[参考译文] RTOS/PROCESSOR-SDK-AM437X：加载 PRU 映像

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/628123/rtos-processor-sdk-am437x-loading-pru-image

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM437X

工具/软件：TI-RTOS

您好！

(IDKAM437x、 pdk_AM437X_1_0_6、 processor_sdk_rtos_AM437X_3_03_00_04、CCS v7)

也许我没有完成作业、但我找不到有关如何制作包含 PRU 程序代码的 C 数组的信息。

我打算用 ARM 加载 PRU 程序并运行它。
应通过以下方式完成此操作：

PRUICSS_setPRUBuffer()；
PRUICSS_pruExecProgram()；
PRUICSS_pruEnable()；

对吧？

我看到在 PRP/HSR 中、指令数组是使用 PDSP 汇编器生成的。

我找不到有关如何为 C PRU 代码生成此类文件的任何信息。

到目前为止，我在 CCS 中加载具有.out 的 PRU 内核.... 现在我想集成加载和 exe。在 RTOS 应用程序中....

请以正确的方式引导我...

此致、

马里

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2576195 points

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RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2576195 points

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马来

您可以使用 PRU 代码生成工具 ti-cgt-2.1.x hexpru 将.out 文件转换为固件头文件.bin、请参阅 e2e.ti.com/.../2231359

此致、
Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2576195 points

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您好、Garrett、

很抱歉、但对我来说不够清楚。

1.）我编译 SORTE、但我不知道如何使用 CCS 运行它。

2) 我从(SORTE) main.c 中看到：

extern uint8_t PRU_imem0_start；
extern uint8_t PRU_imem0_end；

这是来自 ink.cmd 的指针。

PRU0_IMEM：｛
PRU_imem0_start =.；
保留(*(PRU0_IMEM))
PRU_imem0_end =.；
｝ > APP_Cached_DATA_BLK1_MEM

我无法确定 PRU0_IMEM 在.bin 文件中的定义/指向位置

3.)是否可以从 CCS PRU 工程编译.bin？它是否适用于 RTOS ->

4) 然后、如何在 CCS 工程中包含.bin 文件并添加获取文件地址？

谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2576195 points

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Marko、

您是否访问过 wiki -

"运行 PRUSS SORTE 示例"部分是否回答了您的第一个问题？

对于问题#2-4、让我尝试找出 PRU 编译器工具团队是否有任何文档。

此致、

Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2576195 points

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您好、Garrett、

我知道我可以加载映像，但我的目标是查看整个项目设置... 我问是否可以在 CCS 中导入工程。

如果 TI 能做出一些很好的解释、大约2-4 Q 会更好...

感谢您的投入和努力。我解决了我的问题(我认为...)。我只是在我的一个示例上取得成功... 让我与他人分享我的经验、如果我做了一些错误、请告诉我：

1) 请参阅最后一篇文章->

我成功生成.bin 文件。

2) Giannis Roussos 建议使用 bin2h 软件。

我将.bin 文件转换为.c 数组

..\bin2h_v1.01>bin2h yourPruProjectExamples\Debug\text.bin yourARMprojectExamples\text.c -id=YourNameOfArray

生成带有数组的.c 文件(数组数据为 PRU 程序数据)。

SIZE _t arrayPru_len = 8192；
unsigned char arrayPru[8192]=
｛
0xC0、0x00、0x24、0x00、0x02、0xE0、0x04、
0x05、0xC3、0x00、0x23、0xC3、0x8D、0x00、0x00、0x24、0x02

、0x24、0x01、0x01、0x01、0x02、0x80、0xC1、0x24、0x02、0x01、0x01、0x01、0x01、0x01、0x24、0x01、0xC0、0x01、0x01、0x01、0x01、0x01、0x01、0x01、0x24、0x01、0x01、0x01、0x01、0x01、0x24、0x01、0x01、0x01、0x01、0x01、0x01、0x01、0x24

0x24、0x80、0x00、0x24、0x80、0x00、0xE1、0xC0、0x40、
0x00、0x24、0x80、0x00、0x24、0x80、0x20、0x00、0xE1、
0x80、0x00、0x24、0x80、0x00、0x00、0x00、0x24、
0x20、0x20、0x20、0x20、0x00、0x20、0x24、0x01、0x20、0x20、0x20、0x00、0x20、0x20、0x20、0x20、0x20、
0x20、0x20、0x20、0x01、0x20、0x20、0x20、0x20、0x20、0x20、0x20、0x20、0x
0x00、0x24、0x80、0x00、0xE1、0xC0、0x1A、0x48、0x24、0x80
、0x94、0xC1、0x24、0x99、0x00、0xF9、0xF9、0x18、0x1F、
0x99、0x20、0x00、0xE1、0xD8、0x78、0x04、0x24、0x9、0xF68、0xF8、0xF8、0xF10
、
0x00、0xF8、0xF8、0xF68、0xF8、0xF8、0xF8、0xF68、0xF8、0xF8、0xF10、0xF8、0xF10、0x00、0xF8、0xF8、0xF10、0xF10、0xF
｝

将 size_t 替换为无符号整型...

3.) ARM 代码....

extern char arrayPru[8192]；

void loadTest (UARg arg0、UARg arg1)｛
PRUICSS_Config * pruIcssCfg；
PRUICSS_Handle 句柄；

PRUICSS_socGetInitCfg (&pruIcssCfg)；
handle = PRUICSS_create (pruIcssCfg、2)；

if (PRUICSS_pruDisable (handle、0))
while (1)；
if (PRUICSS_setPRUBuffer (handle、0、arrayPru、(11*60)))
while (1)；
PRUICSS_enableOCPMasterAccess (handle)；
if (PRUICSS_pruExecProgram (handle、0))
while (1)；
if (PRUICSS_pruEnable (handle、0))
while (1)；

while (1)；
｝

请告诉我这是错误还是危险方法... 不知怎么……

此致、

马里

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2576195 points

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尊敬的 Mare：

感谢您分享您的体验！我问我们的 PRU 编译器专家、审核了您的方法、他们的反馈是肯定的。此外、该团队还在开发一种将二进制数直接转换为 C 数组的整体解决方案。这种支助应在年底前提供。作为这项工作的一部分、我们将在新的 PRU2.2项目中创建一些示例和 PRU 配套资料。当前的大多数示例都集中在从运行 Linux 的 ARM 加载 PRU 内核、因此该过程与您正在执行的操作不同。

您可能会发现该技术讲座很有用- processors.wiki.ti.com/.../CCS_Modules_Library 、其中展示了如何使用 CCS 直接在 PRU 上加载和调试程序。

此致、
Garrett

处理器（参考译文帖）

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[参考译文] RTOS/PROCESSOR-SDK-AM437X：加载 PRU 映像