以太网：CPT 版本0x4e8a010b、freq：200000000、add_val：4 pps：0
[2.130970] debugfs：名为'pm_genpd'的目录'PD：276'已存在！
[2.138756] debugfs：目录'PD：154'、父级'pm_genpd'已存在！
[2.150654] ALSA 器件列表：
[2.153624]未找到声卡。
[2.175514] EXT4-FS (mmcblk0p3)：恢复完成
[2.180912] EXT4-FS (mmcblk0p3)：已安装文件系统、具有有序数据模式。 OPTS：(空)
[2.189022] VFS：在设备179：3上安装了根(ext4文件系统)。
[2.195443] devtmpfs：已安装
[2.198713]释放未使用的内核内存：1856K
[2.203286]运行/sbin/init 作为初始化进程
[2.207411]带有参数：
[2.207414]/sbin/init
[2.207415]与环境：
[2.207418]家庭
[2.207419] term=Linux
[2.263212] systemd[1]：生成时间之前的系统时间、提前时钟。
[2.290953] NET：注册协议系列10.
[2.295967]采用 IPv6的段路由
[2.308548] systemd[1]：systemd 244.5+在系统模式下运行。 (+pam -audit -selinux +ima -AppArmor -smack +sysvinit +utmp -LIBCRYPTSETUP -GCRYPT -GNUTLS +ACL +XZ -LZ4 -SECCOMP +blkid -ELFUTILS +KMOD -IDN2 -IDN -PCRE2 default-archive=mix)
[2.330366] systemd[1]：检测到的体系结构 ARM64。
[2.364535] systemd[1]：将主机名设置为 。
[2.487090] systemd[1]：配置文件/etc/systemd/system/systemd-otoapp-init.service 标记为可执行文件。 请删除可执行权限位。 仍在继续。
[2.514673] systemd[1]：配置文件/etc/systemd/system/rc.local.timer 标记为可执行文件。 请删除可执行权限位。 仍在继续。
[2.53333338] systemd[1]：配置文件/etc/systemd/system/rc.local.service 标记为可执行文件。 请删除可执行权限位。 仍在继续。
[2.553777] systemd[1]：配置文件/etc/systemd/system/lighttpd.service 标记为可执行文件。 请删除可执行权限位。 仍在继续。
[2.570743] systemd[1]：/lib/systemd/system/docker.socket：6：ListenStream=引用旧目录/var/run 下的路径，更新/var/run/docker.sock \XE2\x86\x92 /run/docker.sock；请相应地更新单元文件。
[2.619987] systemd[1]：配置文件/etc/systemd/system/mount-ab-part.service 标记为可执行文件。 请删除可执行权限位。 仍在继续。
[2.639209] random：systemd：未初始化 urandom 读取(16字节读取)
[2.645978] systemd[1]：system-Getty.slice：设备配置 IP 防火墙，但本地系统不支持 BPF/cgroup 防火墙。
[2.658311] systemd[1]：(此警告仅针对使用 IP 防火墙的第一个单元显示。)
[2.668437] systemd[1]：创建了 slice system-Getty.slice。
[2.688289] random：systemd：未初始化 urandom 读取(16字节读取)
[2.695653] systemd[1]：创建的片系统序列\x2dgetty.slice。
[2.716264] random：systemd：未初始化 urandom 读取(16字节读取)
[2.723513] systemd[1]：创建的层用户和会话层。
[2.744408] systemd[1]：已开始向控制台目录监视发送密码请求。
[2.768324] systemd[1]：已开始将密码请求转发到 Wall Directory Watch。
[2.792311] systemd[1]：已达到目标路径。
[2.808254] systemd[1]：已达到目标远程文件系统。
[2.828235] systemd[1]：已达到目标层面。
[2.844252] systemd[1]：已达到目标交换。
[2.863482] systemd[1]：侦听 RPCbind 服务器激活套接字。
[2.884289] systemd[1]：已达到目标 RPC 端口映射器。
[2.906225] systemd[1]：侦听进程核心转储套接。
[2.928401] systemd[1]：侦听 initctl 兼容性命名管道。
[2.960081] systemd[1]：条件检查导致日志审计套接字被跳过。
[2.968486] systemd[1]：Listening on Journal Socket (/dev/log)。
[2.988522] systemd[1]：侦听 Journal Socket。
[3.004541] systemd[1]：侦听网络服务 Netlink 套接字。
[3.028451] systemd[1]：侦听 udev 控制套接字。
[3.048373] systemd[1]：侦听 udev 内核套接字。
[3.070924] systemd[1]：安装大页面文件系统...
[3.091281] systemd[1]：安装 POSIX 消息队列文件系统...
[3.115632] systemd[1]：正在安装内核调试文件系统...
[3.137592] systemd[1]：正在安装临时目录(/tmp)...
[3.155368] systemd[1]：正在开始为当前内核创建静态设备节点列表...
[3.182853] systemd[1]：正在启动 AB 分区设置...
[3.203657] systemd[1]：正在启动 RPC 绑定...
[3.220466] systemd[1]：条件检查导致跳过根设备的文件系统检查。
[3.236239] systemd[1]：正在启动日志服务...
[3.261037] systemd[1]：正在启动加载内核模块...
[3.278950] systemd[1]：正在开始重新装载根和内核文件系统...
[3.293419] EXT4-FS (mmcblk0p1)：恢复完成
[3.295215] EXT4-FS (mmcblk0p3)：重新安装。 OPTS：(空)
[3.307252] systemd[1]：正在启动 udev 冷插拔所有设备...
[3.312428] EXT4-FS (mmcblk0p1)：已安装文件系统、具有已订购数据模式。 OPTS：(空)
[3.340112] systemd[1]：已启动 RPC 绑定。
[3.356698] systemd[1]：已启动日志服务。
[3.361617] EXT4-FS (mmcblk0p5)：恢复完成
[3.367315] EXT4-FS (mmcblk0p5)：已安装文件系统、具有有序数据模式。 OPTS：(空)
[3.402958] EXT4-FS (mmcblk0p7)：恢复完成
[3.408360] EXT4-FS (mmcblk0p7)：已安装文件系统、具有有序数据模式。 OPTS：(空)
[3.431039] EXT4-FS (mmcblk0p10)：恢复完成
[3.435945] EXT4-FS (mmcblk0p10)：已安装文件系统、具有有序数据模式。 OPTS：(空)
[3.463207] EXT4-FS (mmcblk0p12)：恢复完成
[3.468205] EXT4-FS (mmcblk0p12)：已安装文件系统、具有有序数据模式。 OPTS：(空)
[3.603029] systemd-journale[167]：已收到刷新运行时日志的客户端请求。
[3.736707] urandom_read_iter：抑制57次回调
[3.736711] random：systemd：未初始化 urandom 读取(16字节读取)
[3.764276] random：systemd：未初始化 urandom 读取(16字节读取)
[3.777314]随机：systemd-journal：未初始化 urandom 读取(16字节读取)
[4.213550] CAN 器件驱动程序接口
[4.254129] pvrsrvkm：不同意符号 MODULE_LO版面 的版本
[4.274781] K3-DSP-rproc 64800000：分配的保留存储器节点 VISION-APS-C71-DMA 存储器@aa000000
[4.288061] wave5：模块来自暂存目录、质量未知、您已收到警告。
[4.435390] pvrsrvkm：不同意 symbol module_Layout 的版本
[4.474571] K3-DSP-rproc 64800000。DSP：将 DSP 配置为仅 IPC 模式
[4.483221] pinctrl-single 11c000.pinctrl：c200000以太网已请求引脚 PIN46；无法申请 a0000.dp 桥
[4.494994] vdec 4210000.VIDEE-CODEC：SRAM daddr：0x70020000，大小：0x1f800
[4.524596] platform 41000000.r5f：R5F 内核可能已由不同的主机加电、已编程状态(0)！=实际状态(1)
[4.596320] remoteproc remoteproc0：64800000。DSP 可用
[4.677002] vdec 421000.001.video-codec：enum product_id：00000000
[4.694934] remoteproc remoteproc0：连接到64800000。dsp
[4.701770] pinctrl-single 11c000.pinctrl：pin-46 (a000000.dp-bridge)状态-22
[4.747685]平台41000000.r5f：针对仅 IPC 模式配置了 R5F
[4.824740] vdec 4210000.video-codec：fw_version：00000000 (r240897)
[4.857074] remoteproc remoteproc0：不支持的资源65538
[4.888879] pinctrl-single 11c000.pinctrl：无法从器件 pinctrl-single 上的组 DP0-pins-default 请求引脚46 (PIN46)
[4.915477] platform 41000000.r5f：分配的保留存储器节点 vision-apps-r5f-dma-memory@a0000000
[4.962723] K3-DSP-rproc 64800000。DSP：在仅 IPC 模式下初始化 DSP
[5.084407] remoteproc remoteproc1：41000000.r5f 现已推出
[5.091452] remoteproc0#vdev0buffer：分配的保留存储器节点 vision-apps-C71-dma-memory@aa000000
[5.108526] cdns-mhdp8546 a000000.dp-桥：应用设置时出错、反向
[5.142976] remoteproc remoteproc1：连接到41000000.r5f
[5.195279] CDNs-mhdp8546：a000000.dp-bridge 的探测器失败，错误-22
[5.205604] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[5.211162] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg_chrdev addr 0xd
[5.238155] m_CAN_platform 40528000.can: m_CAN 器件已注册(IRQ=19、版本=32)
[5.239446] platform 41000000.r5f：R5F 内核已在仅 IPC 模式下初始化
[5.252511] m_CAN_platform 2701000.can: m_CAN 器件已注册(IRQ=30、version=32)
[5.266442] m_CAN_platform 2711000.can: m_CAN 设备已注册(IRQ=32、version=32)
[5.278400] m_CAN_platform 2721000.can: m_CAN 设备已注册(IRQ=34、version=32)
[5.343339] urandom_read_iter：抑制21次回调
[5.343343] random：systemd：未初始化 urandom 读取(16字节读取)
[5.355819]随机：systemd：未初始化 urandom 读取(16字节读取)
[5.362555] random：systemd：未初始化 urandom 读取(16字节读取)
[5.372088] remoteproc1#vdev0buffer：分配的保留存储器节点 vision-apps-r5f-dma-memory@a0000000
[5.381885] virtio_rpmsg_bus virtio1：rpmsg 主机处于联机状态
[5.387465] remoteproc1#vdev0buffer：registered virtio1 (类型7)
[5.393989] remoteproc remoteproc1：远程处理器41000000.r5f 现已连接
[5.401613] virtio_rpmsg_bus virtio1：创建通道 ti.ipc4.乒 乓 addr 0xd
[5.411071] virtio_rpmsg_bus virtio1：创建通道 rpmsg_chrdev addr 0xe
[5.418684] remoteproc0#vdev0buffer：registered virtio0 (类型7)
[5.426186]平台5c00000。r5f：针对仅 IPC 模式配置了 R5F
[5.434217]平台5c00000。r5f：分配的保留存储器节点 VISION-APS-r5f-dma-memory@a2000000
[5.443341] remoteproc remoteproc0：远程处理器648000.dsp 现已连接
[5.451181] remoteproc remoteproc2：5c00000。r5f 可用
[5.457347] K3-DSP-rproc 65800000.DSP：分配的保留存储器节点 VISION-APS-C71_1-dma-memory@a8000000
[5.467118] remoteproc remoteproc2：连接到5c00000。r5f
[5.473730] K3-DSP-rproc 65800000.DSP：已将 DSP 配置为仅 IPC 模式
[5.480848]平台5c00000。r5f：R5F 内核在仅 IPC 模式下初始化
[5.487577] remoteproc remoteproc3：提供65800000.dsp
[5.523051] remoteproc2#vdev0buffer：分配的保留存储器节点 vision-apps-r5f-dma-memory@a2000000
[5.561367] remoteproc remoteproc3：连接到65800000。dsp
[5.568807] remoteproc remoteproc3：不支持的资源65538
[5.575247] K3-DSP-rproc 65800000.DSP：在仅 IPC 模式下初始化 DSP
[5.581953] remoteproc3#vdev0buffer：分配的保留存储器节点 vision-apps-C71_1-dma-memory@a8000000
[5.591898] virtio_rpmsg_bus virtio2：rpmsg 主机处于联机状态
[5.597481] virtio_rpmsg_bus virtio2：创建通道 rpmsg_chrdev addr 0xd
[5.605722] virtio_rpmsg_bus virtio3：rpmsg 主机处于联机状态
[5.611783] remoteproc2#vdev0buffer：registered virtio3 (类型7)
[5.618042] virtio_rpmsg_bus virtio3：创建通道 rpmsg_chrdev addr 0xd
[5.626090] remoteproc remoteproc2：远程处理器5c00000。r5f 现已连接
[5.635515]平台5d00000。r5f：将 R5F 配置为仅 IPC 模式
[5.786022] remoteproc3#vdev0buffer：registered virtio2 (类型7)
[5.846088]平台5d00000。r5f：分配的保留存储器节点 VISION-APS-r5f-dma-memory@a4000000
[5.898142] remoteproc remoteproc3：远程处理器65800000.dsp 现已连接
[5.969097] remoteproc remoteproc4：5d00000。r5f 可用
[6.044210] random：完成 crng 初始化
[6.047611]随机：由于限制差评、错过了5条标准警告
[6.06164] remoteproc remoteproc4：连接到5d00000。r5f
[6.110354]平台5d00000。r5f：R5F 内核已在仅 IPC 模式下初始化
[6.167523] remoteproc4#vdev0buffer：分配的保留存储器节点 vision-apps-r5f-dma-memory@a4000000
[6.26876] virtio_rpmsg_bus virtio4：rpmsg 主机处于联机状态
[6.277652] virtio_rpmsg_bus virtio4：创建通道 rpmsg_chrdev addr 0xd
[6.284907] virtio_rpmsg_bus virtio4：创建通道 rpmsg_chrdev addr 0x15
[6.298593] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg_chrdev addr 0x15
[6.305863] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 ti.ipc4.乒 乓 addr 0xe
[6.320340] virtio_rpmsg_bus virtio2：创建通道 rpmsg_chrdev addr 0x15
[6.331263] virtio_rpmsg_bus virtio2：创建通道 ti.ipc4.乒 乓 addr 0xe
[6.338896] virtio_rpmsg_bus virtio3：创建通道 rpmsg_chrdev addr 0x15
[6.382092] remoteproc4#vdev0buffer：registered virtio4 (类型7)
[6.410556] removeproc remoteproc4：远程处理器5d00000。r5f 现已连接
[6.45966] platform 5e00000．r5f：针对 Remoteproc 模式配置了 R5F
[6.516351]平台5e00000。r5f：分配的保留存储器节点 VISION-APS-r5f-dma-memory@a6000000
[6.536529] remoteproc remoteproc5：5e00000。r5f 可用
[6.552831] remoteproc remoteproc 5：j721s2-main-r5F1_0-FW 的直接固件加载失败、错误-2
[6.553163]平台5f00000。r5f：针对 Remoteproc 模式配置了 R5F
[6.563707] remoteproc remoteproc5：为5e00000 r5f 加电
[6.577736] remoteproc remoteproc 5：j721s2-main-r5F1_0-FW 的直接固件加载失败、错误-2
[6.600236] remoteproc remoteproc5：Request_firmware failed：-2
[6.606770] virtio_rpmsg_bus virtio4：创建通道 ti.ipc4.乒 乓 addr 0xe
[6.653015]平台5f00000。r5f：分配的保留存储器节点 VISION-APS-r5f-dma-memory@a7000000
[6.749921] remoteproc remoteproc6：5f00000。r5f 可用
[6.807318] Remoteproc Remoteproc 6：j721s2-main-r5F1_1-FW 的直接固件加载失败，错误-2
[6.819856] remoteproc remoteproc6：加电5f00000。r5f
[6.831096] remoteproc remoteproc 6：j721s2-main-r5F1_1-FW 的直接固件加载失败、错误-2
[6.842768] remoteproc remoteproc6：Request_firmware failed：-2
[6.862074] virtio_rpmsg_bus virtio3：创建通道 ti.ipc4.乒 乓 addr 0xe
[7.117214] usbcore：注册的新接口驱动程序 usbfs
[7.125640] usbcore：注册的新接口驱动程序集线器
[7.156748] usbcore：注册的新设备驱动程序 USB
[7.798832] pvrsrvkm：不同意符号 MODULE_LO版面 的版本
[7.904541]蓝牙：内核版本2.22
[7.908208] NET：注册协议系列31.
[7.919041]蓝牙：HCI 设备和连接管理器已初始化
[7.930834]蓝牙：已初始化 HCI 套接字层
[ 7.939980]蓝牙：已初始化 L2CAP 套接字层
[7.949764]蓝牙：SCO 套接字层已初始化
[8.081694] am65-cpsw-桁 架 c200000以太网 eth1：PHY [c200f00.MDIO：00]驱动器[TI DP83867](IRQ=POLL)
[8.092473] am65-cpsw-桁 架 c200000以太网 eth1：配置 phy/RGMII-rxid 链路模式
[8.129013] am65-cpsw-桁 架460000.ethernet eth0：配置为固定/RGMII-rxid 链接模式
[8.167175] am65-cpsw-桁 架460000.ethernet eth0：链路向上- 100Mbps/全-流量控制关闭
[8.845484] pvrsrvkm：不同意符号 module_layout 的版本
[11.162049] am65-cpsw-桁 架 c200000以太网 eth1：链路速率高达- 100Mbps/全速-流控 Rx/TX
[11.170844] IPv6：ADDRCONF (NETDEV_CHANGE)：ETH1：链路就绪
[13.075714] pvrsrvkm：加载树外模块会影响内核。
[13.124738] PVR_K：1090：从硬件设备寄存器中读取 BVNC 36.53.104.796
[13.144226] PVR_K：1090：RGX 器件已注册 BVNC 36.53.104.796、系统中有1个内核
[13.170214][DRM]为次要0上的4e20000000 .GPU 初始化 PVR 1.15.6133109 20170530
root@j721s2-EVM：~
root@j721s2-EVM：~
root@j721s2-EVM：~
root@j721s2-EVM：~
root@j721s2-EVM：

你(们)好、Pierre

我可以看到上面的测试是在 EVM 上进行的  

root@j721s2-EVM：

 您已使用哪个补丁针对 EVM 对其进行了测试？

这是 EVM  https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-upstream-tools/tree/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721s2-usb3.dtso?h=ti-linux-5.10.y 的补丁

您还需要像这样进行 DP 开关配置  

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/psdk_rtos/docs/user_guide/evm_setup_j721e.html#ospi-boot-mode-j721e-es1-x-versions-only

请确保开关3 =0且开关4=1。

您共享的日志、我看到了这些日志  

此致  

Diwakar

您好、Diwakar、

我们从 eMMC 引导，MCU3需要打开(1)

                       MCU[2~9]

模式         SW8[1：8]   SW9[1：8]  SW3[1：10]

OSPI         0000_0000 0100_0000 0xxx_xxxx_xx

eMMC (BOOT0) 1000_0000 0100_0000 xxxx_xxxx_xx

eMMC (用户)  1000_0000 0000_0000 xxxx_xxxx_xx

MMCSD      1000_0010 0000_0000 xxxx_xxxx_xx

无引导    1000_1000 0111_0000 xxxx_xxxx_xx

UART        0000_0000 0111_0000 xxxx_xxxx_xx

DFU         1000_0000 0010_0000 0101_0010_10

你(们)好、Pierre

我们从 eMMC 引导，MCU3需要打开(1)

 如果您说您使用 eMMC 引导模式  

图像仅供您参考 DP 开关、 您需要根据我建议的配置进行更改  

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/psdk_rtos/docs/user_guide/evm_setup_j721e.html#ospi-boot-mode-j721e-es1-x-versions-only

开关3 =0且开关4 =1。  

无需更改引导模式。

要检查的步骤  

1. 应用修补程序 https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-upstream-tools/tree/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721s2-usb3.dtso?h=ti-linux-5.10.y 

更改 DP 开关配置只需更改 开关3=0 和开关4=1。  

并检查

此致  

Diwakar  

您好、Diwakar、

我不知道 您对开关3 =0和开关4 =1的理解。

如果您是指 USB 开关，则我们的 USB 模式已固定为主机模式(硬件设计)， 我们没有该开关。(SW3[1：10])

我们只有 MCU 引导(SW9[1：8]  )和 SYS 引导(SW8[1：8] )。

你(们)好、Pierre  

如果您是指 USB 开关，则我们的 USB 模式已固定为主机模式(硬件设计)， 我们没有该开关。(SW3[1：10])

我们只有 MCU 引导(SW9[1：8]  )和 SYS 引导(SW8[1：8] )。

这些日志在 EVM 上经过测试？

我可以看到  root@j721s2-evm： 这是您的定制板吗？

如果是、我没有看到与 USB 相关的故障日志  

[7.117214] usbcore：注册的新接口驱动程序 usbfs
[7.125640] usbcore：注册的新接口驱动程序集线器
[7.156748] usbcore：注册的新设备驱动程序 USB

您是否连接了 USB 是否可以在连接 USB 后共享日志请分享您对测试 USB 所做的最终更改。

此致  

Diwakar  

您好、Diwakar、

是的、这是我们的客户电路板。

我们添加并遵循您的设备树。

我们测试了我们的 USB 3.0器件、连接、 但未显示任何内容。

删除回旧设备树、USB 2.0正常

您好、Pierre、

您能否共享 dmesg 日志以检查出错的地方、还可以共享您在 dtsi 中所做的最终更改。 USB 的接口。

此致  

Diwakar

dmesg 高于我发布的值、然后不做任何更改。

我们的器件树如下所示

e2e.ti.com/.../7065.devicetree.txt 

很抱歉，我测试了一些 USB 3.0失败，有些还可以

需要检查更多 USB 3.0设备... @@μ A

抱歉

这是我的错。

我测试 USB 是2.0、而不是3.0

2.0正常，但3.0仍然失败

我的新 dmesg 如下所示

e2e.ti.com/.../_B0658765575B8765F64E_-_2800_2_2900_.txt

修改设备树

e2e.ti.com/.../tet.txt

你好，皮埃尔，

您的设备树不包含我之前提到的这些更改。

MAIN_usbss0_PINS_DEFAULT：main-usbss0-PINs-DEFAULT｛
pinctrl-single、pins =<
J721S2_IOPAD (0x0ec、PIN_OUTPUT、6)/*(AG25) TIMER_IO1.USB0_DRVVBUS *
>；
}；

usbss0｛(&U)
pinctrl-0 =<&MAIN_usbss0_PINS_DEFAULT>；
pinctrl-names ="default"；
/delete-property/ ti、USB2 only；
}；

请确保您的 DTS 文件具有 以下更改  

////////Changes made ///
&main_pmx0 {
        main_usbss0_pins_default: main-usbss0-pins-default {
                pinctrl-single,pins = <
                        J721S2_IOPAD(0x0ec, PIN_OUTPUT, 6) /* (AG25) TIMER_IO1.USB0_DRVVBUS */
                >;
        };
};
&serdes0 {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        status = "okay";
        serdes0_usb_link: phy@1 {
                reg = <1>;
                cdns,num-lanes = <1>;
                #phy-cells = <0>;
                cdns,phy-type = <PHY_TYPE_USB3>;
                resets = <&serdes_wiz0 2>;
        };
};
&serdes0_pcie_link {
        status = "disabled";
};
&usbss0 {
        pinctrl-0 = <&main_usbss0_pins_default>;
        pinctrl-names = "default";
        /delete-property/ ti,usb2-only;
};

&usb0 {
        dr_mode = "otg";
        maximum-speed = "super-speed";
        phys = <&serdes0_usb_link>;
        phy-names = "cdns3,usb3-phy";

};

请应用更改并进行检查  

此致  

Diwakar

您好、Diwakar、

AG25用于其他功能。

您能不能告诉我 ，EVM 板上的 AG25用于什么。

明吕

你好，皮埃尔，

AG 25用于 EVM 中的 USB0_DRVVBUS。

此致  

Diwakar

我将在我们的 EVM 板上对其进行测试。  
似乎可以去分

但在 phy 上显示一些失败的错误(与预编译映像相同)

e2e.ti.com/.../otodas600_5F00_usb3.0.txt

唯一的不同之处是开关和 AG25 GPIO

其他设置是相同的

您好，Perre，

有一些混淆，EVM 意味着它是 TI 的，或者什么？

当您说 EVM 时，我假定它是 TI 的。

此致  

Diwakar  

我检查电路。

我们没有 SN74CB3Q3257PWR 来切换 USB0_DRVVBUS 或 USB1_DRVVBUS。

这是否意味着我们无法将 USB2.0更改为3.0？

EVM 板

e2e.ti.com/.../2766.evm.pdf

我们的电路板

e2e.ti.com/.../2022_2D00_12_2D00_07-16-05-15.pdf

我询问硬件，

他说 USB 开关3->0、4->1用于 Type-C 电压开关。  

USB0_DRVVBUS 默认为 up， 我们不需要该 GPIO。

您是否知道 导致 USB 3.0不工作的原因？

你好，皮埃尔，

您能否共享 USB 3.1 type c 接口原理图？

想知道您的 USB 是如何供电的(USB_VBUS 连接)。

此致  

Diwakar

您好、Diwakar、

我们没有类型 c。

您好、Pierre、

那么，这将会发生在哪里呢？

此致  

Diwakar

您好、Diwakar、

连接到 CON_USB3_U410-ZZ-A001

e2e.ti.com/.../2022_2D00_12_2D00_08-08-25-48.pdf

您好、Diwakar、

我在设置 PHY 时找到的

您好、Diwakar、

SERDES_TX1_USBC_N 连接 到 SERDES0_TX1_P

您好、Pierre、

SERDES_TX1_USBC_N 希望知道 USB 端用于此目的。 您能否检查它、它将连接到 USB。

此致  

Diwakar