[参考译文] TMDSEVM572X：PRU-ICSS GPI 作为中断

我已通知 RTOS 团队。 他们的反馈将在此处发布。

此致、
Yordan

您好！
根据用于固件开发的 PRU 培训链接、使用 PRUSS GPI 不能实现异步中断、只能进行数据轮询、并且可以使用计时器完成轮询。 因此、请回答以下问题。

如何在运行速度为100纳秒的 PRU 中初始化计时器？ 并将在计时器 ISR 中执行轮询？

我能否在选择 GPI (pr1_pru0_gpi13)的情况下修改 PRUSS_BasicExample_idkAM572x_wSoCLib_armTestproject 项目以进行轮询数据？

如何将信息从 PRU 传递到 ARM cortex A15？

谢谢、
Anjana Pathak

请回复.........

您好、Anjana、

PRU-ICSS 的 IEP 子模块具有可用于100ns 计时器的计时器功能。 下面的链接提供了一个如何配置和轮询 IEP 计时器的示例。 此示例采用 C 语言、但可以将其移植到汇编语言中并集成到您提到的测试项目中。

git.ti.com/.../PRU_IEP.c

根据您的应用、另一种选择是简单地轮询 PRU GPI。 PRU 具有针对此类轮询的优化汇编指令–WBS (等待位设置)和 WBC (等待位清除)。 例如，“WBS R31，5”将轮询 R31 (GPI)位5直到它被置位(因此，检测到上升沿)。

您需要将哪些信息从 PRU 传递到 ARM？

此致、
Melissa

您好、Melissa、
感谢您的回复和提供信息...
如何将其移植到汇编语言中？ 因为我想使用 PRUSS_BasicExample_idkAM572x_wSoCLib_armTestproject 项目对其进行测试、以便在 GPI PRU 上测试轮询数据。

您需要将哪些信息从 PRU 传递到 ARM？

我想读取检测到 PRU GPI 脉冲的时间(速率0.1微秒)、并将其存储在存储器中。 中的这些信息通过1千兆位以太网传递给其他系统、我通过修改 Nimu 基本示例项目尝试使用 cortex A15。

谢谢、
Anjana Pathak

Anjana、

>>如何将其移植到汇编语言中？
wiki 应该会有所帮助- processors.wiki.ti.com/.../PRU_Assembly_Instructions

此致、
Garrett

您好、Melissa、
我想读取 R31上的第14位。 我按照以下步骤操作。
我使用 Pinmux 工具将"AF1 - MyPRUSS1_PRU0 - pr1_pru0_gpi13 - MyPRUSS1_PRU1"配置为 PR1_PRU0_DIR_IN_MANUAL。

修改了 LED_0按钮项目以检测端口 pr1_pru0_gpi13

#define SW10x00002000
void main()｛
/*将 GPI 和 GPO 配置为模式0 (直接连接)*/
CT_CFG.GPCFG0 = 0x0000；

/*清除 GPO 引脚*/
//_R30 &= 0xFFFFFF0000；

/*配置 INTC */
//configIntc()；
_R31 = 0x00000000；
while (1)｛
/*等待 SW1被按下*/
if ((_R31和 SW1)！= SW1)｛
/*中断 PRU1、等待500ms 以获得便宜的"去抖"*/
_delay_cycles (100000000)；
/* TODO：触发中断-请参阅#defines */
//PRU0_PRU1_TRIGGER；
｝
｝


给定该引脚上的电压3.3V (GP evmam572x (GPIO3_20) LM 的 P9连接器)。
但寄存器 R31的值始终为0x00000000。 为什么？
尽管将引脚设置为高电平(3.3V)和低电平(0V)、(__R31和 SW1)！= SW1)条件始终为真。 为什么会发生这种情况？ 请帮助解决此问题。

谢谢、
Anjana Pathak

如果我去错地方，请告诉我。

请回复我的工作被拖了..........

我的问题是不是…

已在 e2e.ti.com/.../630328中回答