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工具/软件：Linux
您好！
我正在使用 sdk3.0.0.4开发 am3352。
我使用默认设备树 am33xx.dtsi、其中 USB 的地址定义如下。 在用户空间中、 我如何访问 usb0/USB1寄存器和读取/写入 usb0/USB1端点？
请提供一些示例代码。 非常感谢。
别名｛
i2c0 =&i2c0；
i2c1 =&i2c1；
i2c2 =&i2c2；
Serial0 = uart0；
SERIAL1 = uart1；
SERIAL2 = uart2；
serial3 = uart3；
serial4 = uart4；
serial5 = uart5；
D_CAN0 = Dcan0；
D_CAN1 =&Dcan1；
USB0 = usb0；
USB1 =&USB1；
phy0 = usb0_phy；
phy1 =&USB1_phy；
Ethernet0 =&cpsw_emac0；
Ethernet1 =&cpsw_emac1；
}；
：
：
USB：USB@47400000｛
兼容="ti、am33xx-usb"；
REG =<0x47400000 0x1000>；
范围；
#address-cells =<1>；
大小单元格=<1>；
ti、hwmonds ="USB_OTG_hs"；
STATUS ="禁用"；
USB_CTRL_mod：control@44e10620｛
兼容="ti、am335x-usb-ctrl-module"；
REG =<0x44e10620 0x10
0x44e10648 0x4>；
reg-names ="phy_ctrl"、"wakeup"；
STATUS ="禁用"；
}；
USB0_phy：USB-phy@47401300｛
兼容="ti、AM335x-USB-phy"；
REG =<0x47401300 0x100>；
reg-names ="phy"；
STATUS ="禁用"；
TI、Ctrl_mod =<&USB_Ctrl_mod>；
}；
USB0：USB@47401000｛
兼容="ti、musb-am33xx"；
STATUS ="禁用"；
寄存器=<0x47401400 0x400
0x47401000 0x200>；
reg-names ="mC"、"control"；
中断=<18>；
中断名称="MC"；
DR_MODE ="OTG"；
Mentor、多点=<1>；
Mentor、num-eps =<16>；
Mentor、ram-bits =<12>；
Mentor、power =<500>；
PHY =<usb0_phy>；
DMA =<&cppi41dma 0 &cppi41dma 1 0
cppi41dma 2 0 &cppi41dma 3 0
cppi41dma 4 0 &cppi41dma 5 0
cppi41dma 6 0&cppi41dma 7 0
cppi41dma 8 0&cppi41dma 9 0
cppi41dma 10 0 &cppi41dma 11 0
cppi41dma 12 0 &cppi41dma 13 0
cppi41dma 14 0 &cppi41dma 0 1
cppi41dma 1 &cppi41dma 2 1
cppi41dma 3 1 &cppi41dma 4 1
cppi41dma 5 1 &cppi41dma 6 1.
cppi41dma 7 1 &cppi41dma 8 1
cppi41dma 9 1 &cppi41dma 10 1.
cppi41dma 11 1 &cppi41dma 12 1.
cppi41dma 13 1 &cppi41dma 14 1>；
dma-names =
"rx1"、"rx2"、"rx3"、"RX4"、"rx5"、 "rx6"、"rx7"、
"RX8"、"rx9"、"RX10"、"rx11"、"rx12"、"rx12"、 "rx13"、
"rx14"、"rx15"、
"TX1"、"TX2"、"TX3"、"TX4"、"TX5"、 "TX6"、"Tx7"、
"Tx8"、"Tx9"、"TX10"、"tx11"、"tx12"、 "tx13"、
"tx14"、"Tx15"；
}；
USB1_phy：USB-phy@47401b00｛
兼容="ti、AM335x-USB-phy"；
REG =<0x47401b00 0x100>；
reg-names ="phy"；
STATUS ="禁用"；
TI、Ctrl_mod =<&USB_Ctrl_mod>；
}；
USB1：USB@47401800｛
兼容="ti、musb-am33xx"；
STATUS ="禁用"；
REG =<0x47401c00 0x400
0x47401800 0x200>；
reg-names ="mC"、"control"；
中断=<19>；
中断名称="MC"；
DR_MODE ="OTG"；
Mentor、多点=<1>；
Mentor、num-eps =<16>；
Mentor、ram-bits =<12>；
Mentor、power =<500>；
PHY =<&USB1_phy>；
DMA =<&cppi41dma 15 0 &cppi41dma 16 0
cppi41dma 17 0 &cppi41dma 18 0
cppi41dma 19 0 &cppi41dma 20 0
cppi41dma 21 0 &cppi41dma 22 0
cppi41dma 23 0 &cppi41dma 24 0
cppi41dma 25 0 &cppi41dma 26 0
cppi41dma 27 0 &cppi41dma 28 0
cppi41dma 29 0 &cppi41dma 15 1.
cppi41dma 16 1 &cppi41dma 17 1.
cppi41dma 18 1 &cppi41dma 19 1.
cppi41dma 20 1 &cppi41dma 21 1.
cppi41dma 22 1 &cppi41dma 23 1.
cppi41dma 24 1 &cppi41dma 25 1
cppi41dma 26 1 &cppi41dma 27 1.
cppi41dma 28 1 &cppi41dma 29 1>；
dma-names =
"rx1"、"rx2"、"rx3"、"RX4"、"rx5"、 "rx6"、"rx7"、
"RX8"、"rx9"、"RX10"、"rx11"、"rx12"、"rx12"、 "rx13"、
"rx14"、"rx15"、
"TX1"、"TX2"、"TX3"、"TX4"、"TX5"、 "TX6"、"Tx7"、
"Tx8"、"Tx9"、"TX10"、"tx11"、"tx12"、 "tx13"、
"tx14"、"Tx15"；
}；
