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[参考译文] 编译器/TMS320C5535：如何将符合中断条件的函数与中断矢量相关联？

admin
Guru**** 2602845 points


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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/622221/compiler-tms320c5535-how-do-i-associate-interrupt-qualified-functions-with-an-interrupt-vector

器件型号：TMS320C5535

工具/软件：TI C/C++编译器

我已经阅读了 C5535的 CPU 手册和编译器手册以及相关的 C 编译器。 第一部分告诉我 CPU 是如何处理中断的、这一点很清楚。 第二个示例告诉我如何写入和声明中断、这是明确的。 但我不知道如何告诉 C 编译器特定的中断函数、例如。 计时器或 UART 中断。 我本来希望有一个 pragma 来执行它、或者有一种方法可以通过链接器脚本执行它、但我无法确定它。 是否有一种简单的方法将中断函数与其矢量相关联？

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    TI__Guru**** 2602845 points
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    您好！

    我已通知软件团队。 他们的反馈将在此处发布。

    此致、
    Yordan
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    TI__Guru**** 2602845 points
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    您好 Jason、

    您有没有看过"在 C 语言中设置 TMS320 DSP 中断"应用报告或类似的内容？
    我建议您使用 DSP/BIOS、因为设置中断更简单、即使您不将它用于其他用途也是如此。
    在配置工具中、在"硬件中断服务管理器"中、您可以按优先级对所有可用的软件和硬件中断进行排序、并且只需在实际 iterrupt 函数名称之前添加下划线、即可定义所使用的每个中断的进入函数。 因此，您的 C 代码中的 DMA 函数，比如 dma_isr(){...} 在 DSPI/BIOS 中、将在特定 DSP 上为 HWI_INT8、并将具有定义为_DMA_ISR 的函数、以告诉它中断执行代码的位置等 某些器件无法修改、因为软件已将其定义为默认值(例如 HWI_RESET 或 CLK_DEpatch 等)。

    希望这对您有所帮助。

    谢谢、Mike
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    TI__Guru**** 2602845 points
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    谢谢您的参考、我没有看到过它。 如果我理解正确、我需要在汇编语言中实现中断矢量表、并使用链接器脚本确保将其放置在正确的位置？

    也许这只是 TI 的工作方式、但与例如相比、这似乎是一个复杂的过程。 ARM (其中存在命名约定、链接器负责命名约定)或 Microchip (您可以使用编译器扩展对函数进行注释)。 可能在芯片支持库中或其他地方、是否有我可以修改的完全填充的链接器或汇编文件？
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    TI__Guru**** 2602845 points
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    在我的评论中、我对 ARM 出了错误、至少对于使用 mbed 库的 LPC17xx 而言、它使用基于汇编表/链接器脚本的预编译启动代码、就像 TI 所做的那样。 但我的观点仍然存在—我没有记住这一点、因为我可以获得必要的配置、并准备就绪。

    如果这不是 TI 的工作方式、那就是它的工作方式、我将介绍您发布的参考中概述的流程。 但我不想重新发明轮子、所以让我知道是否有更快的方法开始。
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    TI__Guru**** 2602845 points
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    哦、"我建议您使用 DSP/BIOS "是什么意思？ 这是我可以使用的工具吗？
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    TI__Guru**** 2602845 points
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    [引用 user="Jason Heeris82">谢谢您的参考、我没有看到过它。 如果我理解正确、我需要在汇编语言中实现中断矢量表、并使用链接器脚本确保将其放置在正确的位置？

    也许这只是 TI 的工作方式、但与例如相比、这似乎是一个复杂的过程。 ARM (其中存在命名约定、链接器负责命名约定)或 Microchip (您可以使用编译器扩展对函数进行注释)。 可能在芯片支持库中或其他地方、是否有我可以修改的完全填充的链接器或汇编文件？

    [/报价]

    您好、无需进行任何装配。 最简单的方法(并且由于您将不得不进行一些设置)是设置 DSP/BIOS (或更好地称为 SYS/BIOS)、这是 MSC320 DSP 的 O/S。 您必须已经使用 Code Composer、如果 Platinum 版的 gona 为版本3、3则最后一个版本已重新发布(仅适用于 Windows XP、或者最新版本6指出了一些内容。 O/S 具有图形配置界面、可让您根据需要设置 O/S、包括 DMA、GPIO、计时器、存储器、 任务等、尤其容易中断。 设置和工作后、您将永远不会回头、甚至不会提到"汇编"一词。 如果您更喜欢使用矢量表的方式、则可能必须仔细研究它、但 O/S 的方式在长期内更有用。

    祝你好运、

    毫米

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    TI__Guru**** 2602845 points
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    听起来很整洁、但如果芯片上运行了额外的层、我会担心资源使用情况。 MIPS 预算非常紧张、但在进行性能评测之前、我不会忽略任何现有资源。

    配置工具听起来也很有用、但它是否可以通过命令行工具而不是 CCS 进行编译？ 测试对我来说很重要、因此完全自动化的构建链至关重要。 目前、我正在考虑使用 TI 命令行工具和 make 设置一个。

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    TI__Guru**** 2602845 points
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    您好 Jason、

    O/S 增加的开销极小、因为它是根据我所知的汇编语言编写的。 某些消息传递函数(邮箱或问题等)的添加可能比其他函数多一些、但根据我的经验、信标添加的内容很少、并且上下文切换非常紧密。 您可能最终需要进行一些分析，但我们从未做过... (此外、还可以选择在 CPU 时钟中添加另一个50MHz (如果有严格要求)。
    在我使用的 CCS 上、图形用户界面设置会预编译为某种 Java 文本配置脚本、并生成一个列表、用于实现项目的最终 O/S 配置。 您可以根据需要手动编辑它、它反映了对图形配置所做的更改、反之亦然。 在 CCS 6和7中略有不同，但想法与我假设的相同... 您可能需要先检查。

    作为一个辅助函数、我 CAM 从项目启动时的回传路径中发现了一些旧代码、其中包括这些注释掉的行。

    /*引用中断矢量表的开始*/
    //extern void VECSTART (void)；
    /* ISR 函数的 Protype 声明*/
    //中断 void dma_isr (void)；

    看起来我们也在尝试类似的东西(但不知道我们到底做了什么、这是七年前的事)、但后来由于其他原因(包括上面提到的原因)而放弃、只是将它们从项目中注释掉、 但是、如果它更容易实现、您可能希望这样做。 它可能会为您提供一些线索...

    希望这对您有所帮助。
    谢谢、MM
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    TI__Guru**** 2602845 points
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    我仍然对如何以汇编方式执行此操作感到很不了解。 应用手册的细节很少、尤其是对于 C55x、我找不到任何示例。 是否有任何使用汇编/链接器方法配置中断的示例工程？
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    TI__Guru**** 2602845 points
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    下面是我要做的工作：

    在我的 CCS 项目中、我有 main.c、interrupts.asm 和 C5515.cmd。

    我的 main.c 包含设置代码和函数"_interrupt void GPIO_ISR (void)"。

    我的 interrupts.asm 如下所示： 

    .ref _GPIO_ISR
.ref _c_int00
.def RST
.sect "向量"
.align 256

RST： ivec _c_int00、use_RETA；复位/软件中断#0
NMI： ivec no_isr ；不可屏蔽中断
INT0： ivec no_isr ；外部用户中断#0
INT1： ivec no_isr ；外部用户中断#1
提示： ivec no_isr ;定时器#0/软件中断#4
PROG0： ivec no_isr ；可编程0中断
UART： ivec no_isr ; IIS #1接收中断
程序 G1: ivec no_isr ；可编程1中断
DMA： ivec no_isr ；DMA 中断
PROG2： ivec no_isr ；可编程2中断
COPROCFFT：.ivec NO_ISR ；协处理器 FFT 模块中断
程序3： ivec no_isr ；可编程3中断
LCD： ivec no_isr ；LCD 中断
SARADC： ivec no_isr ；SAR ADC 中断
XMT2： ivec no_isr ；I2S2 Tx 中断
RCV2： ivec no_isr ；I2S2 Rx 中断
XMT3： ivec no_isr ；I2S3 Tx 中断
RCV3： ivec no_isr ；I2S3 Rx 中断
RTC： ivec no_isr ；RTC 中断
SPI： ivec no_isr ；SPI 接收中断
USB： ivec no_isr ；USB 发送中断
GPIO： ivec _GPIO_ISR ；GPIO 中断
EMIF： ivec no_isr ；EMIF 错误中断
I2C： ivec no_isr ; IIC 中断
BERR： ivec no_isr ;总线错误中断
DLOG： ivec no_isr ；仿真中断- DLOG
RTOS： ivec no_isr ；仿真中断- RTOS
RTDXRCV：.ivec NO_ISR ；仿真中断- RTDX 接收
RTDXXMT：.ivec NO_ISR ；仿真中断- RTDX 发送
EMUINT： ivec no_isr ;仿真监视器模式中断
SINT30： ivec no_isr ；软件中断#30
SINT31： ivec no_isr ；软件中断#31

.text
NO_ISR：b NO_ISR

    请注意、只有 GPIO 中断执行任何操作。

    根据汇编语言工具用户指南、.ivec 指令的标签应分配一个字节(而非字)地址、.ivec 应将 SPC 与8字节边界对齐。 那么、所有这些应该是32个中断* 8字节= 256字节、对吧？ 或0x100。

    链接器脚本如下所示(除了我已放入"..."以将其压缩一段时间外)： 

    内存
｛
MMR： O = 0x000000 l = 0x0000c0 /* 192B 存储器映射寄存器*/
DARAM0：O = 0x0000C0 l = 0x001F40 /* 8kB 双存取 RAM 0 */
...
DARAM7：O = 0x00E000 l = 0x002000 // 8kB 双存取 RAM 7 *

SARAM0：O = 0x010000 l = 0x002000 // 8kB 单访问 RAM 0 */
...
SARAM31：O = 0x04E000 l = 0x002000 // 8kB 单访问 RAM 31 *

CS0： O = 0x050000 l = 0x7B0000 /* 8MB CS0外部存储器空间*/...

CS5： O = 0xF00000 l = 0x0E0000 /* 1MB CS5外部存储器空间*/
ROM： O = 0xFE0000 l = 0x01FF00 // 128KB ROM (MPNMC=0)或 CS5 (MPNMC=1)*/
VECS：O = 0xFFFFFF00 l = 0x000100 //复位矢量*/
｝

SECTIONS
｛
矢量 >VECS 对齐= 256
.cinit > DARAM0
.text > DARAM1
堆栈 > DARAM0
.sysstack > DARAM0
sysmem > DARAM4
.data > DARAM4
.cio > DARAM0
.bss > DARAM5
.const >DARAM0
}

    当我编译并链接它时、我会得到以下错误： 

    "./C5515.cmd"、第72行：错误#10099-D：程序将无法放入可用
内存中。 对于"矢量"大小
为0x200页0的段、对齐/分块放置失败。 可用存储器范围：
VECS 大小：0x100未使用：0x100最大空洞：0x100

    为什么它是0x200 (512字节)而不是0x100 (256字节)？ 我是否还在正确的轨道上？

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    TI__Guru**** 2602845 points
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    [引用用户="Jason Heeris82"]

    …

    …

    链接器脚本如下所示(除了我已放入"..."以将其压缩一段时间外)： 

    内存
｛
MMR： O = 0x000000 l = 0x0000c0 /* 192B 存储器映射寄存器*/
DARAM0：O = 0x0000C0 l = 0x001F40 /* 8kB 双存取 RAM 0 */
...
DARAM7：O = 0x00E000 l = 0x002000 // 8kB 双存取 RAM 7 *

SARAM0：O = 0x010000 l = 0x002000 // 8kB 单访问 RAM 0 */
...
SARAM31：O = 0x04E000 l = 0x002000 // 8kB 单访问 RAM 31 *

CS0： O = 0x050000 l = 0x7B0000 /* 8MB CS0外部存储器空间*/...

CS5： O = 0xF00000 l = 0x0E0000 /* 1MB CS5外部存储器空间*/
ROM： O = 0xFE0000 l = 0x01FF00 // 128KB ROM (MPNMC=0)或 CS5 (MPNMC=1)*/
VECS：O = 0xFFFFFF00 l = 0x000100 //复位矢量*/
｝

SECTIONS
｛
矢量 >VECS 对齐= 256
.cinit > DARAM0
.text > DARAM1
堆栈 > DARAM0
.sysstack > DARAM0
sysmem > DARAM4
.data > DARAM4
.cio > DARAM0
.bss > DARAM5
.const >DARAM0
}

    当我编译并链接它时、我会得到以下错误： 

    "./C5515.cmd"、第72行：错误#10099-D：程序将无法放入可用
内存中。 对于"矢量"大小
为0x200页0的段、对齐/分块放置失败。 可用存储器范围：
VECS 大小：0x100未使用：0x100最大空洞：0x100

    为什么它是0x200 (512字节)而不是0x100 (256字节)？ 我是否还在正确的轨道上？

    [/报价]

    由于某种原因、我的 C5515平台上具有此功能：

    VECT：    origin = 0x0000、len = 0x100

    您可能想检查与您相关的引导程序表的来源...

    谢谢、MM

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    TI__Guru**** 2602845 points
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    查看 CPU 参考指南(P2-24)、我看到：

    两个16位中断矢量指针 IVPD 和 IVPH (请参阅图2−11)指向程序空间中多达32个中断矢量。 IVPD 指向中断矢量0–15和24–31的256字节程序页面。 IVPH 指向中断矢量16–23的256字节程序页面。

    如果 IVPD 和 IVPH 的值相同、则所有中断向量都位于相同的256字节程序页面中。 DSP 硬件复位用 FFFFh 加载两个 IVP。 IVP 不受软件复位指令的影响。

    下一页的表显示了 IVPH 给出了中断矢量地址、即0xFFFFFF00的24-8位。 我将对此进行拍摄、但似乎这会将矢量放入 DARAM7中。

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    TI__Guru**** 2602845 points
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    [引用用户="Jason Heeris82"]

    我将对此进行拍摄、但似乎这会将矢量放入 DARAM7中。

    [/报价]
    是的： 
    "./C5515.cmd"、第67行：错误#10264：VECS 存储器范围与现有
存储器范围 DARAM7重叠

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    TI__Guru**** 2602845 points
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    好的、问题似乎是这个芯片 rts55x.lib 的运行时库(由 CCS 选择)已经包含一个矢量部分。 我找不到有关其功能的文档。 有一个文件 RTS_4_4_1_Manifest.pdf 包含以下行： 

    Vectors.asm TI BSD Texas Instruments、Inc.

    但我唯一能找到的 vectors.asm 位于芯片支持库中、这是我开发的一个。

    运行时支持库实际上会保留中断矢量空间、我必须对此进行回写  

    在 TI、我不会在这里将自己称为嵌入式编程的大师、但我已经为中断驱动的设计使用了各种芯片。 您使中断变得远远比它们更难。 如果您不打算记录这一点、您能否至少向我提供几个线索？

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    TI__Guru**** 2602845 points
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    好的、我至少找到了 RTS 库源代码、它与库位于同一目录中。 如果我想使用我自己的中断、我应该不使用它、但这意味着写入我自己的_c_int00和其他东西... 我不是很想这么做。
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    TI__Guru**** 2602845 points
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    哦、将"运行时支持库"设置为" "中的"CCS 仍会使项目与 rts55x.lib 链接。 那么、即使我想禁用它、我也无法禁用它、看起来是这样吗？
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    TI__Guru**** 2602845 points
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    [引用 user="Jason Heeris82"]哦，将“运行时支持库”设置为“ "中的"CCS 仍会使项目与 rts55x.lib 链接。 那么、即使我想禁用它、我也无法禁用它、看起来是这样吗？

    [/报价]

    事实上 、Build > C5500 Linker > File Search Path > Disable automatic RTS selection (构建> C5500链接器>文件搜索路径>禁用需要检查的自动 RTS 选择)下有一个额外的选项。 为什么会有一个" ”但不提这一点的选择不在我的范围之内。 当然、如果我删除它、我没有_c_int00、因此没有入口点。 所以... 据我所知、TI C5515在没有大量工作的情况下无法独立运行。

    还有另一件事：C5515有一个单存取 ROM 段映射到 中断所在的存储器范围。

    [引述]

    零等待状态 ROM 位于 CPU 字节地址范围 FE 0000h - FF FFFFh。 是的
    由四个16K 字块组成、总共128K 字节的 ROM。 每个 ROM 块可以执行一个
    每个周期的访问次数(一次读取或一次写入)。 可通过内部程序或数据总线访问 ROM、
    而不是 DMA 总线。 ROM 地址空间可由软件映射到外部存储器或
    通过 ST3状态寄存器中的 MPNMC 位写入内部 ROM。

    标准器件包括驻留在 ROM 中的引导加载程序、引导加载程序代码为
    硬件复位后立即执行。 当 ST3状态寄存器的 MPNMC 位域被置位时
    通过软件、片上 ROM 被禁用并且不存在于存储器映射和字节地址中
    范围 FE 0000h - FF FFFFh 未映射。 硬件复位会始终清除 MPNMC 位、因此不会清除
    可在硬件复位时禁用 ROM。 但是、软件复位指令不影响
    MPNMC 位。 ROM 可由程序和数据总线访问。 每个 SAROM 块都可以执行
    每个周期一个字读取访问。

    [/报价]

    如果我读得对、可能不对、那么就不可能对中断进行静态配置。 因为我甚至不能 通过 CCS 或其他方式写入该存储器、而不设置该 MPNMC 位、我只能通过软件执行该操作？ 

    C55xx：加载程序：程序的一个或多个部分属于不可写的存储器区域。 这些区域实际上不会写入目标。 检查链接器配置和/或存储器映射。

    这个芯片开始比我最初想象的要耗时和昂贵得多。

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    TI__Guru**** 2602845 points
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    我意识到您可能不知道我仍然卡在这个上面、因为它被标记为已解决。 我已取消标记、因为我非常感谢在这方面提供更多帮助(静态配置的中断)。 我需要尽快决定是否继续使用 C55x、这是一个"制造"或"中断"功能。 谢谢。
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    TI__Guru**** 2602845 points
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    是的、RTS 提供其自己版本的中断矢量表、因为我们需要它来执行编译器测试。 如果您查看 vectors.asm、您将看到它定义了一个名为_Reset 的符号。 程序中的某个位置对该符号有一些引用、这会导致链接器从 RTS 中拖动 vectors.obj。 (实际上、RTS boot.asm 中有一个.ref、所以默认情况下您会得到它！) 如果您编写自己的中断矢量表、则除了要获取中断矢量表的任何其他名称外、还需要确保它定义了符号_Reset。 然后、即使您从 RTS 库中拉入_c_int00、链接器也会发现符号_Reset 由您自己的中断矢量表满足、并且不需要拉入 RTS 文件 vectors.obj。
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    TI__Guru**** 2602845 points
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    我将"interrupts.asm"转换为如下所示： 

    .ref _GPIO_ISR
.ref _c_int00
.sect "向量"
.align 256

.def _Reset

.if __TMS320C55x_plus_Byte__
_Reset：.ivec _c_int00，STK_linear| RET_FAST | DATA_PTR_BYTE
.else
_Reset：.ivec _c_int00、use_RETA
.endif

NMI： ivec no_isr ；不可屏蔽中断
INT0： ivec no_isr ；外部用户中断#0
INT1： ivec no_isr ；外部用户中断#1
提示： ivec no_isr ;定时器#0/软件中断#4
PROG0： ivec no_isr ；可编程0中断
UART： ivec no_isr ; IIS #1接收中断
程序 G1: ivec no_isr ；可编程1中断
DMA： ivec no_isr ；DMA 中断
PROG2： ivec no_isr ；可编程2中断
COPROCFFT：.ivec NO_ISR ；协处理器 FFT 模块中断
程序3： ivec no_isr ；可编程3中断
LCD： ivec no_isr ；LCD 中断
SARADC： ivec no_isr ；SAR ADC 中断
XMT2： ivec no_isr ；I2S2 Tx 中断
RCV2： ivec no_isr ；I2S2 Rx 中断
XMT3： ivec no_isr ；I2S3 Tx 中断
RCV3： ivec no_isr ；I2S3 Rx 中断
RTC： ivec no_isr ；RTC 中断
SPI： ivec no_isr ；SPI 接收中断
USB： ivec no_isr ；USB 发送中断
GPIO： ivec _GPIO_ISR ；GPIO 中断
EMIF： ivec no_isr ；EMIF 错误中断
I2C： ivec no_isr ; IIC 中断
BERR： ivec no_isr ;总线错误中断
DLOG： ivec no_isr ；仿真中断- DLOG
RTOS： ivec no_isr ；仿真中断- RTOS
RTDXRCV：.ivec NO_ISR ；仿真中断- RTDX 接收
RTDXXMT：.ivec NO_ISR ；仿真中断- RTDX 发送
EMUINT： ivec no_isr ;仿真监视器模式中断
SINT30： ivec no_isr ；软件中断#30
SINT31： ivec no_isr ；软件中断#31

.text
NO_ISR：b NO_ISR

    当然、这解决了两个中断表竞争"矢量"部分的问题。

    但是、它实际上仍然不是在写入表。 调试时、我在编程阶段看到这一点： 

    C55xx：加载程序：程序的一个或多个部分属于不可写的存储器区域。 这些区域实际上不会写入目标。 检查链接器配置和/或存储器映射。

    在中断触发时、CPU 的 PC 以0xFFF061结束、看起来像一个直线循环： 

    FFF061：4a7e b #0xffffff061

    同时、在 GPIO 中断地址0xFFFFA8处进行反汇编如下所示： 

    GPIO：
ffffa8：eafff0 MOV HI (AC3 <<#0xfffff0)、* AR7 (short (#7))
ffab：615e BCC #0xffffff,AR6 >=#0
ffffad: 805f80 MOV dbl (* AR2 (T0))、dbl (* AR7)

    为了使其更加混乱、IVPD 寄存器包含0x027F。

    我不明白这里发生了什么。

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    TI__Guru**** 2602845 points
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    IVPD 寄存器似乎由 eZdsp C5515电路板的默认 GEL 文件设置。 GEL 文件包含的内容 

    #define IVPD 0x0049

    然后是... 

    Peripheral_Reset ()
｛
int i；

*(short *) PSRCR@IO = 0x0020；
*(short *) PRCR@IO = 0x00BB；

for (i=0；i<0xff；i++)；
*(short *) IVPD@data = 0x027F；//加载中断向量指针
GEL_TextOut ("重置外设已完成。\n");
｝

    ？？？？

    GEL 文件 C5515_MapInit()中还有一个函数，它多次调用函数 GEL_MapAdd() ，这里有以下注释： 

    /*基于 MP/MC 值的内存映射(假设 MP/MC = 0)。 *

    扼要重述一下、我的问题是：

    1. 是否有可能有一个静态中断表？
    2. 如果是、如何操作？
    3. 如何在 C5515上将其设置为0xFFFFFF00？

    出于我自己的好奇、还有另外一个问题：将 ISR 表的默认位置映射到与片上引导 ROM 相同的存储器范围内的原因是什么？

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    TI__Guru**** 2602845 points
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    此时、我怀疑我只是与自己进行了这一对话、但我想在开始查看其他微处理器之前最后一次提到这一点。 在我的项目的这个阶段更换芯片是一件巨大的麻烦、但是如果我不知道如何在这个芯片上使用中断、我只需要咬一个项目符号。

    如果有人对我如何执行我需要执行的操作有任何见解(请参阅上一篇文章)、请蜂鸣音。

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    TI__Guru**** 2602845 points
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    因此、我最终使我的中断正常工作、但我不得不忘记将它们放在存储器的末尾。 我认为不使用 C5515存储器空间的最后256个字节？ 我最终所做的是将它们放在 DARAM 的末尾、如下所示： 

    内存
{...

DARAM7：O = 0x00E000 l = 0x001F00 /* 8kB 双存取 RAM 7 *
VECS：O = 0x00FF00 l = 0x000100 //中断矢量表*/

SARAM0：O = 0x010000 l = 0x002000 /* 8kB 单访问 RAM 0 */
...
｝

    在我的设置中更改 IPVD/H： 

    #define INTERRUPT_BASE (0x00FF)

...

CSL_CPU_REGS->IVPD = INTERRUPT_BASE；
CSL_CPU_REGS->IVPH = INTERRUPT_BASE；

    我现在可以使用中断。

    太容易了。