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器件型号：AM5726 工具/软件：Linux
您好！
我们使用 remoteproc 在 Linux 启动时加载/执行 DSP 内核固件(Linux Proc SDK 3.1.0.6 -无早期启动/晚期连接)。 DSP 固件是基于 TI/RTOS 的应用、其中一个任务打开消息队列(MessageQ)、用于接收来自 Linux 用户机中应用程序的消息。
我们看到以下奇怪的行为：在启动 DSP 后很短的时间内、Linux 启动 过程挂起、永远不会完成登录。 尽管如此，即使没有适当的终端输出，几项出色的服务似乎也变得很重要，例如，在等待了几分钟之后，我可以通过 ssh 连接到设备，即使相关的 systemd 服务从未宣布启动。 'stemctl list-jobs'仅获得一个连接超时。
这似乎取决于 DSP 和 M15内核启动事件的顺序和时序。 有时(每10个中的1个)启动会起作用-但它远不可靠。
我可以看到、在 DSP 通过 remoteproc 引导(并打开 MessageQ 队列)后、tipclad 守护程序启动。 这可能是阻止的原因吗？
以下是 Linux 引导的典型日志输出：
U-Boot 2016.05-00120-g3ab3a81脏污(2017年2月2日- 14：55：12 +0100) CPU：DRA752-GP ES2.0 模型：基于 TI AM572x 的 Stagetec Pluto 器件 板：Pluto CXP REV DRAM：2 GiB MMC：对于 sdr104没有 pinctrl 对于 ddr50没有 pinctrl 对于 sdr50没有 pinctrl 对于 sdr25没有 pinctrl 对于 sdr12 OMAP SD/MMC：0、OMAP SD/MMC： 1 读取 uboot.env **无法从 mmc0：1读取"uboot.env"** 使用默认环境 在 EEPROM 头 板名称：Pluto_CXP () 板版本： 板串行： SCSI：目标自旋花费0ms。 AHCI 0001.0300 32插槽1端口3 Gbps 0x1不支持 SATA 模式 标志：64位 NCQ stag pm led clo only pmp pio sagadopt part ccc apst 扫描总线设备... 器件0：(0：0)供应商：ATA 产品：SanDisk SD6SF1M2版本：X231 键入：Hard Disk (硬盘) 容量：244198.3 MB = 238.4 GB (500118192 x 512) 找到1个器件。 NET： 警告：Ethernet@48484000 using MAC address from ROM eth0：Ethernet@48484000 HIT any key to stop autoboot：0 GPIO：引脚8 (GPIO 8)值为0 GPIO：引脚9 (GPIO 9)值为0 切换到分区#0、 好 的 mmc0是 在设备0 上找到的当前设备 SD/MMC 读取 boot.scr **无法读取文件 boot.scr ** 读取 uEnv.txt **无法读取文件 uEnv.txt ** 切换到分区#0，好 的 mmc0是在 设备0 2977208上找到的当前设备 SD/MMC，145毫秒内读取(19.6 MIB/s) 在23ms (4 MIB/s)内读取的96890字节 从 mmc0引导... 内核映像@ 0x82000000 [ 0x000000 - 0x2d6db8]## 平展设备树 blob，88000000使用 0x88000000的 FDT blob 启动 正在将设备树加载到8ffe5000，结束8ffa79... 确定 启动内核... [0.000000]在物理 CPU 上引导 Linux 0x0 [0.000000]初始化 cgroup 子系统 cpuset [0.000000]初始化 cgroup 子系统 CPU [0.000000]初始化 cgroup 子系统 cpuacct [0.000000] Linux 版本4.4.4.4.19.-rt25-gf572d285f0 (dev@Dylaro A-Linux)(GCC 版本5.2015.02)(GCC 版本5.605.3) 1 SMP 优先于 RT Thu 2 2 16：11：27 CET 2017 [0.000000] CPU：ARMv7处理器[412fc0f2]修订版2 (ARMv7)、CR=30c5387d [0.000000] CPU：PIPT / VIPT 非别名数据高速缓存、PIPT 指令高速缓存 [0.0000]机器模型：基于 TI PIPT 的 存储器[0.000000 P5726：保留[0000.000000 已创建0x000095800000处的内存池、大小为56 MIB [0.000000]保留的内存：已初始化节点 ipu2_CMA@ @95800000、兼容 ID shareda-dma-pool [0.000000]保留的内存：已创建 CMA 内存池、大小为64 MIB [0.000000]保留的内存：已初始化节点 dsp1_ma-pool [0.000000、兼容内存[mcA] 已创建0x00000000内存池、大小为32 MiB [ 0.0000]保留内存：已初始化节点 ipu1_CMA@9d000000、兼容 ID shared-dma-pool [ 0.000000]保留内存：已创建大小为0x00009f000000的 CMA 内存池、大小为8 MiB [ 0.0000]保留内存：已初始化节点 dsp2_cma@9fcma、兼容 ma-cma 内存 ：已初始化节点 d000000 在0x00000000fe400000 [0.000000]处保留24 mib 强制 SMP 的写分配高速缓存策略 [0.000000]内存策略：数据高速缓存 writealloc [0.000000] OMAP4：将0x00000000ffd00000映射到用于 DRAM 屏障的 fe600000 [0.000000] DRAPERES2.0 [0.000000] 752 CPU： 嵌入式12页/CPU @eed22000 s19264 r8192 d21696 u49152 [0.000000]在区域顺序中构建了1个区域列表，移动分组打开。 总页数：472640 [0.000000]内核命令行：console=ttyS2,115200n8 root=PARTUUUUID=000dd0a5-02 RW rootfstype=ext4 rootwait [0.000000] PID 哈希表条目：4096 (顺序：2、16384字节) [0.144]条目高速缓存哈希 表条目：131072 (顺序：0.536字节：0.576字节) 提供1681908K/1897472K (5375K 内核代码、320K rwdata、1840K rodata、320K init、280k BSS、 27148K 保留、188416K CMA 保留、1283072K HIGHMEM) [0.000000]虚拟内核内存布局： [0.000000] 向量：0xffffff0000 - 0xffffff1000 (4KB) [0.000000] Fixmap：0xc00000 - 0xc00000 (3072 KB) [0.000000] vmalloc：0xf0800000 - 0x0x800000 (240MB) [0.000000] 低内存：0xC0000000 - 0xf0000000 (768 MB) [0.000000] pkmap：bfe00000 - 0xC0000000 (2 MB) [0.000000] 模块：bbbf000000 - bbfe00000 (14 MB) [0.000000] .text：0xc0008000 - 0xc0713ff4 (7216 KB) [0.000000] init：0xc0714000 - 0xc0764000 (320 KB) [0.000000] .data：0xc0764000 - 0xc07b4040 (321KB) [0.000000] .bss：0xc07b7000 - 0xc07fd3ac (281KB) [0.000000] slub：HWalign=64、order=0-3、MinObjects=0、CPU=2、Nodes =1 [0.000000]可抢占分层 RCU 实现。 [0.000000] RCU kthread 优先级：1. [0.000000] NR_IRQ：16 nr_IRQ：16 16 [0.000000] OMAP 时钟事件源：32786Hz 时的 Timer1 [0.000000]构建了以6.14MHz (virt)运行的 cp15计时器。 [ 0.0000]时钟源：ARCH_SYS_COUNTER：MASK：0xffffffffffffffffffffff max_cycles：0x16af5adb9、max_idle_ns：440795202250 ns [ 0.000004] sched_clock：56位6MHz、分辨率162ns、每43980465FFFFFF23ns 换行 一次[0.000011]、基于0x8312_FFFF 时 钟源：0x00032ns、0x0003219]计数器：0x0003219] 32768Hz [0.000714]上的32K_COUNTER 控制台：彩色虚拟设备80x30 [0.000847]校准延迟环路(跳过)、使用计时器频率计算得出的值。 12.29 BogoMips (lpj=61475) [0.000851] pid_max：默认值：32768最小值：301 [0.000931]安装高速缓存散列表条目：2048 (顺序：1、8192字节) [0.000937]安装点高速缓存散列表条目：2048 (顺序： 1、8192字节) [0.001473]正在初始化 cgroup 子系统 IO [0.001484]正在初始化 cgroup 子系统存储器 [0.001504]正在初始化 cgroup 子系统设备 [0.001512]正在初始化 cgroup 子系统 [0.001519]冷冻库 一致性子系统 PERF_EVENT [初始化1527]正在初始化 cgroup 子系统 PID [0.001572：CPU 写入缓冲区： 确定 [0.001752]/cpus/cpu@0缺少时钟频率属性 [0.001791]/cpus/cpu@1缺少时钟频率属性 [0.001801] CPU0：线程-1、CPU 0、套接字0、mpidr 8000000000 [ 0.001836]为0x800082c0 - 0x80008318 [ 0.120277] CPU1设置静态标识图： Thread -1、CPU 1、插槽0、mpidr 800001[0.120362] 带来2个 CPU [0.120376] SMP：总共激活2个处理器(24.59个 BogoMips)。 [0.120384] CPU：所有 CPU 均在 SVC 模式下启动。 [0.120781] devtmpfs：已初始 化[0.147464] VFP 支持 v0.3：Immentor 41架构4第30部分变体 f rev 0 [0.148353] OMAP-hwmod：L3_MAIN_2使用来自 OCP 的断开 dt 数据[0.283912] OMAP-hwmod：GPU：_wait_target_ready 失败：-16 [0.28392]个 时钟源[0.48mod：无法启用[0.4832] 掩码：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：19112604462750000 ns [ 0.352819] pinctrl 内核：已初始化 pinctrl 子系统 [ 0.353760] NET：已注册协议系列16 [ 0.354842] DMA：预分配256 KiB 池用于原子分配 [ 0.364561] /ocp/l4@2000 μ DMA：未找到 OMAP-IRQ [0.2754 μ DMA /μ DMA@240x240x000000 IRQ 版本]硬件[0.2754 μ DMA@240x240x000000 μ DMA [0.395284]硬件断点：找到5个(+1保留)断点和4个观察点寄存器。 [0.395292]硬件断点：最大观察点大小为8字节。 [0.395680] OMAP4_SRAM_INIT：无法分配处理勘误表所需的 SRAM I688 [0.395689] OMAP4_SRAM_INIT：无法获取处理勘误表所需的 SRAM 池 I688 [0.396341] OMAP DMA 硬件版本0.0 [0.444827] OMAP-DMA-ENGINE 4a056000.DMA-CONTROLLER：OMAP DMA 引擎： 0 ED4400MA [0.000] EDMA.EDMA.EDR4300000433000 TI EDMA 引擎驱动程序 [0.455123] OMAP-iommu 40d01000.MMU：40d01000.MMU 已注册 [0.455412] OMAP-iommu 40d02000.MMU：40d02000.Mmu 已注册 [0.455684] OMAP-iommu 58882000.MMU 已注册[5840800.45804.mu 已注册[150mu.mu.M644] OMAP-iommu 已注册[1504mu 644mu 已注册[0.454000.4580644mu.mu 已注册[150mu 已注册的 OMAP.mu.mu.mu.mu 已注册[0.45644] OMAP-i644mu.mu 已注册的 OMAP-i644mu.mu.mu.mu.mu 已注册[0.4580 IRQ 标志为0x00000008 [0.472649] Palmas 0-0058：多路复用 GPIO 2f、PWM 0、LED 0 [0.554092] OMAP_i2c 48070000.i2c：400kHz 时总线0 0.12 [0.554671] OMAP_i480ver 60000.iPPS：400kHz 时总线2 v0.12 c [0.5548ps_core_apips] 1寄存 式[0.554886] pps_core：软件版本。 5.3.6 -版权所有2005-2007 Rodolfo Giometti [0.554917] PTP 时钟支持寄存 [0.554955] EDAC MC：版本：3.0.0 [0.555841] OMAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP-MAP- 切换到 clocksource arch_sys_counter [0.568391] NET：注册协议系列2[0.568859] TCP 建立的哈希表条目：8192 (顺序：3、32768字节) [0.568937] TCP 绑定哈希表条目：8192 (顺序：5、229376字节) [0.569233] TCP： 配置的哈希表(建立的8192 BIND 8192) [0.569288] UDP 哈希表条目：512 (顺序：3、32768字节) [0.569343] UP-Lite 哈希表条目：512 (顺序：3、32768字节) [0.569537] NET：注册协议系列1[0.56988] RPC：注册命名的 UNIX 套接字传输模块。 [0.569856] RPC：注册的 UDP 传输模块。 [0.56983] RPC：注册的 TCP 传输模块。 [0.569870] RPC：注册的 TCP NFSv4.1反向通道传输模块。 [0.570665]硬件性能事件：通过 armv7_cortex_a15 PMU 驱动程序启用、提供7个计数器 [0.573963] futex 散列表条目：512 (顺序：3、32768字节) [0.581600] squashfs：4.0版(2009/01/31) Phillip Lougher [0.582575] NFS： 注册 id_resolver 密钥类型 [0.582602]密钥类型 id_resolver 注册 [0.582610]密钥类型 id_legacy 注册 [0.582685] NTFS：驱动程序2.1.32[标志：R/W]。 [0.584779]退回：池大小：64页 [0.584941]块层 SCSI 通用(BSG)驱动程序版本0.4已加载(主要250) [0.584957]已注册的 IO 调度程序 noop [0.584970]已注册的 IO 调度程序 [0.585210]已注册的 IO inccfq (默认) [0.588712] pintrl-single-4a003400： 282引脚位于 PA fc003400大小为1128 [0.651249]串行：8250/16550驱动器、10个端口、禁用 IRQ 共享 [0.654262] 4806a000.serial: tmio 0x4806a000处的 ttyS0 (IRQ = 299、base_baud = 3000000)是一 个8250 [0.655181] 4806c000.serial: MMIO 0x4806c000 (IRQ = 300、base_baud = 3000000)处的 ttyS1是 禁用的8250 [ 0.656025]控制台[ttyS2] 是禁用的[ 0.656071] 48020000.serial:在 MMIO 0x48020000处的 ttyS2 (IRQ = 301、base_baud = 3000000)是启用的8250 [ 1.496458]控制台[ ttyS2] 48422000.serial: MMIO 0x48422000 (IRQ = 302、base_baud = 3000000)上的 ttyS7是 MIO 48424000.serial: 0x48424000 (IRQ = 303、base_baud = 3000000)上的8250 [ 48020144] 4ae2b000.serial: tmio 0x4ae2b000 (IRQ = 303、base_baud = 3000000)上的 ttyS9是8250 [ 48020144] RMIO 0x4a02b000 (r24304bt = 1.524000](r24000a)、r244ng_r0000 = 1.524000] OMAP 随机数生成器版本。 20 [1.542833] loop：module loaded [ 1.546798] AHCI 4a140000.SATA：SSS 标志置1、并行总线扫描禁用 [1.553553] AHCI 4a140000.SATA：AHCI 0001.0300 32 slots 1 ports 3 Gbps 0x1 impl platform mode [1.562123] AHCI 4a140000.SATA：标志： 64位 SNTF stag pm led clo only pmp pio sabadic part ccc apst [1.572421] SCSI host0：AHCI [1.575594] ata1：SATA max UDMA/133 MMIO [mem 0x4a140000-0x4a1410ff]端口0x100 IRQ 347 [1.587460] libphy：固定 MDIO 总线[MD48801] MD48IO：probed 达芬奇 MDIO 修订版本1.6 [1.643927] DaVinci_MDIO 4848485000.MDIO：检测到的 phy 掩码 fffffd [1.662175] libphy：48485000.MDIO：探测 到的[1.666205] DaVinci_MDIO 48485000.MDIO：1005.MDIO：01：探测到的器件48486281.6b] DMUCC136b[1.664b] DMUCC136b] DMUCC1364b] DMD： 48641b] DMUCC13641b] DMUCC3b[1.48641b] DMU642f ：486b] DMUCC13641b] DMUCC134b] DMUCC134b] DMU64 64字节 NVRAM [1.711770] OMAP-RTC 48838000.RTC：RTC 内核：将48838000.RTC 注册为 rtc2 [1.722242] Palms-RTC 48070000.i2c：tps659038@58：tps659038_RTC：将 OMAP 70000.i944：tps6334374_mc_dc 已初始化[1.7423.mc_mcc：tms4804c_mc_gp4384c_gp_gp4384c_gm [1.76424] gp_mc_gp_gp_gp_gp_gp_gp_gp_gp_gp4384384384c_gm 条目[1.76424_m sdr25模式下无 pinctrl 状态 [1.794835] omap_hmc 480b4000.mmc：sdr12模式下无 pinctrl 状态 [1.801457] VDD_3V3：由 regen1 [1.840541]提供 NET：注册协议系列17 [1.845276]分布式交换机架构驱动程序版本0.1[1.851300] 8021q： 802.1Q VLAN 支持 v1.8 [1.855547]已注册的密钥类型 DNS_旋 变传感器 [1.859959] OMAP_VOLTGE_LARD_INIT：未添加 TI OMAP4+器件的电压驱动器支持[1.866606]电源管理。 [1.871747]正在注册 SWP/SWPB 仿真处理程序 [1.888674] RTC-ds1307 2-006F：将系统时钟设置为2017-09-12 14：13 UTC (1505225593) [1.911046] AIC_DVDD_FIXED：禁用 [1.91499610] DSousb：禁用 [2.1277797] SD2138：100Gbps、S132Gbps、S132Gbps、S132Gbps、S132Gbps、S132Gbps、S132Gbps、S132Gbps、S132Gbps、S132Gbps、S132Gbps、S132Gbps、S183Gbps、S132Gbps、S132Gbps、S132Gbps、S132Gbps、S 500118192扇区、多1：lba48 NCQ (深度31/32) [2.150151] ata1.00：针对 UDMA/133 [2.178146] SCSI 0：0：0：0：0：直接访问配置 ATA SanDisk SD6SF1M2 200 PQ：0 ANSI：5 [ 2.187049] SD 0：0：0：0：0：[SDA] 500118192 512字节逻辑块：(256 GB/238 GiB) [ 2.187384] SD 0：0：0：0：0：0：[SDA]写保护关闭 [ 2.187500] SD 0：0：0：0：0：0：SDA：0：0：0：0：0：0：0：0：0：SDA：0：0：0：0：0： 0：0：0：0：0：0：0：0：0 SDA1 SDA2 [2.190018] SD 0：0：0：0：0：0：[SDA]连接的 SCSI 磁盘 [2.216244]正在等待根设备 PARTUUUUID=000dd0a5-02... [ 2.869308] mmc0：主机不支持读取只读开关、假设写入启用 [ 2.883057] mmc0：地址 AAAA 的新高速 SDHC 卡[ 2.899035] mmcblk0：mmc0：AAAA SS16G 14.8GiB [ 2.908319] mmcblk0：p1 ：p2mmc1765]未设置[2.991p2_mmc1765] 地址0001 [ 3.019368] mmcblk1：mmc1：0001 P1XXXX 3.60 GiB [ 3.020802] EXT4-FS (mmcblk0p2)：4个 孤立的文件系统 inode 已删除[ 3.020806] EXT4-FS (mmcblk0p2)：恢复完成[ 3.31062] EXT4已安装数据模式(mmcblk0p2)。 opts：(null) [ 3.031093] VFS：在设备179：2上安装根(ext4文件系统)。 [3.038758] devtmpfs：已安装 [3.038974]释放未使用的内核内存：320k (c0714000 - c0764000) [3.070671] mmcblk1boot0：mmc1：0001 P1XXXX 分区1 16.0 mib [ 3.086902] mmcblk1p1：mmc1：0001 P1XXXX 分区3.0937d] 未初始化 urandom 读取(读取16字节、提供17位熵) [3.357403]随机：systemd：未初始化 urandom 读取(读取16字节、提供17位熵) [3.368932] systemd[1]：systemd 229在系统模式下运行。 (+PAM -audit -selinux +IMA -AppArmor +smack +sysvinit +utmp -LIBCRYPTSETUP -GCRYPT -GNUTLS +ACL +XZ -LZ4 -SECCOMP +blkid -ELFUTILS +KMOD -IDN) [3.387434] systemd[1]：检测到的架构 ARM。 欢迎来到 Arago 2016.08！ [3.421965] systemd[1]：将主机名设置为 。 [3.507068]随机：systemd-gp-aut：未初始化的 urandom 读取(16字节读取、19位熵可用) [3.518137]随机：systemd-gpT-aut：未 初始化的 urandom 读取(16字节读取、19位熵可用)[3.520070]随机：systemd-sysv-un初 始化 的 sysv-random 读取(16字节读取)[3.5547字节 未初始化的 urandom 读取(16字节读取、20位熵可用) [3.639872]随机：systemd：未初始化的 urandom 读取(16字节读取、22位熵可用) [3.649770]随机：systemd：未初始化的 urandom 读取(16字节读取、22位熵可用) [3.659361]：systemd： 未初始化 urandom 读取(读取16字节、可用22位熵) [3.669178]随机：systemd：未初始化 urandom 读取(读取16字节、可用22位熵) [4.116977] systemd[1]：侦听 udev 内核套接字。 [确定]正在侦听 udev 内核套接字。 [4.138119] systemd[1]：已达到目标交换。 [确定]已达到目标交换。 [4.158208] systemd[1]：Listening on Journal Socket (/dev/log)。 [确定]收听 Journal Socket (/dev/log)。 [4.183985] systemd[1]：创建的层用户和会话层。 [确定]已创建层用户和会话层。 [4.208194] systemd[1]：侦听 udev 控制套接字。 [确定]正在侦听 udev 控制套接字。 [4.238228] systemd[1]：已开始向控制台目录监视发送密码请求。 [确定]已开始向控制台目录监视发送密码请求。 [4.26823] systemd[1]：创建的层系统层。 [确定]已创建切片系统切片。 [4.288179] systemd[1]：侦听/dev/initctl 兼容性命名管道。 [确定]收听/dev/initctl 兼容性命名管道。 [4.318144] systemd[1]：侦听 Syslog 套接字。 [确定]侦听 Syslog 套接字。 [4.348151] systemd[1]：在 Journal Socket 上收听。 [确定]收听日志套接字。 [4.418027] systemd[1]：安装 POSIX 消息队列文件系统... 正在安装 POSIX 消息队列文件系统... [4.441424] systemd[1]：开始为当前内核创建所需的静态设备节点列表... 正在开始创建所需 st 的列表... 当前内核的节点... [4.478444] systemd[1]：正在安装临时目录... 正在安装临时目录... [4.510921] systemd[1]：正在启动安装虚拟控制台... 正在启动设置虚拟控制台... [4.529415] systemd[1]：创建的 slice system-Getty.slice。 [确定]已创建片 system-Getty.slice。 [4.558360] systemd[1]：已开始将密码请求转发到 Wall Directory Watch。 [确定]已开始将密码请求转发到 Wall Directory Watch。 [4.628034] systemd[1]：正在安装调试文件系统... 正在安装调试文件系统... [4.663514] systemd[1]：正在启动日志服务... 正在启动日记账服务... [4.688337] systemd[1]：已达到目标层。 [确定]已到达目标层面。 [4.758283] systemd[1]：正在启动加载内核模块... 正在启动加载内核模块... [4.779417] systemd[1]：创建的片系统-串行\x2dgetty.slice。 [确定]创建的层 system-serial\x2dgetty.slice.[4.788160] CMEMK 模块：参考 Linux 版本4.19 [4.798311]分配的堆缓冲区0x4050000 (大小为0x100000 [4.804114] cmemk 已初始化 [4.808166] systemd[1])：已达到目标路径。 [确定]已到达目标路径。 [4.828437] systemd[1]：侦听网络服务 Netlink 套接字。 [4.83575] cryptodev：已加载驱动程序1.8。 [确定]侦听网络服务 Netlink 套接字。 [4.898305] systemd[1]：正在开始重新装载根和内核文件系统... 正在开始重新装载根文件系统和内核文件系统... [4.923290] EXT4-FS (mmcblk0p2)：已重新安装。 OPTS：(空) [4.945894] systemd[1]：已挂载 POSIX 消息队列文件系统。 [确定]已挂载 POSIX 消息队列文件系统。 [4.978936] systemd[1]：已安装调试文件系统。 [确定]已安装调试文件系统。 [4.998186] systemd[1]：挂载的临时目录。 [确定]已挂载的临时目录。 [5.020251] systemd[1]：已启动日志服务。 [确定]已启动日志服务。 [确定]已开始为当前内核创建所需的 sta...ce 节点列表。 [确定]已启动设置虚拟控制台。 [确定]已开始加载内核模块。 正在开始应用内核变量... 正在开始在/dev/中 创建静态设备节点... [确定]已开始应用内核变量。 [确定]已开始在/dev/中 创建静态设备节点。 正在启动 udev 内核设备管理器... [确定]已启动 udev 内核设备管理器。 [确定]已开始重新装载根和内核文件系统。 正在启动 udev 冷插拔所有设备... [确定]已达到目标本地文件系统(预)。 安装/media/ram... 安装/var/volatile... 正在开始将日志刷新到持久存储... [确定]已安装/var/volatile. [确定]已安装/media/ram. [6.791318] systemd-journale[186]：已收到从 PID 1刷新运行时日志的请求 [确定]已将刷新日志启动到永久存储。 正在启动加载/保存随机种子... [确定]已到达目标本地文件系统。 正在开始创建易失性文件和目录... [确定]已开始加载/保存随机种子。 [确定]已开始创建易失性文件和目录。 正在启动网络时间同步... 正在开始更新 utmp 关于系统引导/关机... [7.209261] OMAP-rproc 588200.IPU：分配的保留存储器节点 ipu1_CMA@9d000000 [7.249695] remoteproc0：588200.IPU 可用 [7.260943] remote0：注意：remoteproc 仍在开发中并被视为实验。 [7.270727] remoteproc0：二进制格式尚未最终确定、并且尚不能保证向后兼容性。 [7.300845] remoteproc0：针对 dra7-ipu1-fw.xem4的直接固件加载失败、错误-2 [7.312267] OMAP-r5502000.IPU：分配的保留存储器节点 ipu2_proc@95800000 [7.312322] remoteproc 1：5502000.IPU 可用 [7.312326] remote1仍在实验开发中：remoteproc1：remoteproc1： [7.312330] remoteproc1：二进制格式尚未最终确定、并且尚不能保证向后兼容性。 [7.312824] OMAP-rproc 40800000.dsp：分配的保留存储器节点 dsp1_CMA@99000000 [确定]已启动网络时间同步。[7.354694] drateproc0：无法加载 dra7-ipu1-fw.xem4 [7.365167] remote1：无法加 载 raprocfg-iprocfg-exc7–382-dsp.pr2]7.384bw：无法加载 remote2]]删除 dsp.384bw 注：Remoteproc 仍在开发中，并被认为是实验性的。 [7.398793] remoteproc2：二进制格式尚未最终确定、并且尚不能保证向后兼容性。 [7.417305] OMAP-rproc 41000000.dsp：分配的保留存储器节点 dsp2_CMA@9f000000 [7.428270] remoteproc3：41000000.dsp 可用 [7.433638] remoteproc3：注意：remoteproc 仍在开发中并被视为实验。 [7.443720] remoteproc3：二进制格式尚未最终确定、并且尚不能保证向后兼容性。 [确定]已启动 udev 冷插拔所有设备。 [7.702344] remoteproc2：registered virtio0 (type 7) [7.707880] remoteproc3：针对 dra7-dsp2-fw.xe66的直接固件加载失败，错误-2 [7.750236] remoteproc3：加载7-dsp2-fw.xe66 [确定]启动/关闭系统。 [7.843537] OMAP-DES 480a5000.des: OMAP DES 硬件加速器版本：2.2 [ 7.866816] ALG：skcipher：setkey 在 ECG-DES-OMAP 的测试5上失败：flags=100 [确定]找到了器件/dev/ttyS2. [7.906100] ALG：skcipcip-ddst：setkey 在 ECG-DES-OMAP 的测试5上失败：flags=100 [7.953159] ALG：skcipcip-ddst：setkey 在 ECG-DES-OMAP 的测试5上失败：flags=100 [确定]已同步达到目标系统时间。 正在开始同步系统和硬件时钟... [确定]已开始同步系统和硬件时钟。 [确定]已达到目标系统初始化。 [确定]正在侦听 RPCbind 服务器激活套接字。 [确定]开始每日清理临时目录。 [确定]达到目标计时器。 [确定]正在收听 dropbear.socket。 [ OK ]正在收听 D 总线系统消息总线插座。 [确定]已达到目标套接字。 [确定]已到达目标基本系统。 [8.718050] OMAP-WDT：OMAP 看门狗计时器版本0x01：初始超时60秒 [确定]启动系统日志记录服务。 [8.776735] OMAP-SHIM 4b101000.sham：OMAP 版本4.3上的硬件加速器 [确定]启动了 D 总线系统消息总线 正在启动网络服务... 正在开始打印有关 GPLv3封装的通知... 正在启动 rc.pvr.service ... [确定]启动内核日志记录服务。[ 9.150716] net eth0：初始化 cpsw 版本1.15 (0) [9.178477] FAT-FS (mmcblk1p1)：卷未正确卸载。 某些数据可能已损坏。 请运行 fsck。 [9.209129] net eth0：已初始化的 cpsw ale 版本1.4 [9.209138] net eth0：ale 表大小1024 正在启动登录服务... [9.287850] net eth0：找到 PHY：id：0x0 [确定]已启动网络服务。 [9.36975] net eth0：Phy found：id is：0x0 [9.384590] 8021q: Adding VLAN 0 to HW filter on device eth0 [9.468560] FAT-FS (mmcblk0p1)：volume was not properly unmounted (未正确卸载)。 某些数据可能已损坏。 请运行 fsck。 [9.499010] ti-pruss 4b200000.pruss：创建 PRU 内核和其他子平台器件 [9.534296] IRQ：找不到/ocp/pruss@4b200000/INTC@4b220000的 IRQ 域！ [9.560278] IRQ：找不到/ocp/pruss@4b200000/INTC@4b220000的 IRQ 域！ [9.585056] OMAP-AES 4b500000.AES：OMAP AES 硬件加速器版本：3.3 [9.614892] EXT4-FS (mmcblk1p2)：恢复完成 [ 9.625085] EXT4-FS (mmcblk1p2)：已安装文件系统、具有有序数据模式。 opts：(null) [9.717957] FAT-FS (sda1)：卷未正确卸载。 某些数据可能已损坏。 请运行 fsck。 [9.816505] EXT4-FS (sda2)：恢复完成 [9.819958] ti-prusss 4b280000.pruss：创建 PRU 内核和其他子平台器件 [9.821572(2004) IRQ: No IRQ domain found for /ocp/pruss@4b280000/INTC@4b2a0000！ [9.822180] IRQ：找不到/ocp/pruss@4b280000/INTC@4b2a0000的 IRQ 域！ [9.822641] OMAP-AES 4b700000.AES：OMAP AES 硬件加速器版本：3.3 [9.828773] remoteproc4：4b234000.pru0现已推出 [9.828777] remoteproc4：注意：remoteproc 仍在开发中并被视为实验。 [9.828781] remoteproc4：二进制格式尚未最终确定，并且还不能保证向后兼容性。 [9.828917] remoteproc4：am57xx-pru1_0-FW 的直接固件加载失败、错误-2 [9.828929] remoteproc4：无法加载 am57xx-pru1_0-fw [9.828968] prU-rproc 4b234000.pru0：手动引导 PRU 内核[9.8284000-pru1_0-fw [9.8284]pru4000.94] Request_firmware failed：-2 [9.829024] PRU-rproc 4b234000.pru0：rproc_boot failed [9.829066] remoteproc4：releasing 4b234000.pru0 [9.829184] PRU-rproc：probe of 4b234000.pru0 failed with error -2 [9.435] remoteproc：pru4：remote4：remote438000 considoteproc ：remote4384：remote4：remoteute4：remote4b234000.pruproc 仍在开发中。 [9.829442] remoteproc4：二进制格式尚未最终确定，并且还不能保证向后兼容性。 [9.829576] remoteproc4：am57xx-pru1_1-FW 的直接固件加载失败、错误-2 [9.829585] remoteproc4：无法加载 am57xx-pru1_1-FW [9.829628] prU-rproc 4b238000.pru1：手动引导 PRU 内核 [9.8294672_remote4]] pru648.4bpru646.4bprux 固件失败、手动加载方式为 remote4]] request_firmware failed：-2 [9.829684] PRU-rproc 4b238000.pru1：rproc_boot failed [9.829734] remotepproc4：releasing 4b238000.pru1 [9.829854] PRU-rproc：probe of 4b238000.pru1 failed with error -2 [9.8301c.pru4 ：reliotic remote4b8304b4bc.4bc.4bc.rproc：remote4000 is considote4b82120] [9.830123] remoteproc4：二进制格式尚未最终确定、并且尚不能保证向后兼容性。 [9.830627] remoteproc4：am57xx-pru2_0-FW 的直接固件加载失败、错误-2 [9.830639] remoteproc4：无法加载 am57xx-pru2_0-fw [9.830676] prU-rproc 4b2b4000.pru0：手动引导 PRU 内核 [9.8304_pru4000.] remote4b4000.pr4]] request_firmware failed：-2 [9.830730] prU-rproc 4b2b4000.pru0：rproc_boot failed [9.830778] removedproproc4：releasing 4b2b4000.pru0 [9.830942] prU-rproc：probe of 4b2b4000.pru0 failed with error -2 [9.83b4000．prupru4 ：reliotic e4b8394] remote4：remote4b8000 is considote4b431.pru4：remote4b8000 is considote4b839] [9.831246] remoteproc4：二进制格式尚未最终确定，并且还不能保证向后兼容性。 [9.831355] remoteproc4：am57xx-pru2_1-fw 的直接固件加载失败，错误-2 [9.831365] remoteproc4：加载 am57xx-pru2_1-fw [9.831401] prU-rproc 4b8000.pru1：引导 PRU 内核 固件失败，错误为 remote2144b24] Request_firmware failed：-2 [9.831454] PRU-rproc 4b2b8000.pru1：rproc_boot failed [9.831494] remoteproc4：releasing 4b2b8000.pru1 [9.831598] PRU-rproc：proc 4b2b8000.pru1的探测器失败，错误-2 [10.492]已安装数据文件系统[ 2.pruF ](已订购) opts:(null) ]启动 rc.pvr.service。 [10.570958]随机：非阻塞池已初始化 [11.28797] cpsw 48484000。以太网 eth0：链路已启动- 1Gbps/全速-流控制关闭 [11.310020] cpsw 48484000。以太网 eth0：链路已启动- 1Gbps/全速-流控制已关闭 (小部分 注意：此文件系统包含以下 GPLv3软件包： binutils coreutils dosfstools gdb gdbserver libgmp10 分配 rsync 如果您不想分发 GPLv3组件、请 在分发之前删除上述软件包。 这可以使用 opkg remove 命令来完成。 即： 拆下视千克 其中 是上面列表中打印的名称 注：如果包是您的另一个包的依赖项 将通知相关软件包。 您应该这样做 在中使用--force-remove-of dependent-packages 选项 此外，亦删除附属套件 (小部分 [11.620240] remoteproc2：加电40800000.dsp [11.645012] remoteproc2：启动 FW 映像 dra7-dsp1-fw.xe66、大小为6285044[11.659927] omap_hwmod：mu0_dsp1：_wait_target_disable 失败 [11.6658358] 注意：vapma-d1000 mu.mu.mu.mu.0mu.mu.mu.mu.mu.mu.mu.02000] [11.708536] remoteproc2：远程处理器40800000.dsp 现已启动 [11.716569] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机已联机 [11.717970] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg-proto addr 0x3D [11.737840] NET：已注册协议系列 [ OK ]登录服务已启动]。 正在启动 telnetd.service ... 正在启动 tiipclad-demon.service ... 正在开始等待网络配置... [确定]已到达目标网络。 正在开始网络名称解析... [确定]已启动 telnetd.service。 [确定]已启动 tiipclad-demon.service。 [确定]已开始网络名称解析。 [S[[[[[
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Tim
