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[参考译文] Linux/AM5728：ARM 和 IPU 共享内存问题

admin
Guru**** 2587365 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/626185/linux-am5728-arm-and-ipu-shared-memory-problem

器件型号：AM5728

工具/软件：Linux

您好！

TI 正在 努力在 ARM 和 IPU1之间共享存储器、但 IPU 调用 Resource_physToVirt()函数失败！ 它说 IPU 无法获取物理地址0xa0000000。

此处为日志：

root@am57xx-EVM：~/tl-arm-dsp-IPu-cmem-example.cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/trace0
[0][0.000]看门狗已禁用：TimerBase = 0x68824000 ClkCtrl = 0x6a005568
[0][0.000]看门狗被禁用：TimerBase = 0x68826000 ClkCtrl = 0x6a005570
[0][0.000] 19个资源条目、位于0x3000
[0][0.000][t=0x000889ed] xdc.runtime.Main:-->主要：
[0][0.000]使用主机在61上注册 rpmsg-proto：rpmsg-proto 服务
[0][0.000][t=0x001897e7] xdc.runtime.Main: NameMap_sendMessage：host 53、port=61
[0][0.000]看门狗已禁用：TimerBase = 0x68824000 ClkCtrl = 0x6a005568
[0][0.000]看门狗被禁用：TimerBase = 0x68826000 ClkCtrl = 0x6a00550
[0][0.000][t=0x001ba77d] xdc.runtime.Main:--> smain：
[0][0.000][t=0x001db38f]服务器：SERVER_CREATE：服务器就绪
[0][0.000][t=0x001e5d03]服务器：<- Server_create：0
[0][0.000][t=0x001edc61]服务器：--> Server_exec：
[0][9.106][t=0xdde0ba15]服务器：Server_exec:找不到 PHY 0xa0000000的资源
[0][9.106]
[0][9.106][t=0xdde1eec1]服务器：Server_exec: processed cmd=0x2000000
[0][9.106][t=0xdde2e8bb]服务器：<- Server_exec：0
[0][9.107][t=0xdde38aad]服务器：--> Server_delete：
[0][9.107][t=0xdde49a13]服务器：<- Server_delete：0
[0][9.107][t=0xdde5f61d]服务器：SERVER_CREATE：服务器就绪
[0][9.107][t=0xdde6b5f7]服务器：<- Server_create：0
[0][9.107][t=0xdde74ceef]服务器：--> Server_exec：
root@am57xx-EVM：~/tl-arm-dsp-IPu-cmem-examples#

使用相同的代码、ARM 和 DSP1/DSP2是 Work Find。

我已经在 rsc_table_ipu.h 和 config.Bld 中添加了 cmem 配置。

我将 IPU 内存配置加倍是不对的。您能帮助处理它吗？

我的项目中的文件如下：

IPU 服务器：

e2e.ti.com/.../3683.Server.c

IPU RSC_TABLE：

e2e.ti.com/.../1134.rsc_5F00_table_5F00_ipu.h

CONFIG_Bld：

e2e.ti.com/.../config_5F00_bld.txt

主机代码：

e2e.ti.com/.../App.c

顺便说一下、另一个文件来自 ex02messageq 项目。

BR、

Vefone

  • 0
    TI__Guru**** 2587365 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    整个项目：

    e2e.ti.com/.../arm_2D00_dsp_2D00_ipu_2D00_cmem_2D00_example.7z

  • 0
    TI__Guru**** 2587365 points
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    您好！

    如果我理解正确、您希望在 Linux 下运行这些 RTOS 二进制文件、对吧？
    您能否共享 am57xx-evm-cmem.dtsi 内容？

    此致、
    Yordan
  • 0
    TI__Guru**** 2587365 points
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    您好！

    Yordan、

    cmem 配置如下所示：

    BR、

    Vefone

  • 0
    TI__Guru**** 2587365 points
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    您好！
    Yordan、这个问题是否有进展？ ipu1/IpuAmmu.cfg 的配置如下：
    /*平铺机和 DMM 区域：大页面(512M)；可高速缓存*/
    /*配置大页面[3]以将512MB VA 0xA0000000映射到 L3 0xA0000000 */
    Ammu.largePages [3].pageEnabled = Ammu.Enable_Yes；
    Ammu.largePages [3].logicalAddress = 0xA0000000；
    Ammu.largePages [3].平 方已启用= Ammu.Enable_no；
    Ammu.largePages [3].size = Ammu.large_512M；
    Ammu.largePages [3].l1_cacheable = Ammu.cachepolicy_cacheable；
    Ammu.largePages [3].L1_posted= Ammu.PostedPolicy_posted;

    ipu1应该可以访问物理地址0x8000000。 原因是什么？如何解决问题？

    BR、
    Vefone
  • 0
    TI__Guru**** 2587365 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    因此 ipuAmmu.cfg 文件配置以下内容：
    /*配置大页面[3]以将512MB VA 0xA0000000映射到 L3 0xA0000000 */
    这是 DDR 的一部分、符合 am57xx-evm-cmem.dtsi 文件中的定义：
    cmem_block_mem_0：cmem_block_mem@a0000000｛
    reg =<0x0 0xa0000000 0x0 0x0c000000>；
    无地图；
    状态="正常"；
    }；
    使用 am57xx-beagle-x15-common.dtsi：
    ipu1｛(&I)
    状态="正常"；
    Memory-region =<&ipu1_CMA_pool>；
    mbox =<&mailbox5 &mbox_ipc3x>；
    计时器=<&timer11>；
    安全装置定时器=<&timer7>、<&timer8>；
    }；
    ipu1_CMA_pool：ipu1_CMA@9d000000｛
    兼容="共享 dma-pool "；
    reg =<0x0 0x9d000000 0x0 0x2000000>；
    可重复使用；
    状态="正常"；
    }；

    如何访问地址0x8000000处的 RAM？ 您可能需要先进行一些翻译。

    此致、
    Yordan
  • 0
    TI__Guru**** 2587365 points
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    您好！

    Yordan、这里是 Host (A15)：的代码

    MSG->datain[i]= CMEM_LOPool (CMEM_getPool (PAYLOADSIZE)、&cmemAttrs)；
    if (msg->datain[i]== NULL)｛
    printf ("cmem_alloc()失败(返回的 NULL)\n");
    状态=-1；
    离开；
    ｝
    MSG->dataInPhys[i]= CMEM_getPhys(msg->datain[i])；

    printf ("用户：%p phys：0x%x\n"、msg->dataain[i]、msg->dataInPhys[i])；

    uint8_t *datain =(uint8_t*) msg->datain[i]；

    MSG->inXor[i]= 0；

    对于(j = 0；j < PAYLOADSIZE；j++)｛
    datain[j]=rand()；
    MSG->inXor[i]^= datain[j]；
    ｝

    以下是 IPU1（M4）的代码：

    while (running)｛

    /*等待入站消息*/
    状态= MessageQ_get (Module.slaveQue、(MessageQ_Msg *)&msg、
    MessageQ_forever)；

    如果(状态< 0)｛
    离开；
    ｝

    对于(i = 0；i < 1；i++)｛
    if (Resource_physToVirt(msg->dataInPhys[i]、&virtualAddrIn[i])！= Resource_S_Success)｛
    Log_Print1 (Diags_info、"Server_exec:找不到 PHY 0x%x\n"、
    MSG->dataInPhys[i])；
    继续；
    ｝
    Log_print4 (Diags_info、"Server_exec：addrPhy[%d]= 0x%x addrIn[%d]=0x%x"、
    i、msg->dataInPhys[i]、i、virtualAddrIn[i])；

    data_ptr =(uint8_t*) virtualAddrIn[i]；

    dataXor = 0；

    对于(j = 0；j < msg->dataByteSize；j++)｛
    dataXor ^= data_ptr [j]；
    ｝

    log_print2 (Diags_info、"Server_exec：xorIn[%d]=0x%x"、i、dataXor)；
    ｝

    MSG->outXor = dataXOR；

    if (msg->cmd =App_CMD_SHUTDOWN)｛
    运行= false；
    ｝

    主机将 msg->dataInPhys 发布到 IPU1、然后 ipu1使用 Resource_physToVirt 函数获取物理地址(0xA0000000)的虚拟地址。现在错误显示 ipu1无法访问0xA0000000、但 ipuAmmu.cfg 已将512Mb VA 0xA0000000映射到 L3 0xA0000000。

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    TI__Guru**** 2587365 points
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    您好！