[参考译文] rtos/tda3：如何设置 mcan 位速率

尊敬的 Song：

您使用哪款 SDK？

此致、
Yordan

您好！

我不熟悉 TI-RTOS、但我想标记 TDA3 TRM 中描述的 MCAN 硬件、尤其是有关 CAN 时序的信息、请参阅 MCAN_DBTP 寄存器。

此致、

STAN

您好，Vivek：

感谢您的回答。
在我们的应用程序中，我们需要将 mcan 设置为经典模式，比特率为500kbps。
初始化代码如下：

/*初始化 MCAN Init 参数*/
initParams.fdMode = 0x0U；
initParams.brsEnable = 0x0U；
initParams.txpEnable = 0x0U；
initParams.efbi = 0x0U；
initParams.pxhddisable = 0x0U；
initParams.darEnable = 0x1U；
initParams.wkupReqEnable = 0x1U；
initParams.autoWkupEnable = 0x1U；
initParams.emulationEnable = 0x0U；
initParams.emulationFAck = 0x0U；
initParams.wdcPreload = 0xFFU；
initParams.clkStopFAck = 0x0U；
initParams.tdcEnable = 0x0U；
initParams.tdcConfig.tdcf = 0xAU；
initParams.tdcConfig.tdco = 0x6U；
/*初始化 MCAN 配置参数*/
configParams.monEnable = 0x0U；
configParams.asmEnable = 0x0U；
configParams.tsPrescalar = 0xFU；
configParams.tsSelect = 0x0U；
configParams.timeoutSelect = MCAN_TIMEOUT_SELECT_CONT；
configParams.timeoutPreload = 0xFFFFFFU；
configParams.timeoutCntEnable = 0x0U；
configParams.filterConfig.rfs = 0x1U；
configParams.filterConfig.rfe = 0x1U；
configParams.filterConfig.anfe = 0x1U；
configParams.filterConfig.anfs = 0x1U；

/*初始化消息 RAM 段配置参数*/
msgRAMConfigParams.flssa. = 0；
msgRAMConfigParams.LSS = 8；
msgRAMConfigParams.flesa = 100；
msgRAMConfigParams.LSE = 8；
msgRAMConfigParams.txStartAddr = 400；
msgRAMConfigParams.txBufNum = 8；
msgRAMConfigParams.txFIFOSize = 0U；
msgRAMConfigParams.txBufMode = 0U；
msgRAMConfigParams.txBufElemSize = MCAN_Elem_Size_8BYTES；
msgRAMConfigParams.txEventFIFOStartAddr = 280；
msgRAMConfigParams.txEventFIFOSize = 8；
msgRAMConfigParams.txEventFIFOWaterMark = 3U；
msgRAMConfigParams.rxFIFO0startAddr = 720；
msgRAMConfigParams.rxFIFO0size = 8；
msgRAMConfigParams.rxFIFO0WaterMark = 3U；
msgRAMConfigParams.rxFIFO0OpMode = 0U；
msgRAMConfigParams.rxFIFO1startAddr = 1000；
msgRAMConfigParams.rxFIFO1size = 8；
msgRAMConfigParams.rxFIFO1waterMark = 3U；
msgRAMConfigParams.rxFIFO1OpMode = 0U；
msgRAMConfigParams.rxBufStartAddr = 1280；
msgRAMConfigParams.rxBufElemSize = MCAN_Elem_Size_8BYTES；
msgRAMConfigParams.rxFIFO0ElemSize = MCAN_Elem_Size_8BYTES；
msgRAMConfigParams.rxFIFO1ElemSize = MCAN_Elem_Size_8BYTES；

bitTimes.nomRatePrescalar = 0x0U；
bitTimes.nomTimeSeg1 = 0xAU；
bitTimes.nomTimeSeg2 = 0x3U；
bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x3U；
bitTimes.dataRatePrescalar = 0x0U；
bitTimes.dataTimeSeg1 = 0x3U；
bitTimes.dataTimeSeg2 = 0x3U；
bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0xAU；

时钟配置：
/*时钟配置。 *
DpllId = PMHAL_PRCM_DPLL_DSP_GMAC；
dpllPostDivider.postDivId = PMHAL_PRCM_DPLL_POST_DIV_H14；
dlPostDivider.configValue = 25U；
utils_assert (PM_Success =PMHALCMDpllSetPostDiv (dpllId、
dpllPostDivider (&dpllPostDivider，1U))；

中断线路被选择"MCAN_IRQ_INT0"。

使用上述配置、应用程序无法发送和接收数据。 (不会清除寄存器"MCAN_TXBRP")。

请帮助我们解析此问题。

谢谢、此致！

您好 Vivek：

非常感谢您的帮助。

我已按如下方式更改位速率配置。

bitTimes.nomRatePrescalar = 0x9U；
bitTimes.nomTimeSeg1 = 0xAU；
bitTimes.nomTimeSeg2 = 0x3U；
bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x3U；
bitTimes.dataRatePrescalar = 0x13U；
bitTimes.dataTimeSeg1 = 0x3U；
bitTimes.dataTimeSeg2 = 0x2U；
bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0x0U；

 标称和数据比特率均设置为500Kbps。

 内部回送可以正常工作，但在发送到其它设备时。 我对如何设置参数"RatePrescalar"、"TimeSeg1"、"TimeSeg2"有另一个问题。 有什么公式吗？

谢谢、此致

尊敬的 Song：

是的、由于发送器和接收器是相同的、因此内部回送将适用于任何可行的比特率。 由于 MCAN 在经典 CAN 模式下工作、因此位速率无关紧要。
您使用的是什么硬件？ 是 TI EVM 吗？ 如果不是、则必须相应地配置 IO 焊盘(Tx 和 Rx)。 此外、如果默认情况下未启用收发器、则需要启用收发器。

此致、
Vivek Dhande。
德州仪器(TI)(印度) Pvt Ltd

你(们)好、Vivek

我们使用的是演示板。 设置电极时出现问题、现在该问题已得到解决。 非常感谢！
另一个问题：
如何设置参数"RatePrescalar"、"TimeSeg1"、"TimeSeg2"、"TimeSeg2"的规则是什么？ 有什么公式、如 Dcan 吗？

谢谢、此致

你(们)好、Vivek

非常感谢你的帮助。