[参考译文] RTOS/CC3200MOD：使用 UARTUtils 和 scanf 从 UART 读取数据、两个任务会阻止一个任务

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/587394/rtos-cc3200mod-using-uartutils-and-scanf-to-read-from-uart-with-two-tasks-blocks-one-task

器件型号：CC3200MOD

工具/软件：TI-RTOS

我有一个应用、在该应用中我从一组传感器读取数据。其中一个在 UART 上发布了一个我想读取的字符串。我在应用程序中使用 UARTUtils、因此使用 scanf 进行读取。我为此创建了一个单独的任务、因此它不会阻止另一个任务(读取其他传感器并每分钟发布一次数据)。

遗憾的是、扫描程序看起来可能会阻止/阻止另一个线程(处于更高优先级)。我在 scanf 任务中添加了 Task_sleep、这确实有助于改善总体情况、但只能通过更改计时。在某些情况下、scanf 仍在等待 UART 输入(每分钟只发生一次)、这可能导致另一个线程饥饿。

在我的情况下、在 SysCallback 函数中使用 UART_writePolling 可能是问题的原因。

我想知道、在这种情况下、我可以使用哪些替代方法来提高行为的稳健性。

谢谢、

Sridhar

PS -我可能会为此目的使用 UART1、但我已经在使用这些引脚进行 I2C 通信。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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void readLoop (void *pvParameters)｛
System_printf ("[Read Loop ] started\n")；
INT STATUS = 0；

对于(；；)｛
float myRef = 0.0、myREF2 = 0.0；
Task_sleep (60000)；<--- 我在语句的末尾有 Task_sleep、但将其移到这里是为了帮助其他任务的初始进度
System_printf ("[Read Loop)正在等待读取数据\n"\}；
scanf ("%f、%f\r\n"、myRef、&myREF2)；<---- 这会阻止其他任务的进度
System_printf ("[Read Loop)数据为%f、%f\n"、myRef、myREF2)；
Semaphore_pend (semRead、BIOS_wait_forever)；
REF = myRef；
REF2 = myREF2；
Semaphore_post (semRead)；
｝
｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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阻止的其他线程是什么(应显示在“工具”->“ROV->详细任务”中)。当任务调用 scanf 时、RTS (运行时支持库)锁用于防止损坏。如果另一个任务(甚至更高优先级)调用 RTS 调用(例如 scanf、printf 等)。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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感谢您的回复、Todd！

被阻断的任务是一个优先级更高的任务、此任务是读取不同其它传感器的主任务。另一个任务实际上是调用 printf 调用(主要是 System_printf 调用)以进行记录。

我主要使用 UART0进行控制台日志记录(但没有输入)。它还用于从传感器器件获取输入(这与它接收的 Rx 无关)。

由于 scanf 被阻止、我假设这意味着执行 printf 的另一个任务将被阻止、直到 scanf 任务获得输入？我想、我正在通过尝试将扫描设置为尽可能接近接收间隔(每分钟一次)并使任务在此期间处于睡眠状态来缓解这种情况。

我的情况是否还有其他可能的替代方案、以使其更强大？我使用 UART1进行 I2C 通信。

谢谢、
Sridhar

0 admin 8 年多前

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您可以使用避免使用 printf、而只使用 System_printf。确保.cfg 文件中的 System.SupportProxy 是 SysMin。调试输出被保持在一个内部缓冲器中、可从 Tools->ROV->SysMin 中查看。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RTOS/CC3200MOD：使用 UARTUtils 和 scanf 从 UART 读取数据、两个任务会阻止一个任务