[参考译文] RTOS/AM3359：EtherCAT 从站 PHY 问题

您好、David / Ross、

我们有两个定制板：

使用 TLK110 PHY 芯片和

2、DP83848 PHY 芯片

即 PSDK 和 PRU 工业配置

配置1：

•PROCESSOR_SDK_RTOS_AM335x_3_03_00_04

•PDK_AM335x_1_0_6

•PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.03.01

•EtherCAT_SLAVE_FULL_AM335x_ARM 项目

•Code Composer Studio 7.1.0

配置2：

•PROCESSOR_SDK_RTOS_AM335x_4_00_00_04

•PDK_AM335x_1_0_7

•PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.04.02

•EtherCAT_SLAVE_FULL_AM335x_ARM 项目

•Code Composer Studio 7.1.0

我们已在具有 TLK110 PHY 芯片的定制板上测试了上述配置、并且 EtherCAT 通信正常。

另一个唯一不同的电路板是 PHY 芯片、即 DP83848、它无法正常工作。 未与 TwinCAT (或任何其他 EtherCAT 主站)建立 EtherCAT 通信。

根据其他 e2e 论坛的输入、我们在第二个定制板(DP83848)上尝试了以下操作：

在 tisebsp.c、bsp_init ()中、在调用 bsp_pruss_mdio_init ()之前、我们更新了以下内容

mdioParamsInit.enhancedlink_enable = TIESC_MDIO_RX_LINK_DISABLE；

我们比较了 TLK110和 DP83848之间的寄存器。 根据上述分析、我们对示例应用代码写入 TLK 寄存器的代码进行了注释。

之后、PHY 寄存器的值为：

此致

Mohit

你(们)好、Mohit

MDIO MDIO 活动寄存器和链路寄存器在评估 EtherCAT 状态时非常有用

AM335x TRM http://www.ti.com/lit/pdf/spruh73的第14.3.8节 MDIO 中介绍了 MDIO

PRU-ICSS MDIO 寄存器集从@ 0x4a33_2400开始

如果 PHY 确认了读取、MDIO 活动寄存器将由 MII 管理 I/F 模块更新

通用状态寄存器的说明。 此外、主机发起的任何 PHY 寄存器读取事务也是如此

导致 MDIOAlive 寄存器更新。

将为相应的 PHY 地址设置活动位   

MDIO PHY 活动状态寄存器(MDIOALIVE)可以轮询方式读取、直到连接到系统的 PHY 响应、MDIO PHY 链路状态寄存器(MDIOLINK)可以确定该 PHY 是否已有链路

验证 MDIO 用户 PHY 选择寄存器(MDIOUSERPHYSELn)中是否设置了相应的 PHY 地址、

如果启用了增强型链路检测、则链路极性对于 EtherCAT 至关重要、可在 MDIO 初始化期间通过禁用宏而不是启用来禁用链路极性。 这是在 tiescbsp.h  和  tisebsp.c 中定义的

最好的方法是使用 MDIO 链接寄存器检查此情况、并将以太网电缆从 PC 插入 DUT 端口并观察任何变化。 如果链路寄存器为零且未连接端口、则两个链路都将处于高电平有效状态。 如果端口0链路已连接且已连接、则端口0为低电平有效、您需要在 MDIO 初始化期间在链路极性字段中对此进行调整。

 MDIO 由 bsp_pruss_mdio_init 初始化。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_ICSS_EtherCAT_firmware_API_guide#bsp_pruss_mdio_init 中记录了该 API

David

尊敬的 David：

在 MDIOUSERPHYSELn 中设置正确的 PHY 地址

我们使用的是 PHY 地址1和3。

此处、我附上端口0 (具有 PHY 地址1)连接到 EtherCAT 主站时 MDIO 寄存器的屏幕截图。 我们已使用 tiescbsp.h 宏禁用了增强型链接

此致

Mohit

Mohit
您好像在并行、我们将在 ICE 上看到增强型链路检测已禁用的情况。
让我快速与我们的团队确认一下。
David