[参考译文] AM5728：从 MLO 引导的 DSP 在 IPC 启动时挂起

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/620195/am5728-dsp-booted-from-mlo-hangs-on-ipc-startup

器件型号：AM5728

你好

我们已设法从 MLO 引导应用程序到 DSP 和 IPU、并且它们在 Linux 启动后不会崩溃。

现在、我们尝试从 MLO 启动一个 DSP 应用、该应用通过 IPC 与 Linux 连接(TI 提供的一个示例、其中包含 GPIO 和 IPC GPIO_LedBlink_evmAM572x_c66xExampleProject_with_ipc.zip)

网址为 processors.wiki.ti.com/.../Linux_IPC_on_AM57xx

现在、DSP 应用程序在 IpcMgr_ipcStartup()过程中挂起、而 Linux 中的 APP_HOST 应用程序不会连接到它。

我们应该检查/更改 DSP 应用程序中的哪些内容(可能、更改资源表、更改 cfg-file 中的某些内容等)？

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2557630 points

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软件团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2557630 points

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Pavel、

GPIO_LedBlink 示例下同一 Wiki 中的"将 IPC 添加到从内核上的现有 TI-RTOS 应用程序"部分详细介绍了添加 IPC 所需的更改、请将这些更改相应地应用到您的项目中。

此致、

Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2557630 points

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Garrett、

我们已应用更改。更重要的是、我们使用来自 TI wiki 的示例
processors.wiki.ti.com/.../GPIO_LedBlink_evmAM572x_c66xExampleProject_with_ipc.zip

当我们使用 Remoteproc 驱动程序("bind"命令)加载此示例时、一切都正常。
来自主机的应用程序可以通过 IPC 连接到 DSP。

但是、当我们在 Linux 启动之前通过 MLO 加载相同的 DSP 应用程序时、我们无法从 Linux ("app_host"应用程序)连接到 DSP。
DSP 应用挂起在 IpcMgr_ipcStartup ()上。

我们假设这在某种程度上与 Linux 中的晚期附加连接相连。

此致、
帕维尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2557630 points

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Pavel、

您可能已经阅读了 Early Boot/Late Attach wiki - processors.wiki.ti.com/.../Early_Boot_and_Late_Attach_in_Linux
如果在 Linux 启动之前通过 MLO 加载 DSP 应用程序，则如果未启用此功能，ipMgr_ipcStartup()将挂起。

此致、Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2557630 points

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Garrett、

我们已将 Early Boot/Late Attach 支持移植到 AM572x Linux SDK (内核和 u-boot 功能)。
但我们仍然遇到同样的问题：DSP 应用程序在 IpcMgr_ipcStartup()上挂起。

此致、
帕维尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2557630 points

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您好、Pavel、

请注意，IpcMgr_ipcStartup()将一直阻止，直到 Linux 启动并为该内核设置 IPC 通信。在早期引导/后期连接情况下、安排此函数在较晚的时间运行可能比常规加载情况下通常情况下更好、尤其是在 Linux 启动和设置通信之前、如果您希望运行其他任务。此项目(来自 Android 的晚期附加 Wiki、但仍适用于 Linux)提供了更多信息：

processors.wiki.ti.com/.../Early_Boot_and_Late_Attach

除了 u 引导修补程序外、还有内核修补程序可用于延迟连接。在内核4.4中、这些补丁可在汽车分支机构的此处找到。您是否移植了任何内核修补程序以进行延迟连接？

内核中的晚期附加更改：

http://review.omapzoom.org/#/c/37716/

http://review.omapzoom.org/#/c/37717/

http://review.omapzoom.org/#/c/37718/

http://review.omapzoom.org/#/c/37719/

http://review.omapzoom.org/#/c/37720/

http://review.omapzoom.org/#/c/37721/

http://review.omapzoom.org/#/c/37722/

错误修复：

http://review.omapzoom.org/#/c/38275/

为 IOMMU 表保留 mem 以用于延迟连接情况：(内核和 u-boot 更改)

http://review.omapzoom.org/#/q/topic:iommu-reserve-mem

雷克斯