[参考译文] Linux/AM5728：引导时、未安装 eMMC。

admin

Other Parts Discussed in Thread: AM5728

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/586854/linux-am5728-when-booting-emmc-not-mounted

器件型号：AM5728

工具/软件：Linux

您好！

我的客户正在参考 TMDXIDK5728进行开发。

存在无法引导的问题。

IDK 板中也会重现此症状。

请参阅以下内容。

开发环境

主机 PC 操作系统：Ubuntu 16.04 Linux 64位

AM5728 SDK：U-boot-2016.05 / Linux-RT-4.4.19

AM5728 SDK 版本：TI-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-03.01.00.06

IPC：IPC_3_43_02_04

XDC：xdctools_3_32_00_06_core

eMMC 部件号：MTFC16GAKAECN-4MIT

引导模式为 QSPI。 (u-boot、内核)

根文件系统位于 eMMC 中。

正常引导后(内核、通常安装 rootfilesystem)插入 SD 卡。

将安装的 SD 卡上的数据复制到 rootfs。

按照上述步骤执行数据复制后、卸下 SD 卡。

断开/连接(电源关闭/打开)电源线。

开机时显示以下错误，系统无法启动：

mmc1：初始化 MMC 卡时出错-110

omap_hwmod：mmc2：_wait_target_disable 失败

e2e.ti.com/.../5008.AM572x_5F00_eMMC_5F00_Log.txt

但是、当热复位(SW2：用户热复位按钮)时、引导是正常的。

一旦启动失败、即使擦除 eMMC 的整个区域并重新写入 rootfs、也会出现此症状。

谢谢、致以诚挚的问候。

Henry。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好、Henry、

[引用用户="Henry Kim"]

引导模式为 QSPI。 (u-boot、内核)

根文件系统位于 eMMC 中。

[/报价]

根据我的理解、您的最终目标是在 QSPI 中使用 u-boot、在 eMMC 中使用内核和 rootfs、这是正确的吗？

[引用用户="Henry Kim"]

正常引导后(内核、通常安装 rootfilesystem)插入 SD 卡。

[/报价]

关于"正常启动后"、您的意思是什么？从何处加载/引导 u-boot/kernel/rootfs？ QSPI、eMMC、SD 卡？

为什么此处涉及 SD 卡？您是否计划从 SD 卡刷写 eMMC 中的 rootfs？

另请参阅以下 wiki 页面：

processors.wiki.ti.com/.../Linux_Core_U-Boot_User's_Guide

此致、
帕维尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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大家好、Pavel

感谢您的回复。

根据我的理解、您的最终目标是在 QSPI 中使用 u-boot、在 eMMC 中使用内核和 rootfs、这是正确的吗？

-是的、

关于"正常启动后"、您的意思是什么？从何处加载/引导 u-boot/kernel/rootfs？ QSPI、eMMC、SD 卡？

为什么此处涉及 SD 卡？您是否计划从 SD 卡刷写 eMMC 中的 rootfs？

－这意味着引导已完成。未失败。 U-boot 和来自 QSPI 的内核、来自 eMMC 的 rootfs。

－不用于刷写 rootfs，只需将文件复制到 eMMC 即可。

将文件从 SD 卡复制到 eMMC 之前没有问题。

复制文件后、问题始终在断电/打开时出现。 (电源线断开/连接)

但是、当按下 RESET 按钮时、引导正常完成。

TMDXIDK5728中也会重现此症状。

谢谢、致以诚挚的问候。

Henry。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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亨利

[引用用户="Henry Kim"]

－不用于刷写 rootfs，只需将文件复制到 eMMC 即可。

将文件从 SD 卡复制到 eMMC 之前没有问题。

复制文件后、问题始终在断电/打开时出现。 (电源线断开/连接)

[/报价]

在 rootfs 中复制该文件的确切位置？在复制该文件时，是否可以提供完整的控制台日志？

[引用 user="Henry Kim"]但是，当按下重置按钮时，启动正常完成。

引导正常完成，您在 eMMMC rootfs 中看到您的文件？

此致、
帕维尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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亨利

我们有一个特殊脚本、用于在 PSDK Linux Automotive 中将文件从 SD 卡传输到 eMMC、即 mk-eMMC-boot.sh

在此脚本中，我们将 ext4用于 eMMC rootfs，并执行以下步骤：

-安装 eMMC_rootfs

-cp -RVF MMC_rootfs/* eMMC_rootfs/。

-同步

－卸载 eMMC_rootfs

我们使用"CP -RVF ｛SD 卡｝｛eMMC｝"将文件从 SD 卡传输到 eMMC。

我随附 mk-eMMC-boot.sh 脚本供您参考。

e2e.ti.com/.../6254.mk_2D00_eMMC_2D00_boot.sh

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好、Pavel、

我刚才做了以下工作：

mkdir /temp

CP ｛SD 卡｝/temp.txt /temp/

同步

引导正常完成，我可以在 eMMMC rootfs 中看到该文件。

我想知道在复制文件而不是复制 rootfs 后导致问题的原因。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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亨利

[报价用户="Henry Kim"] CP ｛SD 卡｝/temp.txt /temp/

是否可以使用以下命令尝试、是否有任何区别？

CP -RVF ｛SD 卡｝/temp.txt ｛eMMC｝/temp/

您能否在"同步"之后和断电之前尝试卸载 eMMC、这种情况有什么不同？

此致、
帕维尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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我还看到、在出现故障的情况下、您会看到以下 bootargs 和消息：

内核命令行：console=ttyO1,115200n8 root=PARTUUID =b20c611f-28c7-A549-b1b0-142b607587bf rw rootfstype=ext4等待

正在等待根设备 PARTUUUUUID=b20c611f-28c7-A549-b1b0-142b607587bf...

mmc1：初始化 MMC 卡时出错-110

omap_hwmod：mmc2：_wait_target_disable 失败

在我看来，Linux 内核试图从 eMMC 而不是 SD 卡装载 rootfs。

在"同步"之后和断电/打开之前、您是否可以尝试卸载和移除 SD 卡？有什么区别？

成功加载 eMMC rootfs 后，您是否还能提供控制台日志输出？

此致、
帕维尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好、Pavel、

以下是成功的日志： e2e.ti.com/.../6864.AM572x_5F00_Normally_5F00_Boot_5F00_Log.txt

此致、

Henry

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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亨利

您的引导参数似乎是正确的。

您能否在两种情况下(正常引导和失败引导)提供 sysboot[5：0]设置？

另外、请在我之前的回复中回答其他未决问题。

此致、
帕维尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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是否可以使用以下命令尝试、是否有任何区别？

CP -RVF ｛SD 卡｝/temp.txt ｛eMMC｝/temp/

您能否在"同步"之后和断电之前尝试卸载 eMMC、这种情况有什么不同？

－问题相同。

此致、

Henry

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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[引用用户="Henry Kim"]

CP -RVF ｛SD 卡｝/temp.txt ｛eMMC｝/temp/

您能否在"同步"之后和断电之前尝试卸载 eMMC、这种情况有什么不同？

－问题相同。

[/报价]

您能否提供包含这些命令的完整控制台日志？

此致、
帕维尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好、Pavel、

sysboot[5：0]设置如下。

两种情况(正常启动和故障启动) 都用作红色方框。 (第一个：QSPI、第二个：SD)

此致、

Henry

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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亨利

您的 sysboot[5：0]引脚配置为 QSPI 引导、在您的情况下这似乎是正确的。

您能否回答其他未决问题、例如、在复印操作后以及在电路板断电/通电之前、是否从电路板上卸下 SD 卡？

此致、
帕维尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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Pavel、

在"同步"之后和断电/打开之前、您是否可以尝试卸载和移除 SD 卡？有什么区别？

－问题相同。 (卸载并卸下 SD 卡、然后重新打开/关闭电源)

但是，当按下重置按钮时，引导完成成功。

此致、

Henry

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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亨利

[引用 user="Henry Kim"]-存在相同的问题。 (卸载并卸下 SD 卡、然后重复关闭/打开电源)[/quot]

当您断电时、您实际上拔下电源线、这是正确的吗？

是的、表示您可以重现 TMDXIDK5728的问题。您能否尝试拔下电源线、通过 SW1 (PORz)和 SW2 (RESETn)重置 TMDXIDK5728板？使用 SW1和/或 SW2按钮时、您是否会遇到此问题？

在拔下电源线之前、您能否尝试通过用户空间命令关闭电路板电源、这种情况会产生什么结果？在拔下电缆之前、请确保等待几秒钟以正确关闭/关闭电路板电源。

请注意、您必须遵循断电/断电顺序、否则可能会损坏电路板和/或降低 POH。

此致、
帕维尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您可以从用户空间使用"poweroff"命令。另请参阅以下 e2e 线程：

e2e.ti.com/.../501908
e2e.ti.com/.../572173

此致、
帕维尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好、Pavel、

当您断电时、您实际上拔下电源线、这是正确的吗？

-是的。

-如果按 SW2按钮，引导将成功完成。

－当我运行断电命令时，引导成功完成。

－流程如下。

运行 power-off 命令->"systemd-shutdown [1]：所有文件系统都未安装"消息输出(大约12秒)->电源线断开->电源线连接

正在停止 UID 0的用户管理器...

[ OK ]停止目标计时器。

[ 确定 ]停止每日清理临时目录。

正在停止加载/保存随机种子...

停止用户 root 的会话 C1。

[ OK ] Closed Load/Save RF kill Switch Status /dev/rfkill Watch。

[ 确定 ]已停止设置虚拟控制台。

[ 确定 ]停止目标系统时间同步。

[ 确定 ]已停止更新关于系统运行级别更改的参数。

正在停止更新 utmp 关于系统引导/关机...

[ 确定 ]停止目标多用户系统。

正在停止系统日志服务...

正在停止 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈...

正在停止具有轻量级系统要求的 Lightning Fast Web 服务器...

正在停止内核日志服务...

正在停止网络名称解析...

正在停止电话服务...

正在停止 thermal-zone-init.service ...

[ 确定 ]停止目标登录提示。

正在停止 tty1上的 Getty...

正在停止 ttyS1...上的串行 Getty

[ 确定 ]已在 ttyO2上停止串行 Getty。

正在停止 ttyS2...上的串行 Getty

使用 ipsec.conf 停止 StrongSwan IPsec IKEv1/IKEv2守护程序。

[ 确定 ]停止目标交换。

[ 确定 ]使用 ipsec.conf 停止 StrongSwan IPsec IKEv1/IKEv2守护程序。

[ 确定 ]已停止内核日志服务。

[ 确定 ]已停止系统日志服务。

[ 确定 ]电话服务已停止。

[ 确定 ]已停止 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈。

[ 确定 ]已在 tty1上停止 Getty。

[ 确定 ]已在 ttyS1上停止串行 Getty。

[ 确定 ]已在 ttyS2上停止串行 Getty。

[ 确定 ]停止网络名称解析。

[ 确定 ]已停止具有轻量级系统要求的 Lightning Fast Webserver。

[ 确定 ]已停止 UID 0的 User Manager。

[ 确定 ]停止加载/保存随机种子。

[ 确定 ]已停止用户 root 的会话 C1。

[ 确定 ]已停止 thermal-zone-init.service。

[ 确定 ]停止更新 utmp 关于系统引导/关机。

[ 确定 ]已停止 UID 0的 User Manager。

[ 确定 ]停止创建易失性文件和目录。

[ 确定 ]停止目标本地文件系统。

卸载/media/ram...

卸载/var/volatile...

卸载/run/user/0...

正在停止 gdbserverproxy.service ...

[ 确定 ]已删除根的层用户层。

正在停止登录服务...

[ 确定 ]目标网络已停止。

正在停止网络服务...

[ 确定 ]已删除片 system-serial\x2dgetty.slice。

正在停止允许用户会话...

[ 确定 ]已删除片 system-Getty.slice。

[ 确定 ]网络服务已停止。

[ 确定 ]登录服务已停止。

[ 确定 ]卸载/media/ram.

[ 确定 ]卸载/var/volatile.

[ 确定 ]卸载/run/user/0.

[ 确定 ]已停止 gdbserverproxy.service。

[ 确定 ]已停止允许用户会话。

[ 确定 ]停止目标远程文件系统。

正在停止 rng-tools.service ...

[ 确定 ]已达到目标卸载所有文件系统。

[ 确定 ]停止目标本地文件系统(预)。

[ 确定 ]已停止在/dev/中创建静态设备节点。

[ 确定 ]已停止重新装载根和内核文件系统。

停止 D 总线系统信息总线。

[ 确定 ]停止应用内核变量。

[ OK ]停止加载内核模块。

[ 确定 ] D 总线系统信息总线已停止

[ 确定 ]已停止 rng-tools.service。

正在停止 thttpd.service ...

[ 确定 ]已停止 thttpd.service。

正在停止 tiipclad-demon.service ...

正在停止 telnetd.service ...

[ 确定 ]已停止 tiipclad-demon.service。

[ 确定 ]已停止 telnetd.service。

正在停止 uim-sysfs.service ...

[ 确定 ]已停止 uim-sysfs.service。

[ 确定 ]停止目标基本系统。

[ 确定 ]停止目标层面。

[ 确定 ]已删除层用户和会话层。

[ 确定 ]停止的目标路径。

[ 确定 ]已停止向控制台目录监视发送密码请求。

[ 确定 ]已停止将密码请求转发到 Wall Directory Watch。

[ 确定 ]目标套接字已停止。

[ 确定 ]已关闭 RPCbind 服务器激活套接字。

[ 确定 ]已关闭 Syslog 套接字。

[ 确定 ]关闭 dropbear.socket。

[ 确定 ]已关闭 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈激活套接字。

[ 确定 ]关闭的 D-Bus 系统消息总线插座。

[ 确定 ]达到目标关闭。

[ 确定 ]达到目标最终步骤。

正在启动断电...

systemd-shutdown [1]：正在将 SIGTERM 发送到其余进程...

systemd-journale[209]：从 PID 1接收到的 SIGTERM (systemd-shutdow)。

systemd-shutdown [1]：正在将 SIGKILL 发送到其余进程...

systemd-shutdown [1]：将 SIGKILL 发送到 PID 1127 (rngd)。

systemd-shutdown [1]：卸载文件系统。

systemd-shutdown [1]：使用选项“”重新装入“/tmp”只读文件。

systemd-shutdown [1]：卸载/tmp。

systemd-shutdown [1]：使用选项“data=ordered”重新安装“/”只读。

ext4-fs (mmcblk0p1)：重新安装。 opts：data= ordered

systemd-shutdown [1]：使用选项“data=ordered”重新安装“/”只读。

ext4-fs (mmcblk0p1)：重新安装。 opts：data= ordered

systemd-shutdown [1]：使用选项“data=ordered”重新安装“/”只读。

ext4-fs (mmcblk0p1)：重新安装。 opts：data= ordered

systemd-shutdown [1]：所有文件系统均已卸载。

此应用为 IED (智能电子器件)

大多数 IED 通过断开电源线断电。 IED 无法使用命令关闭电源。

如果发生断电、则无法做出响应。

因此、很难应用该命令。

是否有其他方法可以解决此问题？

此致、

Henry

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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我想知道这个问题的原因。
请告诉我。

此致、
Henry

0 admin 8 年多前

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亨利

日志文件系统在断电/故障时不太容易损坏、但您使用的是此类(EXT4)、并且仍然存在文件系统损坏。首先、确认您没有安装护栏= 0/nobarrier。这通常会提高性能、但如果不执行适当的关断操作、则会以损坏为代价。此外、检查内核日志以确保 ext4未禁用障碍、因为堆栈中的某些内容不支持这些障碍。

警告：在磁盘无法保证缓存正确写入时禁用屏障，如果发生电源故障，可能会导致严重的文件系统损坏和数据丢失。

有关更多信息、请参阅以下指针：

wiki.archlinux.org/.../ext4
www.embeddedarm.com/.../preventing-filesystem-corruption-in-embedded-linux

您还可以选中使用 SafeFAT 的选项：
www.ti.com/.../embeddedsoftwarefulldetails.tsp

您还可以检查功率损耗的硬件检测、看看以下指针是否会帮助您：
e2e.ti.com/.../197885
e2e.ti.com/.../341182
e2e.ti.com/.../1062998
processors.wiki.ti.com/.../Battery_Backup

此致、
帕维尔

0 admin 8 年多前

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亨利

为了正确处理功率损耗/故障、您应该具有备用电源、该电源应在断电/关断序列期间为 AM57x 电路板供电。拔下电源线应该是启动电路板断电的情况。

此致、
帕维尔

0 admin 8 年多前

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大家好、Pavel

感谢您的回复。

您提出的解决方案不适合我们。

我们希望实施不使用备用电源的解决方案。

我们已经知道断开电源线时系统的不稳定。

但是、我无法理解内存未损坏、无法启动。

我想知道确切的原因。

引导成功完成当 IDK 电路板上的热复位时、eMMC 的数据似乎未损坏或丢失。

因此、它似乎不是由断电造成的损坏。

当我尝试在 initail u-boot 和 power-off/on 向 eMMC 写入数据时。没有 eMMC 中断问题。

当我将 SD 卡上的数据写入 eMMC 时、会出现问题。

我想问题是、当我将数据从 SD 卡写入 eMMC 时、Linux 驱动程序会出现。

此致、

Henry

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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亨利

我认为 MMC/eMMC Linux 驱动程序不是问题所在。当您处于 u-boot 状态时、您可以拔下电源线并正常启动、因为在 u-boot 模式下、我们在 eMMC 中启用的功能要少得多。假设 u-boot 为裸机编程、其中我们有基本的寄存器设置。

在 Linux 内核和用户空间中、我们有 MMC 层、文件系统等这里的思维比 u-boot 复杂得多、这里我们有更多的流程、操作和交互。
拔下电源线时、eMMC 中可能会运行一些后台进程、请参阅以下 wiki：
processors.wiki.ti.com/.../SD_User's_Guide

请注意、即使您设法解决此 eMMC 文件系统损坏问题(在用户空间中拔下电源线时)、仍然存在无法正确处理断电/关断序列的问题、这会缩短器件的寿命(PoH)、也可能会损坏器件。然后、eMMC 文件系统损坏将是您的最小问题。

此致、
帕维尔

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] Linux/AM5728：引导时、未安装 eMMC。