[参考译文] TDA2EVM5777：所需的具有 SYS/BIOS 版本6.41的 VISION SDK 版本

您好，

需要下载具有 SYS/BIOS 版本6.41的 VISION SDK 2.02.00.00下载

您好、yordan、

感谢您提供的信息，我想知道 VISION SDK 的 OpenCV 是否与 SYS/BIOS 版本有任何依赖关系。

您好、Venkata、

我已将您的问题转交给 OpenCV 专家进行评论。

此致、
Yordan

约旦、您好！

感谢您的反馈，您能尽早推荐一些 OpenCV 专家。

我的想法是：

若要为 SYSBIOS 版本6.41的 VISION SDK 2.07构建 OpenCV 库、我想知道如何为 VISION SDK 2.07执行 OpenCV 任务。 您能不能为 VISION SDK 2.07构建 OpenCV 提供一些加倍或支持。

您好、Venkata、
Vision SDK 的 OpenCV 取决于 SYSBIOS 版本6.45.01.29 (使用其他版本观察到构建故障)

此致
Surya

你好，Suryamani，

您能解释一下它与 SYSBIOS 的确切关系、以及您是否尝试使用版本为 SysBIOS 6.41的 VISION SDK 2.07进行编译。您能告诉我编译的步骤吗？

您好、suyamani、
我已经下载了 VISION_SDK 2.10并启用了 OpenCV、并尝试为 Windows 版本进行编译、但我遇到了编译错误。我已经应用了 TI 发布的补丁并尝试编译、但仍然存在 OpenCV 错误、如。


折射误差：

BS_BIOS/libopencv_core.a (OCL.CPP.obj)：在函数中`cv：：：OCL：：：OpenCLAllocator：：：执行
wnload (cv：：UMatData*、void*、int、unsigned int const*、unsigned int const*、 unsi
gned int const*、unsigned int const*) const'：
OCL.CPP：(.text._ZNK2cv3ocl15OpenCLAllocator8downloadEPNS_8UMatDataEPvPKjS6_S6_S
6_[_ZNK2cv3ocl15OpenCLAllocator8下载 EPNS_8UMatDataEPvPKjS6_s6_S6_]+0x21c)：
对`clEnqueueReadBufferRect'的引用未定义
OCL.CPP：(.text._ZNK2cv3ocl15OpenCLAllocator8downloadEPNS_8UMatDataEPvPKjS6_S6_S
6_[_ZNK2cv3ocl15OpenCLAllocator8下载 EPNS_8UMatDataEPvPKjS6_s6_S6_]+0x380)：
对`clEnqueueReadBuffer'的引用未定义
C：/vision_sdk_02_10_00_00/ti_components/Algorithms_codec/OpenCV/OpenCV-3.1.0/Li
BS_BIOS/libopencv_core.a (OCL.CPP.obj)：在函数中`cv：：：OCL：：：OpenCLAllocator：：：：un
MAP (CV：：UMatData*)常量'：
OCL.CPP：(.text_ZNK2cv3ocl15OpenCLAllocator5unmapEPNS_8UMatDataE[_ZNK2cv3ocl15Op
enCLAllocator5unmapEPNS_8UMatDataE]+0xd8)：未定义对`clEnqueueUnma 的引用
PMemObject'(成员对象)
OCL.CPP：(.text_ZNK2cv3ocl15OpenCLAllocator5unmapEPNS_8UMatDataE[_ZNK2cv3ocl15Op
enCLAllocator5unmapEPNS_8UMatDataE]+0x1c4)：未定义对`clEnqueueWri 的引用
奶嘴缓冲器
OCL.CPP：(.text_ZNK2cv3ocl15OpenCLAllocator5unmapEPNS_8UMatDataE[_ZNK2cv3ocl15Op
enCLAllocator5unmapEPNS_8UMatDataE]+0x2b8)：`对"clFinish"的引用未定义
OCL.CPP：(.text_ZNK2cv3ocl15OpenCLAllocator5unmapEPNS_8UMatDataE[_ZNK2cv3ocl15Op
enCLAllocator5unmapEPNS_8UMatDataE]+0x348)：未`对"clFinish"的引用
C：/vision_sdk_02_10_00_00/ti_components/Algorithms_codec/OpenCV/OpenCV-3.1.0/Li
BS_BIOS/libopencv_core.a (OCL.CPP.obj)：在函数中`cv：：：OCL：：：OpenCLAllocator：：：mA
P (CV：：UMatData*、int) const'：
OCL.CPP：(.text_ZNK2cv3ocl15OpenCLAllocator3mapEPNS_8UMatDataEi[_ZNK2cv3ocl15Ope
nCLAllocator3mapEPNS_8UMatDataEi]+0xc8)：未定义对`clEnqueueReadBU 的引用
埃尔
OCL.CPP：(.text_ZNK2cv3ocl15OpenCLAllocator3mapEPNS_8UMatDataEi[_ZNK2cv3ocl15Ope
nCLAllocator3mapEPNS_8UMatDataEi]+0x218)：未定义对`clEnqueueMapBU 的引用
埃尔
C：/vision_sdk_02_10_00_00/ti_components/Algorithms_codec/OpenCV/OpenCV-3.1.0/Li
BS_BIOS/libopencv_core.a (OCL.CPP.obj)：在函数中`CV：：：OCL：：：程序：：创建(CV：
：OCL：：：ProgramBinary const&、CV：：：String&)'：
OCL.CPP：(.text._ZN2cv3ocl7Program6createERKNS0_13ProgramBinaryERNS_6StringE+0x13
C)：未`对 clCreateProgramWithBinary 的引用
OCL.CPP：(.text._ZN2cv3ocl7Program6createERKNS0_13ProgramBinaryERNS_6StringE+0x15
C)：未`对"clBuildProgram"的引用
OCL.CPP：(.text._ZN2cv3ocl7Program6createERKNS0_13ProgramBinaryERNS_6StringE+0x19
0)：未`对 clReleaseProgram'的引用
C：/vision_sdk_02_10_00_00/ti_components/Algorithms_codec/OpenCV/OpenCV-3.1.0/Li
bs_BIOS/libgenericio.a (generic_io.c.obj)：在函数中`generic_fflush'：
/user/a0132418/ti/opencv/tiopencv/modules/genericio/src/generic_io.c：25：undefin
ED 对`File_flush'的引用
C：/vision_sdk_02_10_00_00/ti_components/Algorithms_codec/OpenCV/OpenCV-3.1.0/Li
bs_BIOS/libgenericio.a (generic_io.c.obj)：在函数`generic_fputs'中：
/user/a0132418/ti/opencv/tiopencv/modules/genericio/src/generic_io.c：72：undefin
对`File_puts '的 ED 引用
C：/vision_sdk_02_10_00_00/ti_components/Algorithms_codec/OpenCV/OpenCV-3.1.0/Li
bs_BIOS/libgenericio.a (generic_io.c.obj)：在函数`generic_printf'中：
/user/a0132418/ti/opencv/tiopencv/modules/genericio/src/generic_io.c：81：Undefin
`File_vprintf'的 ED 引用
C：/vision_sdk_02_10_00_00/ti_components/Algorithms_codec/OpenCV/OpenCV-3.1.0/Li
bs_BIOS/libgenericio.a (generic_io.c.obj)：在函数`generic_fprintf'中：
/user/a0132418/ti/opencv/tiopencv/modules/genericio/src/generic_io.c：90：Undefin
`File_vprintf'的 ED 引用
C：/vision_sdk_02_10_00_00/ti_components/Algorithms_codec/OpenCV/OpenCV-3.1.0/Li
bs_BIOS/libgenericio.a (generic_io.c.obj)：在函数`generic_ftell 中：
/user/a0132418/ti/opencv/tiopencv/modules/genericio/src/generic_io.c：103：Undefi
NED 对`File_Tell '的引用
C：/vision_sdk_02_10_00_00/ti_components/Algorithms_codec/OpenCV/OpenCV-3.1.0/Li
bs_BIOS/libgenericio.a (generic_io.c.obj)：在函数`generic_fseek'中：
/user/a0132418/ti/opencv/tiopencv/modules/genericio/src/generic_io.c：112：undefi
NED 对`File_Tell '的引用
/user/a0132418/ti/opencv/tiopencv/modules/genericio/src/generic_io.c：118：Undefi
NED 对`File_Size"的引用
C：/vision_sdk_02_10_00_00/ti_components/Algorithms_codec/OpenCV/OpenCV-3.1.0/Li
bs_BIOS/libgenericio.a (generic_io.c.obj)：在函数`generic_frewind'中：
/user/a0132418/ti/opencv/tiopencv/modules/genericio/src/generic_io.c：135：undefi
NED 对`File_rewind'的引用
gmaked[6]：***[C：/vision_sdk_02_10_00_00/vision_sdk/binaries/vision_sdk/bin/tda2
XX-EVM/VISION_SDK_a15_0_release.xa15fg]错误1.
gmake[5]：***[a15_0]错误2.
gmake[4]：***[APPS_a15]错误2.
gmaked[3]：***[APPS]错误2.
gmak[2]：***[APPS]错误2.
gmaking[1]：***[VISION_SDK_APPS]错误2.
Gmake：***[VISION_SDK]错误2.


请告知您需要申请以 Windows 平台构建 OpenCV 的任何 Windows 补丁。

您好、Venkata、

我正在安装 VISION_SDK_2_10 Windows 安装程序、将很快更新您的版本

我已经有 VISION_SDK_2_10 Linux 安装程序、我验证了它能够在构建时不会出现任何问题(在应用共享 OpenCV 补丁之后)

同时，您能否运行"gmake config"并共享？

此致

Surya

你好，Surya，

请找到我的 gmake 配置

C：\vision_sdk_02_10_00_00\vision_sdk>gmake 配置
编号
#平台配置，
# vsdk_Board_type=TDA2XX_EVM [选项：TDA2XX_EVM TDA3XX_EVM TDA2XX_MC TDA2EX_EV
m]
# platform=tda2xx-evm
# DDR_MEM=DDR_MEM_512M [选项：DDR_MEM_512M]
# DUAL_A15_SMP_BIOS=否[选项：是否]
编号
#构建配置、
# IPU_PRIMARY_CORE=ipu1_0 [选项：ipu1_0 ipu2]
# IPU_secondary 核心=ipu2 [选项：ipu1_0 ipu2]
# build_os=Windows_NT [选项：Windows_NT Linux]
# A15_target_os=BIOS [选项：BIOS Linux]
# profile = release [选项：debug release]
# build_dependance_always=no
# build_Algorithms=否
编号
# CPU 配置、
# PROC_IPU1_0_include=是
# PROC_IPU1_1_INCLUDE=yes
# PROC_IPU2_INCLUDE=否
# PROC_DSP1_INCLUDE=yes
# PROC_DSP2_INCLUDE=yes
# PROC_EVE1_INCLUDE=是
# PROC_EVE2_INCLUDE=是
# PROC_EVE3_INCLUDE=否
# PROC_EVE4_INCLUDE=否
# PROC_A15_0_include=是
编号
#安全模块配置、
# ALG_CRC_INCLUDE=否
# RTI_INCLUDE=否
# ECC_FFI 包含=否
# DCC_ESM_INCLUDE=否
编号
#视频模块配置，
# IVAHD_INCLUDE=yes
# VPE_INCLUDE=yes
# iSS_include=否
# iSS_ENABLE_DEBUG_TAPS =否
# dss_include=yes
编号
#其他模块配置、
# NDK_PROC_TO_USE=a15_0
# AVBRX_INCLUDE=yes
# FATFS_PROC_TO_USE=ipu1_0
# DCAN 包含=否
# HCF_INCLUDE=NO
# radar_include=否
# CPU_IDLE_ENABLED =是
# FAST_BOOT_INCLUDE=NO
# ALG_SV_INCLUDE=是
# DATA_VIS_INCLUDE=否
# ENABLE_OpenCV=是
# OpenCL_include=否
# SRV_FAST_BOOT_INCLUDE=否
# lens 模块=imi

您好、Venkata、

在 Windows 计算机上安装了 VISION SDK 2.10版本、并能够使用您共享的配置构建二进制文件

您能否 运行"Where gmake"并确认 gmake 是否从与 Vision SDK 2.10发行版共享的 XDC 软件包中挑选？

如果没有、请在命令提示符中设置构建 VISION SDK 的路径(在 TDA2xx UG 中选中 cmd)

此致

Surya

您好 Surya、

当我在 Windows 平台中构建时没有启用 OpenCV、我不会遇到任何问题。

但是、在 VISION SDK 2.10中启用 OpenCV 时、iAM 会遇到问题

这很奇怪

无论如何、我要附加与 Vision SDK 2.10共享的 OpenCV 补丁

请比较并检查是否与您已申请的内容有任何差异？

e2e.ti.com/.../openCV.zip

您好，

感谢您的补丁。

我需要帮助将 OpenCV 移植到 VISION SDK 2.7、方法是针对 Windows 版本参考 VISION SDK 2.10、它是否可能依赖于 BIOS、starware、BSP 平台

您好、Venkata、
我们仅使用 BIOS 6.45.01.29进行了验证、请先在 VISION SDK 2.7上检查
&在 staterware 中，BSP 端没有这种依赖性

你好，Surymanani，

我尝试根据给定路径的加倍在 a15平台上构建 OpenCV

C：\vision_sdk_02_12_00_00\ti_components\Algorithms_codec\OpenCV\OpenCV-3.1.0\docs

文档名称：

OpenCV_cross_compile_Steps_for_A15_BIOS.pdf

我遇到了构建问题、并在依赖 system.cpp 的 pthread 上遇到了错误。

您能否共享用于在 a15平台上构建的通用器件的 cmake 文件。

pfA cmake 文件

不允许上载".cmake"文件、因此重命名为".txt"、请重命名为".cmake"

e2e.ti.com/.../arm_2D00_gnueabi_5F00_baremetal.toolchain.txt

您好 Surya、

我在 cmake 中遇到了您提供的 cmake 的建筑问题。

我对您共享的 cmake 进行了少量更改、请参阅错误并告诉我这些更改

cmake 更改如下。

SET (CMAKE_CXX_FLAGS "-DGENERIC_ARM -DGENERIC -D_POSIX_THREADS -O3 -fPERENIC -Wwrite-strings -w"高速缓存字符串"c++ flags")

SET (CMAKE_C_FLAGS "-DGENERIC_ARM -DGENERIC -D_POSIX_THREADS -O3 -fPERVENIC -Wwrite-strings -w"高速缓存字符串"c flags")

请在生成时查找 cmake 错误

[5%]构建的目标 zlib

[10%]构建了目标 libpng
[10%]构建 CXX 对象模块/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/match.cpp.obj
[12%]构建 CXX 对象模块/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/umatrix.cpp.obj
[12%]构建 CXX 对象模块/核心/CMakeFiles\OpenCV_core.dir/src/match_Decomp.cpp.obj
[12%]构建 CXX 对象模块/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/OpenCL/runtime/OpenCL_clamdblas .cpp.obj
[12%]构建 CXX 对象模块/核心/CMakeFiles\OpenCV_core.dir/src/OpenCL/runruntime /OpenCL_core.cpp.obj
[12%]构建 CXX 对象模块/核心/CMakeFiles\OpenCV_core.dir/src/OpenCL/runrunime/OpenCL_clodfft.cpp.obj
[12%]构建 CXX 对象模块/核心/CMakeFiles\OpenCV_core.dir/src/out.cpp.obj
[12%]构建 CXX 对象模块/核心/CMakeFiles\OpenCV_core.dir/src/types.cpp.obj
[14%]构建 CXX 对象模块/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/DXT.CPP.obj
[14%]构建 CXX 对象模块/核心/CMakeFiles\OpenCV_core.dir/src/gl_core_3_1.cpp.obj
[14%]构建 CXX 对象模块/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/matmul.cpp.obj
[14%]构建 CXX 对象模块/核心/CMakeFiles\OpenCV_core.dir/src/CUDA_info.cpp.obj
[14%]构建 CXX 对象模块/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/conjugate_梯 度.cpp.obj
[14%]构建 CXX 对象模块/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/OCL.cpp.obj
[16%]构建 CXX 对象模块/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/nhorv_simplel.cpp.obj
[16%]构建 CXX 对象模块/核心/CMakeFiles\OpenCV_core.dir/src/array.cpp.obj
[16%]构建 CXX 对象模块/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/LAPACK .cpp.obj
[16%]构建 CXX 对象模块/核心/CMakeFiles\OpenCV_core.dir/src/CUDA_GPU_MAT.cpp.obj
[16%]构建 CXX 对象模块/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/tables.cpp.obj
[16%]构建 CXX 目标模块/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/system.cpp.obj
在/home/valeo/ti/opencv/modules/core/src/system.cpp 中包含的文件中：514：0：
/home/valeo/ti/opencv/build_arm_bios/modules/core/version_string.inc：6：1：错误：缺少终止"字符
"主机：sh：0：getcwd()失败：没有这样的文件或目录
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~μ A
/home/valeo/ti/opencv/build_arm_bios/modules/core/version_string.inc：8：1：错误：数字中的小数点太多
4.4.4-31-generic sh: 0: getcwd()失败:没有这样的文件或目录
^~~~~μ A
/home/valeo/ti/opencv/build_arm_bios/modules/core/version_string.inc：9：7：错误：程序中有杂散"\"
x86_64号文件\n"
^μ A
/home/valeo/ti/opencv/build_arm_bios/modules/core/version_string.inc：9：9：错误：缺少终止"字符
x86_64号文件\n"
^μ A
[17%]构建 CXX 对象模块/核心/CMakeFiles\OpenCV_core.dir/src/OpenGL.CPP.obj
[17%]构建 CXX 对象模块/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/stat.cpp.obj
[17%]构建 CXX 对象模块/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/arithm.cpp.obj
/home/valeo/ti/opencv/build_arm_bios/modules/core/version_string.inc：在函数'const CV：：String& CV：：getBuildInformation ()'中：
/home/valeo/ti/opencv/build_arm_bios/modules/core/version_string.inc：7：1：错误：在'Linux'之前需要'、'或'；'
Linux sh: 0: getcwd()失败:没有这样的文件或目录
^~~~~μ A
/home/valeo/ti/opencv/modules/core/src/system.cpp：在构造函数'CV：：Mutex：：Impl：：Impl ()'中：
/home/valeo/ti/opencv/modules/core/src/system.cpp：871：42：错误：未在此范围内声明"pthread_mutex_recursive"
pthread_mutexattr_settype (&attr、pthread_mutex_recursive)；
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~μ A
/home/valeo/ti/opencv/modules/core/src/system.cpp：871：65：错误：未在此范围内声明"pthread_mutexattr_settype"
pthread_mutexattr_settype (&attr、pthread_mutex_recursive)；
^μ A
make[2]：***[modules/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/src/system.cpp.obj]错误1
maked[2]：***正在等待未完成的作业...
make[1]：***[modules/core/cmakeFiles/OpenCV_core.dir/all]错误2.

请查看并更新更改

您好 Surya、

cmake 文件的任何更新和错误。