[参考译文] RTOS/TMDSEVM572X：ARM 和 PRU 之间的通信

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/615431/rtos-tmdsevm572x-communication-between-arm-and-pru

器件型号：TMDSEVM572X

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我有 GP EVM AM572x

我想了解 PRU 如何在应用程序中与 ARM a15内核进行通信以进行读取

IO 端口上的 ADC 值。

是否有任何可用于 TI_RTOS 的实验、其中介绍了 ARM 和 PRU 之间的通信。

谢谢、

Anjana Pathak

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

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您好、Anjana、

您是否了解了 AM57x 的 PRUSS 示例(processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_RTOS_PRUSS )，该示例可能会有所帮助？

您也可以在 pdk_am57xx_1_0_6\packets\ti\drv\pruss\src 和 packages/ti\drv\pruss\test\src 中找到源代码。

此致、Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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针对 PRU 的 SDK 提供的示例适用于 idkAM572x、它将用于 evmAM572x。

0 admin 8 年多前

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您好！

我使用的是 GP evmAM572x 和 TI RTOS。

我在 cortex A15中运行一个应用程序、它将检测 GPIO2上脉冲的上升沿和下降沿、该脉冲的宽度超过1微秒、并计算参数、该参数将通过使用 TCP/IP 的1 Gbit 以太网传输到 PC 上运行的 UI。

现在、我要检测宽度小于50纳秒的脉冲上升沿和下降沿、因此需要使用 PRUSS GPI。

能否使用将检测脉冲上升沿和下降沿的 PRUSS GPI 中断？

能否使用将以1/0.1微秒运行的 PRUSS 计时器 ISR？以便可以在 PRU 内核中捕获时间并与 Cortex A15 MPU 共享。

我不熟悉此 SOC、从未进行过多核编程。请帮助我了解如何将 PRUSS 与 Cortex A15 MPU 一起用于共享信息？是我需要遵循的任何程序。

谢谢、

Anjana Pathak

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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请回复您的回答可能会帮助我朝着正确的方向前进...

0 admin 8 年多前

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Anjana、

将 PRUSS 中的 GPI 中断设置为上升沿或下降沿触发、但不能由上升沿和下降沿触发。

使用0.1微秒的计时器 ISR、即200MHz PRU 的20个指令周期、我认为您无法捕获时间并将其共享给 MPU。

要在 MPU 和 PRUSS 之间共享信息、您可以使用共享存储器、例如 OCMC 或邮箱、如 processors.wiki.ti.com/.../PRU-ICSS_Remoteproc_and_RPMsg 一节中所述

此致、
Garrett