[参考译文] RTOS/PROCESSOR-SDK-AM437X：定制板问题

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Other Parts Discussed in Thread: TPIC2810, SN74LVC1G08, TLK105

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/632984/rtos-processor-sdk-am437x-custom-board-issue

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM437X
主题中讨论的其他器件：TPIC2810、 SN74LVC1G08、 TLK105

工具/软件：TI-RTOS

你(们)好

我正在将 EtherCAT + EnDAT 项目从 AM437x 工业 EVM (1.4A 版)迁移到我的定制板。

定制板的设计遵循 AM437x 工业 EVM 的电路、将外设模块缩减为 EnDat、QSPI (用于闪存)和 ICSS 以太网端口。

我面临的问题是，当定制板在 board_platform.c 中执行 BOARDGetDeviceCtrlModId()函数时，它将立即跳转到_exit()。

由于 EVM 电路板上的 EtherCAT + EnDAT 项目具有自定义电路板上没有的 UART 和工业 I/O 电路。

此问题是否由错误的引脚多路复用器配置引起？

非常感谢

Yi-Lin

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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您好！

您能解释一下此问题的软件和版本吗？在 BOARDGetDeviceCtrlModId (uint32_t DevID、uint32_t devInstNum)中、导致退出的函数调用中使用的参数是什么？

BoardGetDataAm43xx()是否在上述函数内正确执行？然后，您可以跟踪 BoardGetIdAm43xx()以查看错误的来源。我认为电路板信息来自 I2C、如果您没有更改 I2C 器件的 PINMUX、应该可以。

此致、Eric

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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尊敬的 Eric：

感谢您的回复。

我的软件环境

SYS/BIOS：IND SDK 02.01.03.02

编译器：GNU v4.4.8 (Linaro)

SYS/BIOS：6.41.4.54

XDCtool：3.31.2.38

EtherCAT + EnDAT 项目是通过使用 EtherCAT 示例项目扩展 FOC 来开发的。

我没有更改 PINMUX 设置。

在 BOARDGetDeviceCtrlModId()函数中，DevID 为27 (十进制)，而 devInstNum 为0

我已选中 BoardGetIdAm43xx()，"boardId"设置为"Board_UNKNOWN"。

我注意到、有一个 I2C EEPROM (CAT24C256W)用于存储电路板信息。

我是否需要将 I2C ID 存储器配置为与 AM437x IDK EVM 相同？如何配置它？

定制板上没有 I2C LED 电路(TPIC2810)、这是否也会导致问题？

非常感谢

Yi-Lin

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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尊敬的 Eric：

我使用 EEPROM 编程器将 ID 存储器数据复制到我的定制板。

该板现在不会跳转到_exit()，但会停留在 MDIOPhyRegRad()函数的 while 循环中。

我在 E2E 社区(https://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/p/600426/2211180?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=MDIOPhyRegRead#2211180 )上发现了类似的问题

在 AM437x EVM 和定制板上、有一个使用 SN74LVC1G08的 PHY 芯片复位电路。

由于 SN74LVC1G08的交货时间较晚、该芯片在生产过程中不会放置在定制电路板上。

我很疲惫地将 AM437X_CAM1_DATA6引脚短接至 PRUETH1_ERSETn 和 PRUETH0_RESETn、但这不起作用。

由于 SN74LVC1G08将于下周推出、我将在下周继续测试。

非常感谢。

Yi-Lin

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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尊敬的 Eric：

我已将 SN74LVC1G08芯片放在定制板上、但在 bsp_tlk105_init（)函数中、它仍然停留在 while 循环中。

while (！mdio_getPhyIdentifyStat (((((PRUICSS_HwAttrs *))(
pruIcssHandle->hwAttrs)->baseAddr + PRU_ICSS_MDIO)、phy0addr、NULL)
{
}

PRUETH 电路按照 AM437x IDK 设计、没有任何变化。

因此、我认为两个 TLK105的 PHY 地址应该是正确的。

有没有人建议我如何解决这个问题？

请告诉我

非常感谢

Yi-Lin

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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你(们)好

我仍然卡在 bsp_tlk105_init()函数中。

我发现在 MDIOPhyRegRead (MDIO.c line90)中执行 HW_WR_REG32 ()函数时有一个奇怪的现象

由于"baseAddr"和"regVal"值为"0x54432400"和"0x80400000"

在执行 HW_WR_REG32 ()函数之后

void MDIOPhyRegRead (uint32_t baseAddr、
uint32_t phyAddr、
uint32_t Regnum、
uint16_t *pData)
｛
uint32_t regVal = 0U；

/*等待事务完成(如果有)*/
while (MDIO_useraccess_GO_EN_0x1 =>
HW_RD_FIELD32 (baseAddr + MDIO_useraccess (0U)、
MDIO_useraccess_go))；

HW_SET_FIELD (regVal、MDIO_useraccess_go、MDIO_useraccess_go_EN_0x1)；
HW_SET_FIELD (regVal、MDIO_useraccess_write、MDIO_useraccess_read)；
HW_SET_FIELD (regVal、MDIO_useraccess_PHYADR、phyAddr)；
HW_SET_FIELD (regVal、MDIO_useraccess_REGADR、RegNum)；
HW_WR_REG32 (baseAddr + MDIO_useraccess (0U)、regVal)；

AM437x IDK 上0x54432480处的寄存器值将为0x20402000、而不是0x80400000

但是在定制板上、值将为0x0040FFFF、这将不会传递 MDIO_getPhyIdentifyStat ()函数(osdrv_mdio.c line509)中的 if 语句

/**
*@获取 PHY 就绪状态的简短函数
*
** 函数返回 PHY 是否已识别并准备
就绪*
* MDIO 初始化应在使用此函数之前完成、如果
*、则需要传递 Sem 句柄 使用线程安全 MDIO 读取、传递 NULL 否则
*
@param mdioBaseAddress [in] MDIO 基址
*@param phyAddr [in]端口的 PHY 地址
*@param mdioSemhandle [in]如果使用线程安全 MDIO 访问、则信号量句柄
*
*@如果 PHY 就绪
、则为 retval true * 如果 PHY 未就绪、则为 false
*/
uint8_t MDIO_getPhyIdentifyStat (uint32_t mdioBaseAddress、uint32_t phyAddr、
MDIOSEM_Handle mdioSemhandle)
｛
uint16_t regStatus；
MDIO_regRead (mdioBaseAddress、phyAddr、PHY_PHYIDR1_REG、regStatus、&regStatus、
mdioSemhandle)；

if (regStatus = 0x2000)
｛
返回 true；
｝

其他
｛
返回 false；
｝
｝

是否有人可以帮助我解决这个问题？

请帮助...

Yi-Lin

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