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[参考译文] RTOS/AM5716：DSP 操作码异常

admin

Guru**** 2555630 points

Other Parts Discussed in Thread: AM5716, SYSBIOS, SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/619392/rtos-am5716-dsp-opcode-exception

器件型号：AM5716
Thread 中讨论的其他器件： SysBIOS、 SysConfig

工具/软件：TI-RTOS

大家好、我的 SYS/BIOS 应用程序有一个间歇性(但可重复)问题。我希望有人能帮助我确定如何以最佳方式跟踪这一异常问题。

我在 AM5716处理器的 C66x 内核上运行 SYS/BIOS。我在系统中有一个中断；它在 GPIO 引脚的上升沿触发。我发现系统有时无响应、当我使用 XDS200 JTAG 仿真器中断时、我总是会发现以下错误签名：

PC 位于 exit.c 中的 abort()处，这意味着 SYS/BIOS 已关闭。
ROV 中的异常模块表明发生了内部异常。
- 解码后的异常为：内部：取指令异常；操作码异常；
- 异常的地址(ERP 寄存器)是 ti_sysbios_family_c64p_Hwi_int15的地址；这是我正在使用的中断的向量。
异常 TSR 快照寄存器(ETSR)的值为0x10204、表示发生异常时正在处理中断。
堆栈指针处于有效范围内、ROV 不显示堆栈或堆溢出。
中断返回指针(IRP)设置为我的固件中特定 trampoline 函数的地址(让我们将其称为$Tramp$S$MyFunctionName)。 trampoline 的目标是函数 MyFunctionName、该函数位于外部存储器(DDR)中。

我最想知道的是异常发生时中断返回指针的一致性。根据异常返回指针、在到达 ti_sysbios_family_c64p_hwi_int15时发生异常、而不是从该异常返回(即、在中断处理的开始而不是结束时)。我已经验证 了 ti_SysBIOS_family_c64p_Hwi_int15处的操作码没有任何问题、但解码后的内部异常值是 取指令异常 和 操作码异常。

因此、似乎只有在 PC 位于地址 $Tramp$S$MyFunctionName (trampoline 的起始位置、即使在分支之后也不是如此)的精确时刻发生中断时、才会发生异常。。。。但这对我来说毫无意义！提前感谢您对调试此问题的其他操作有任何猜测或想法。

此致、
Dave

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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Dave、

您的 GPIO 中断是否连接到 HWI15？当您连接到可能触发中断的 JTAG 时、您是否观察到 GPIO 线路上的任何变化、或者您的假设是这样。此问题是否仅在您使用调试器停止内核时发生、或者您是否认为即使在运行时也会发生？您能否指出、当您在 DSP 上运行代码时、ARM 内核上正在运行什么？ SysBIOS 配置中是否有任何计时器/时钟正在运行。

您能否检查您是否正在为您可能使用的任何计时器更改暂停源：
processors.wiki.ti.com/.../AM572x_GP_EVM_Hardware_Setup

此致、
Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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您好、Rahul、

是的、GPIO 中断连接到 Hwi_int15。中断定期发生、并且在错误发生之前多次正确处理中断(我的中断服务例程递增计数器、因此我可以看到它已经运行了一段时间)。

问题实际上是在运行时发生的；在问题发生之前、我不会中断仿真器。我只是使用仿真器在发生错误后询问系统的状态。我可以告诉错误发生的时间、因为我用于与系统通信的通信协议将停止响应。

我没有在 ARM 上运行任何代码；它只是在器件加电后处于 while (1)状态时运行引导加载程序。

我不使用任何硬件计时器；GPIO 中断提供系统检测信号、并且我读取 TSC (时间戳计数器)寄存器的值以在必要时跟踪"实时"的通过。

谢谢、
Dave

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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不是答案、而是关于调试的建议。当遇到类似的问题时，我查看了从 Abort()函数返回调试器的跟踪。然后、我返回函数调用、直到调试器显示我、并在该最早的函数处设置断点。然后、当异常下次发生时、我可以看到更多的回溯、有时可以更好地了解调用中止时实际发生的情况。此外、请务必打开 ROV 工具并检查 SysMin 日志。

此外、BIOS 可以使用中断、而无需告诉您。从 Processor SDK 1.0.6开始、GPIO 驱动程序使用事件组合器、而不是以前使用的专用中断15。请参阅 GPIO_SoC.c 文件切换到新的处理器 SDK 可能会解决您的问题。

此外、当我使用较旧的 SDK (最高为1.0.5)时、我必须重新映射 GPIO_SoC.c 文件中的 EventID。例如、对于 GPIO2、它们指定 line1EventId = 56。但是，"通知"也使用了56个。因此、我将其更改为76、我相信任何人都不会使用它。我相信 GPIO1、GPIO3、GPIO6、GPIO7都有 EventID 冲突。 GPIO8使用我认为未映射的 EventID 0、因此您也需要为此选择一个新的事件 ID。此外、我已将 GPIO_SoC.c 文件中的中断13更改为中断13、不确定原因、但它似乎对 GPIO 中断有很大帮助。这些问题可能不是较新的 Processor SDK 1.0.6的问题。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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另一个问题。您的中断速率是多少？在调用任何用户回调之前、我已经看到大约5-8 μ s 的中断响应时间。但是、如果 GPIO 模块未设置为"无空闲模式"、则该时间可能会更长。我正在使用 GPIO8和 GPIO8、并使用以下代码强制无空闲模式并大大加速 GPIO 延迟。

//手动设置 GPIO_SysConfig 寄存器以强制无空闲模式
//并极大地缩短中断响应时间。
*(volatile UINT32*)(0x48053010)= 0x00000008；// GPIO8
*(volatile UINT32*)(0x4805D010)= 0x00000008；// GPIO6

下面是讨论这一点的主题：

e2e.ti.com/.../557865

下面是有关 GPIO 中断的相当长的详细讨论、您可能会发现它很有趣。

e2e.ti.com/.../561674

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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Dave、

IRP 在解码异常时没有那么有用。 IRP 只指向执行的最后一个中断、该中断可能但很可能与异常无关。您需要查看的是 NRP 和 B3寄存器。

NRP (这类似于异常的 IRP)可让您了解异常发生的位置。通常、在 NRP 之前有几个指令周期、因为当发生异常时、它需要几个周期才能跳转到异常处理程序。 B3是返回指针、它可以为您提供它希望返回到哪个函数的线索。

默认情况下、SYSBIOS 应打印出这些内容。您是否在控制台窗口中获得了这些打印件？

犹大

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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Christopher Peters、非常感谢您的想法。我将查看您提供的 GPIO 信息。

犹大，虽然我当然同意 IRP 在解码一个例外时一般不有用，但我倾向于相信这是一个合法的线索，因为在我的软件的不同版本中，有数十次例外发生， IRP 始终准确地指向 $Tramp$S$MyFunctionName 的地址 (即使该符号的地址在软件构建过程中发生更改)。我觉得这不可能是巧合。

NRP 始终指向 ti_SysBIOS_family_c64p_Hwi_int15 ()的地址；这是我认为异常与我的系统中断有关的另一个原因。 ROV 中的异常上下文数据显示 B3指向调用 trampoline 之后的指令、如反汇编窗口的这一部分所示(我的注释以蓝色添加)：

008295c0： C61002E5  [ A0] LDW/D2T1   *+B4[0]、A12
008295c4： 102CBA13 ||     CallP.S2   $Tramp$S$MyFunctionName (PC+91600 = 0x0083fb90) XV (EA>;C？ <-这个红色的文本是奇怪的...？
008295c8： 91C6  ||     MV.L1x    B3、A4
008295ca： 2586         MV.L1     A11、A1 <- B3指向这里。

我想知道我用红色突出显示的文本是关于什么... 我希望看到此处的文本"、B3"。

感谢您的持续支持、
Dave

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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Dave、

您能在 CallP 前后显示更多代码片段吗？更重要。

您说您的函数是在 DDR 中。是否正在缓存？您可以将函数放在 L2存储器中吗？如果不是、您可以尝试为代码当前位于的存储器禁用高速缓存吗？因为它听起来像是计时问题。

犹大

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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犹大，这更多是在 CallP 前后的反汇编窗口：

BeginningOfFunction()：
0082953c：1FE67C10 CallP.S1 __PUSH_RTS (PC-52256 = 0x0081c900)、A3
00829540：A246 MV.L1 A4、A5
00829542：4647 || MV.L2 B4、B10
00829544：07FFF052 || ADDK-S2 -32、B15
00829548：00946324 LDNDW.d1T1 *+A5[3]、A1：A0
0082954c：01944324 LDNDW.d1T1 *+A5[2]、A3：A2
00829550：03942324 LDNDW.d1T1 *+A5[1]、A7：A6
00829554：04940324 LDNDW.d1T1 *+A5[0]、A9：A8
00829558：023C805A ADD.L2 4、B15、B4
0082955c：E0200003 fphead N、L、W、BU、nobr>、 Nosat、0000001b
00829560：009063F4 STNDW.d2T1 A1：A0、*+ B4[3]
00829564：019043F4 STNDW.d2T1 A3：A2、*+ B4[2]
00829568：039023F4 STNDW/D2T1 A7：A6、*+B4[1]
0082956c：049003F4 STNDW/D2T1 A9：A8、*+B4[0]
00829570：DC4D LDW/D2T2 *B15[2]、B4
00829572：B5C6 MV.L1x B3、A13
00829574：02BC202A MVK.S2 0x7840、B5
00829578：0280406A MVKH.S2 0x800000、B5
0082957c：E2000000 fphead N、L、W、BU、nobr>、 Nosat、0010000b
00829580：018C876E LDW/D2T2 *+B14[3207]、B3
00829584：00110BDA CMPLTL.L2 0x8、B4、B0
00829588：2052A121 [B0] BNOP.S1 $C$L84 (PC+328 = 0x008296c8)、5
0082958c：30148AE6 ||[!B0] LDW/D2T2 *+B5[B4]、B0
00829590：0080A362 BNOP.S2 B0、5
$C$L80：
00829594：0005022A MVK.S2 0x0a04、B0
00829598：030C0572 MPYLI.M2 B0、B3、B7：B6
0082959c：12856E7E ADDAL.D2 B14、1390、B5
008295a0：058C59D8 CMPGT1.L1x 0x2、B3、A11
008295a4：82C7 MV.L2 B5、B4
008295a6：0586 MV.L1 A11、A0
008295a8：0298A07A || ADD.L2 B5、B6、B5
008295ac：C2107C43 [A0] ADDAL.D2 B4、B3、B4
008295b0：02850052 || ADDK-S2 2560、B5
008295b4：C20A0453 [A0] ADDK-S2 5128、B4
008295b8：059402E6 || LDW/D2T2 *+B5[0]、B11
008295bc：E0400008 fphead N、L、W、BU、nobr>、 Nosat、0000010b
008295c0：C61002E5 [A0] LDW/D2T1 *+B4[0]、A12
008295c4：102CBA13 || CallP.S2 $Tramp$S$$MyFunctionName (PC+91600 = 0x0083fb90)“S (ˆê)；ÒB
008295c8：91C6 || MV.L1x B3、A4
008295ca：2586 MV.L1 A11、A1
008295cc：9184A35A [!A1] MVK.L2 1、B3
008295d0：00AC1FDA MV.L2X A11、B1
008295d4：960C1FD8 [!A1] MV.L1x B3、A12
008295d8：2606 MV.L1 A12、A1
008295da：1607 MV.L2X A12、B0
008295DC：E8800000 fphead N、L、W、BU、nobr>、 Nosat、1000100b
008295e0：5000A35B [！B1] MVK.L2 0、B0
008295e4：9508A358 ||[!A1] MVK.L1 2、A10
008295e8：2500A359 [B0] MVK.L1 0、A10
008295ec：2427 || MVK.L2 1、B0
008295ee：024E || MV.S1 A4、A0
008295f0：00AC49A2 || SHRU.S2 B11、0x2、B1
008295f4：01840F9B AND.L2 B0、B1、B3
008295f8：C190A359 ||[A0] MVK.L1 4、A3
008295fc：E10000C0 fphead N、L、W、BU、nobr>、 Nosat、0001000b

是的、是 trampoline 目标的函数位于 DDR 中。 DSP L1和 L2高速缓存均已禁用。

我可以尝试移动功能、但根据我的经验、这几乎肯定 会暂时 解决问题。基本上、如果我对软件进行任何更改、这个问题可能会消失一周左右、直到其他一些不相关的更改导致它再次出现。这就是为什么我渴望最终确定问题的原因----因此我可以相信，它不会在一周、一个月或一年后回来。

谢谢、
Dave

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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Dave、

我查看了代码片段、但我没有看到任何跳转及其编译的代码、因此我希望它通常是正确的。

您对异常的描述与发生的情况完全相同。
代码正在对函数执行 trampoline、然后发生中断并生成异常(在实际执行函数之前看起来是这样)

由于 NRP 是 Hwi_int15、我假设 PC 在那里并且 IFR 已针对这个中断被清除(如果它没有被清除会很有趣)。

如果您能够连接调试器并重现问题、我会在 Hwi1 (异常处理程序)处设置断点并查看的状态
遇到断点时的寄存器/存储器。

我觉得您在 DDR 中的功能是其中的一个变量。

我认为不应禁用 L1P 缓存(仅用于代码)。我没有什么比建议尝试的东西更好的了。

犹大

0 admin 8 年多前

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犹大

我不确定您是否亲自熟悉 C66x DSP 的内部架构，但如果您(或知道 TI 的某个人是谁)，也许我会得到两个例外--取指令异常和操作码异常-- 可以提供有关 DSP 在硬件级别发生的情况的线索。我想知道、您是否可以接受这些由此产生的异常、并向后工作以得出一个理论、说明它们首先是如何发生的。这个问题是可重复的、因此我相信可以找到最终的原因、但我不具备解决这个问题所需的内部 DSP 知识。您认为这是我们可以采取的方法吗？

谢谢、
Dave

0 admin 8 年多前

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Dave、

我在硬件层面上不熟悉 C66x DSP。我是一名软件人员、从软件角度来看、我在 C66x 工作了多年。

我的直觉认为、这听起来像是硬件问题、因为您在 IRP、NRP 和 B3中看到的是什么。
我将尝试让硬件方面的人员关注。

犹大

0 admin 8 年多前

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Dave：
我将根据 SYSBIOS 的预期回顾到目前为止已完成的症状和调试。请给我1-2天的时间进行报告。
Jian

0 admin 8 年多前

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Jian、您好、感谢您的帮助、但我有好消息！我们最终通过当地的 TI FAE 提供额外帮助、找出问题的原因。我昨天刚刚通过额外测试确认了该解决方案。我们发现、当我禁用 L2 EDC (错误检测和校正)时、不会出现此问题。为了确认这一点、我进入了我的二进制映像、找到启用 L2 EDC 的 STW 指令、并将其替换为 NOP。然后、我运行了几个小时的测试、但异常没有发生一次。

我们认为问题的原因是我们的软件中出现错误、我们未正确遵循 C66x DSP CorePac 用户指南 EDC 章节中的所有"L2 EDC 设置序列"步骤。在修复软件和问题再次出现的不太可能的情况下、我将在此时创建一个新的论坛帖子。

再次感谢阅读此帖子并提出想法的所有人、以及 TI 通过我们当地的 FAE 为我们提供支持的人员。

此致、
Dave

0 admin 8 年多前

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默认情况下是否启用 L2 EDC？它是您打开的吗？

0 admin 8 年多前

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默认情况下、Christopher、NO、L2 EDC 处于禁用状态。我们通过修改 GEL 文件中的某些代码来打开它、但我们一定不能仔细查看它。如果要检查系统、如果启用 EDC、L2EDSTAT 寄存器(DSP 存储器中的位置0x01846004)将设置位0；如果禁用 EDC、则设置位2。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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谢谢你。