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器件型号：AM5718 工具/软件：Linux
尊敬的 TI 专家：
我的硬件板是 AM5718 IDK、它在 RT Linux SDK 上运行、以获得最新版本。
我已经使用实现了一个简单的摄像头应用、与双摄像头示例类似。
在我的测试过程中、摄像机通过了以下赞扬：
VIDIOC_QUERYCAP
VIDIOC_ENUM_FMT
VIDIOC_G_FMT
VIDIOC_S_FMT
它还应用了缓冲器：
VIDIOC_REQBUFS
但在 VIDIOC_QBUF 命令期间失败、它抛出无效参数错误。 示例代码的一部分如下所示：
Int Init_Camsart (int Width、int hight)
｛
printf ("Nemo Init Camicy\n")；
//打开设备
FD =打开(file_video、O_RDWR)；
if (-1 == FD)
｛
perror ("打开视频设备失败")；
printf ("Nemo open video device fail\n")；
返回-1；
｝
//检查设备是否能够流式传输
if (ioctl (fd、VIDIOC_QUERYCAP、∩)< 0)
｛
Perror ("Nemo VIDIOC_QUERYCAP")；
返回-1；
｝
其他
｛
printf ("Nemo VIDIOC_QUERYCAP ok \n")；
printf ("驱动程序：\t%s\n"、cap．driver)；
printf ("卡：\t%s\n"、cap.card);
printf ("bus_info：\t%s\n"、cap.bus_info)；
printf ("版本：\t%d\n"、cap．version)；
printf ("功能：\t%x\n"、cap.capabilities);
if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO 捕捉)== V4L2_CAP_VIDEO 捕捉)
｛
printf ("Nemo 设备%s：支持捕获。\n",file_video)；
｝
if ((cap.capabilities 和 V4L2_CAP_STREGUSDICE_STREGUSDICE_= V4L2_CAP_STREGUSE_STREGUSE_IF)
｛
printf ("Nemo 设备%s：支持流式传输。\n",file_video)；
｝
｝
//emu 都支持 fmt
fmtdesc.index=0;
fmtdesc.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE；
printf ("支持格式：\n")；
while (ioctl (fd、VIDIOC_ENUM_FMT、&fmtdesc)！=1)
｛
printf ("Nemo \t%d.%s\n"、fmtdesc.index+1,fmtdesc.description);
fmtdesc.index++;
｝
FMT.TYPE = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO 捕捉；
if (ioctl (FD、VIDIOC_G_FMT、&fmt)==1)
｛
printf ("无法获取格式\n")；
返回-1；
｝
其他
｛
printf ("Nemo 启用以获取格式\n")；
｝
fmt.fmt.pix.pixelformat = FourCC_STR ("YUYV")；
FMT.TYPE = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO 捕捉；
fmt.fmt.pix.height = IMAGEHEIGHT；
fmt.fmt.pix.width = IMAGEWIDTH；
//fmt.fmt.pix.field = V4L2_field_interlosed；
if (ioctl (FD、VIDIOC_S_FMT、&fmt)==1)
｛
printf ("无法设置格式\n")；
返回-1；
｝
｛
printf ("fmt.type：\t\t%d\n"、fmt.type)；
printf ("pix.pixelformat：\t%c%c%c%c%c\n"、fmt.fmt.pix.pixelformat & 0xFF、(fmt.fmt.pix.pix.pixelformat >> 8)& 0xFF、(fmt.fmt.pix.pix.pixelformat >> 16)& 0xFF、 (fmt.fmt.pix.pixelformat >> 24)和0xFF)；
printf ("pix.height：\t\t%d\n"、fmt.fmt.pix.height)；
printf ("pix.width：\t\t%d\n"、fmt.fmt.pix.width)；
printf ("pix.field：\t\t%d\n"、fmt.fmt.pix.field)；
｝
//set fps
setfps.type = V4L2_BUF_TY_VIDEO_CAPTURE；
setfps.parm.capture.timeperframe.numerator = 10；
setfps.parm.capture.timeperframe.denominator = 10；
printf ("init %s \t[OK]\n"、file_video)；
int i；int i
内部转台;
//应用缓冲区
//3.
struct v4l2_requestbuffers requestbuffer；
requestbuffer.count = count；
requestbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO 捕捉；
requestbuffer.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF；
RET = ioctl (FD、VIDIOC_REQBUFS、&requestbuffer)；
if (ret！= 0)
｛
perror ("请求缓冲区失败")；
返回-3;}
其他
｛
printf ("Nemo VIDIOC_REQBUFS ok ")；
｝
//querybuffer
struct v4l2_buffer querybuffer；
querybuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO 捕捉；
querybuffer.memory = V4L2_memory_DMABUF；
struct v4l2_buffer queuebuffer；
queuebuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE；
queuebuffer.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF；
for (i = 0；i < count；i++)
｛
querybuffer.index = I；
RET = ioctl (FD、VIDIOC_QUERYBUF、&querybuffer)；
if (ret！= 0)
｛
perror ("查询缓冲区失败")；
返回-4；
｝
其他
｛
printf ("助记符 VIDIOC_QUERYBUF ok \n")；
｝
printf (“索引：%d 长度：%d 偏移：%d \n”，
querybuffer.index、querybuffer.length、querybuffer.m.offset)；
length = querybuffer.length；
//内存映射
yuV[i]= mmap (0、querybuffer.length、PROT_read | PROT_write、map_shared、fd、querybuffer.m.offset)；
//队列
queuebuffer.index = I；
RET = ioctl (FD、VIDIOC_QBUF、&queuebuffer)；
if (ret！= 0)
｛
perror ("queuebuffer fail")；
返回-5；
}
｝
//init 队列
enqueue.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE；
dequeue.type = V4L2_BUF_TYPE_视频_捕捉；
enqueue.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF；
dequeue.memory = V4L2_memory_DMABUF；
返回0；
｝
日志如下所示：
root@am57xx-EVM：~#./cameram Nemo Init Camin院 Nemo VIDIOC_QUERYCAP 正常 驱动程序： VIP 卡： VIP BUS_INFO： 平台：VIP 版本： 263200 功能：85200001 Nemo 器件/dev/video1：支持捕捉。 Nemo 器件/dev/video1：支持流。 支持格式： Nemo 1.Y/CbCr 4：2：0 Nemo 2.UYVY 4：2：2 Nemo 3.YUYV 4：2：2 Nemo 4.VYUY 4：2：2 Nemo 5.YVYU 4：2：2 Nemo 6.24位 RGB 8-8. Nemo 7.32位 A/XRGB 8-8. Nemo 8.24位 BGR 8-8. Nemo 9.32位 BGRA/X 8-8-8. Nemo 10.8位 Bayer BGBG/GRGR Nemo 使能以获取格式 FMT.TYPE： 1 PIx.pixelformat： YUYV PIX 高度： 240 PIX.width (PIX.宽度)： 320 PIX 射野： 1 初始化/dev/video1 [确定] Nemo VIDIOC_REQBUFS OK Nemo VIDIOC_QUERYBUF OK 索引：0长度：153600偏移：0 queuebuffer 失败：参数无效 root@am57xx-EVM：~#./cameram Nemo Init Camin院 Nemo VIDIOC_QUERYCAP 正常 驱动程序： VIP 卡： VIP BUS_INFO： 平台：VIP 版本： 263200 功能：85200001 Nemo 器件/dev/video1：支持捕捉。 Nemo 器件/dev/video1：支持流。 支持格式： Nemo 1.Y/CbCr 4：2：0 Nemo 2.UYVY 4：2：2 Nemo 3.YUYV 4：2：2 Nemo 4.VYUY 4：2：2 Nemo 5.YVYU 4：2：2 Nemo 6.24位 RGB 8-8. Nemo 7.32位 A/XRGB 8-8. Nemo 8.24位 BGR 8-8. Nemo 9.32位 BGRA/X 8-8-8. Nemo 10.8位 Bayer BGBG/GRGR Nemo 使能以获取格式 FMT.TYPE： 1 PIx.pixelformat： YUYV PIX 高度： 240 PIX.width (PIX.宽度)： 320 PIX 射野： 1 初始化/dev/video1 [确定] Nemo VIDIOC_REQBUFS OK Nemo VIDIOC_QUERYBUF OK 索引：0长度：153600偏移：0 queuebuffer 失败：参数无效
这里的问题是什么？ 非常感谢！
此致、
Nemo
