您好、支持人员、
我们在 MCU3_0上使用矢量 AUTOSAR 实现、并在初始化 MCAN0的 CAN 消息 RAM 时获取数据中止复位。
根据我们的实际分析、这与操作系统内存保护配置(因此我们无法与向量接触)无关、而是 MMU 专用的错误反应。
实际上、我们没有在 MCU3_0的启动代码中调用 CSL_armR5MPUCfg 或_MPU_init
我 有一些问题：
默认情况下、MCU3_0是否禁止访问 CAN 消息 RAM (0x02701000)？
2.如果是，我们如何提供访问权限？ 这是通过自适应 gCslR5MpuCfg 实现的吗？
3.访问 RAM 存储在哪个寄存器中？
环境：
开发板： J721-EVM
调试器：XDS110
调试 IDE：CCStudio
内核：MCU3_0
SDK：PSDK8.02
您好！
我找到了您引用的寄存器：
这些是 MCAN0配置寄存器、而不是 MCAN0消息 RAM。 MCAN0消息 RAM 实际上从0x02708000开始。
我相信您无需修改 MPU 即可从 MCU3_0访问这些寄存器。 您应该能够在 CCS 的存储器浏览器中读取配置寄存器。 请在单步执行代码时尝试执行此操作、也许可以搜索 CFG 寄存器的基址(0x02701000)。 如果模块可访问且已通电/计时、您应该会看到一些值。
此致、
埃里克
您好 Eric、
当然、您是对的、CAN 消息 RAM 的起始地址为 0x02708000。
导致问题的函数希望使用0x00000000初始化段、因此很难查看某个值是否已更改、因为存储器已获得该值。
当我尝试在 CCS 的存储器浏览器中更改存储器时、我收到错误消息：
MAIN_Cortex_R5_1_0：写入长度为0x4的第0页0x2708000处的存储器块时出现问题：(错误-1065 @ 0x2708004)无法访问器件存储器。 验证内存地址是否在有效内存中。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包9.7.0.00213)
这是否暗示了潜在问题？
信息：
如果我检查 MCAN0配置寄存器的存储器、这些也是0x000000完成的。
此致
Bastian
Bastian、
感谢您查看此内容。 是的、当您尝试读取这些寄存器时、这些寄存器看起来是不可访问的。 我已经在电路板上进行了检查、启动电路板后、我能够读取0x02701000处的寄存器：
然后、我尝试写入 RAM：
连接到 mcu3_0时、即可完成此操作：
是否可以检查是否至少可以在0x02701000处看到寄存器？ 这可以让我们知道是否至少有一些值并且 CAN 已通电/计时。
然后、您能否告诉我您如何启动电路板？ 我假设是 SBL、那么、如果您能告诉我您的应用程序映像由什么组成？ 或您可以提供的有关引导流程的任何详细信息。
如果您想尝试使用我的工作测试用例读取 CAN 寄存器、我已经开发了以下 SD 卡引导二进制文件、您可以在引导至 mcu3_0后尝试连接这些二进制文件、并在0x02701000处读取寄存器。 如果您确实运行了此测试、则可以看到 MCU_UART 输出了一些输出(通常在该输出中会获取 SBL 日志)。
e2e.ti.com/.../4062.tiboot3.bin
谢谢、
埃里克
Bastian、
MCU3_0不需要任何 MPU 配置即可访问该区域、因此无需修改 CSL_armR5MPUCfg。 这实际上看起来更像是模块未通电。
为了排除 MPU 的使用、我们可以尝试从另一个内核连接到外设。 最简单的方法是使用"CS_DAP"器件。 如果您右键单击包含内核的区域并选择"Show All Cores"、则可以看到"Non Debuggable Devices"、在该目录下是 CS_DAP、您可以连接到该目录。 无论 MPU 设置如何、都应该能够访问 CAN 寄存器。 请查看您是否可以从此处切换0x02708000区域中的位。
请告诉我这是否有意义。
同时、您能告诉我您如何启动系统吗？ 您使用的是哪种引导加载程序以及介质(SD、闪存、UART、GEL 等)
谢谢、
埃里克
您好 、Erick、
[引用 userid="420331" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1163852/tda4vm-q1-autosar-os-data-abort-failure-during-initialization-of-can-message-ram-of-mcan0/4382786 #4382786"]MCU3_0不需要任何 MPU 配置即可访问该区域、因此无需修改 CSL_armR5MPUCfg。 这实际上看起来更像是模块未通电。[/quot]但我不确定是否会调用该函数。
[引用 userid="420331" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1163852/tda4vm-q1-autosar-os-data-abort-failure-during-initialization-of-can-message-ram-of-mcan0/4382786 #4382786"]要排除 MPU、我们可以尝试从另一个内核连接到外设。 最简单的方法是使用"CS_DAP"器件。 如果您右键单击包含内核的区域并选择"Show All Cores"、则可以看到"Non Debuggable Devices"、在该目录下是 CS_DAP、您可以连接到该目录。 无论 MPU 设置如何、都应该能够访问 CAN 寄存器。 请查看是否可以从此处切换0x027008000区域中的位。我无法通过 CS_DAP 访问该区域：
我们通过 SD 卡启动。
BR
Bastian
您好、Erick、
我们将继续调查、我们的问题似乎是我们在应用程序的主函数上设置入口点、而不是设置复位矢量。 因此、当我们通过 CCS 调试器进行闪存和启动程序时、从未调用过 c_int00。
现在、我们面临的问题是入口点看起来是正确的(我们将 resetvecs.asm 包含在构建中、并将入口点设置为_resetvectors)、但在使用调试器加载二进制文件后会在代码上加载一些内容。 这是与正在运行的 FreeRTOS 应用程序的比较。
以地址0x00000000开头的启动代码与加载的地址类似、但当我加载 AUTOSAR 程序时、调试器显示如下：
您是否知道原因是什么？
此致
Bastian
