[参考译文] RTOS/TI-RTOS：AM572x IPC 问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/621228/rtos-ti-rtos-am572x-ipc-issue

器件型号：TI-RTOS

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我使用的是 ti-processor-sdk-linux-am57xx-03.01.00.06和 ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-03.01.00.06-Windows-x86-64安装程序。

最近、我尝试在 IPC_3_43_02_04/examples/DRA7XX_BIOS_elf/ex01_hello 测试该示例。

使用 CCS 时一切都很好。

但我想加载 DSP 映像格式 lib/固件、DSP 内核未加电、并且在文件系统中找不到 trace0文件。

因此、我将 DRA7XX_Linux_elF/ex02_MessageQ 的 ipc.cfg.xs、config.Bld、Dsp1.cfg 和 Dsp2.cfg 文件复制到 ex01_hello 文件夹。

我加载新的 DSP 映像、然后执行 cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc2/trace0、我看到错误"IPC_START FAILED"

我参考 ex01_hello 文件夹中的 ipc.cfg.xs、config.bld、Dsp1.cfg 文件、添加 SR_0的定义并进行编译。

然后、"IPC_START FAILED"会显示、但 IPC_Attach 失败、并返回-11。

我检查此错误。有人告诉我共享区域未设置。

因为我不熟悉共享区域、所以我想对它有一些想法。

这是我的问题：

在此站点中是否应使用 ti.sdo.ipc.SharedRegion 模块？

我想修改 DRA7XX_Linux_elf/ex02_MessageQ 中的 cfg 文件以让 ex01_hello 在 Linux 上运行、我注意到哪些 cfg 模块？

以下是我的 cfg 文件：

*以源代码和二进制形式重新分发和使用、有无

*如果满足以下条件、则允许进行修改

符合*：

** 源代码的重新分发必须保留上述版权

* 注意、此条件列表和以下免责声明。

* *二进制形式的再发行必须复制上述版权

* 请注意、中的此条件列表和以下免责声明

* 随分发提供的文档和/或其他材料。

* *德州仪器公司的名称和名称均不相同

* 其贡献者可用于认可或推广衍生产品

* 未经特定的事先书面许可。

*以及任何明示或暗示的保证、包括但不限于：

*特定适销性和适用性的隐含保证

*派遣国应对任何直接、间接、偶然、特殊、

*典型或必然的损害(包括但不限于

*采购替代货物或服务；丧失使用、数据或利润；

*或业务中断)、无论原因是什么以及任何责任理论、

*无论是合同、严格责任还是侵权行为(包括疏忽或)

*否则)因使用本软件而以任何方式产生、

*即使被告知可能会发生此类损坏。

* ==== Dsp1.cfg ===========

*平台：DRA7XX_Linux_elf

* 目标：TI.targets.elf.c66

/*配置对象模型的根*/

VAR 计划= xdc.useModule('xdc.cfg.Program');

var cfgArgs = Program.build.cfgArgs；

var rb =(cfgArgs.profile ="发布"？ true：false)；

/*应用程序使用以下模块和软件包*/

xdc.useModule('xdc.runtime.Assert');

xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');

xdc.useModule('xdc.runtime.Error');

xdc.useModule('xdc.runtime.Log');

xdc.useModule('xdc.runtime.Registry');

xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');

xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');

* ==== IPC 配置====

xdc.useModule('ti.ipc.ipcmgr.IpcMgr');

//xdc.global.SR0_cacheEnable = false；

/*加载跨内核共享的配置 */

Program.global.procName ="DSP1"；

var ipc_cfg = xdc.loadCapsule ("../shared/ipc.cfg.xs)；

/*选择 IPC 库*/

//var build = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.Build');

//build.libType =(rb？ build.LibType_Non检测：build.LibType_Debug)；

//build.assertsEnabled =(rb？ false：true)；

//build.logsEnabled =(rb？ false：true)；

VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');

BIOS.addUserStartupFunction ('&IpcMgr_ipcStartup')；

* ==== SYS/BIOS 配置====

if (Program.build.profile =>"debug")｛

BIOS.libType = BIOS.LibType_Debug；

｝否则｛

BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；

｝

/*无 RTS 堆*/

program.argSize = 100； /*最小大小*/

program.stack = 0x1000；

VAR 任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');

Task.common$.namedInstance = true；

/*默认内存堆*/

VAR 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');

VAR HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');

var heapMemParams = new HeapMem.Params()；

heapMemParams.size = 0x8000；

Memory.defaultHeapInstance = HeapMem.create (heapMemParams)；

/*为 MessageQ 消息创建堆*/

VAR HeapBuf = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapBuf');

var params = new HeapBuf.Params；

params.align = 8；

params.blocksize = 512；

params.numBlocks = 256；

var msgHeap = HeapBuf.create (params)；

VAR MessageQ = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.MessageQ');

MessageQ.registerHeapMeta (msgHeap、0)；

/*设置 MessageQ 传输*/

VAR VirtioSetup = xdc.useModule('ti.ipc.transports.TransportRpmsgSetup');

MessageQ.SetupTransportProxy = VirtioSetup；

/*安装名称服务器远程代理*/

var nameserver = xdc.useModule("ti.sdo.utils.NameServer");

VAR NsRemote = xdc.useModule("ti.ipc.namesrv.NameServerRemoteRpmsg");

nameserver.SetupProxy = NsRemote；

/*启用在 BIOS 资源表上运行的内存转换模块*/

VAR 资源= xdc.useModule('ti.ipc.remoteproc.Resource');

resource.loadSegment ="EXT_CODE"；

/* 使用 SysMin、因为 Linux/QNX 需要跟踪缓冲区地址

* 跟踪调试驱动程序、加提供更好的性能。

VAR 系统= xdc.useModule('xdc.runtime.System');

VAR SysMin = xdc.useModule('ti.trace.SysMin');

System.SupportProxy = SysMin；

SysMin。bufSize = 0x8000；

Program.sectMap[".tracebuf"]="trace_BUF"；

Program.sectMap[".errorbuf"]="EXC_DATA"；

/*-------------------- 勾选---------------------------------------- *

VAR 时钟= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');

clock.tickSource = Clock.tickSource_NULL；

//Clock.tickSource = Clock.tickSource_user；

/*将 BIOS 时钟源配置为 GPTimer5 */

//Clock.timerId = 0；

VAR 计时器= xdc.useModule('ti.sysbios.timers.dmtimer.Timer');

/*跳过计时器频率验证检查。需要稍后删除*

Timer.checkFrequency = false；

/*将其与提供 dmTimers 的 SYS_CLK 频率相匹配。

*一旦 SYS/BIOS 系列设置被更新、就不需要。 *

Timer.intFreq.hi = 0；

Timer.intFreq.lo = 19200000；

//var timerParams = new Timer.Params ()；

//timerParams.period = Clock.tickPeriod；

//timerParams.periodType = Timer.piodType_microsecs；

/*关闭软件重置以使以下设置生效*/

//timerParams.tiocpCfg.softreset = 0x0；

/*智能空闲唤醒功能模式*/

//timerParams.tiocpCfg.idlemode = 0x3；

/*溢出唤醒生成*/

//timerParams.twer.OVF WUP_ENA = 0x1；

//Timer.create (Clock.timerId、Clock.doTick、timerParams)；

VAR 空闲= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');

VAR Deh = xdc.useModule('ti.deh.Deh');

/*必须置于电源管理之前*/

idle.addFunc ('&ti_deh_deh_idleBegin')；

* ==== 仪表配置====

/*系统记录器*/

VAR LoggerSys = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerSys');

VAR LoggerSysParams = new LoggerSys.Params()；

VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');

Defaults.common$.logger = LoggerSys.create (LoggerSysParams)；

/*为非 XDC 规范模块启用运行时 Diags_setMask()*/

VAR 诊断= xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');

Diags.setMaskEnabled = true；

/*覆盖选定模块的诊断掩码*/

xdc.useModule('xdc.runtime.Main');

Diags.setMaskMeta("xdc.runtime.Main"、

diags.entry | Diags.exit | Diags.info、Diags.RUNTIME_ON)；

VAR 注册表= xdc.useModule('xdc.runtime.Registry');

Registry.common$.diags_ENTRY = Diags.RUNTIME_OFF；

Registry.common$.diags_EXIT = Diags.RUNTIME_OFF；

Registry.common$.diags_INFO = Diags.RUNTIME_OFF；

Registry.common$.diags_USER1 = Diags.RUNTIME_OFF；

Registry.common$.diags_LIFECYCLE = Diags.RUNTIME_OFF；

Registry.common$.diags_STATUS = Diags.RUNTIME_OFF；

VAR Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');

Main.common$.diags_ASSERT = Diags.always_on；

Main.common$.diags_INTERNAL = Diags.always_on；

*以源代码和二进制形式重新分发和使用、有无

*如果满足以下条件、则允许进行修改

符合*：

** 源代码的重新分发必须保留上述版权

* 注意、此条件列表和以下免责声明。

* *二进制形式的再发行必须复制上述版权

* 请注意、中的此条件列表和以下免责声明

* 随分发提供的文档和/或其他材料。

* *德州仪器公司的名称和名称均不相同

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*或业务中断)、无论原因是什么以及任何责任理论、

*无论是合同、严格责任还是侵权行为(包括疏忽或)

*否则)因使用本软件而以任何方式产生、

*即使被告知可能会发生此类损坏。

* ==== ipc.cfg.xs ===

/*配置对象模型的根*/

VAR 计划= xdc.useModule('xdc.cfg.Program');

var cfgArgs = Program.build.cfgArgs；

/*配置处理器名称*/

VAR procNameAry =["DSP1"、"DSP2"、"EVE1"、"EVE2"、"EVE3"、"EVE4"、"EVE4"、"IPU1"、"IPU2"、

"主机"]；

VAR MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');

MultiProc.setConfig(Program.global.procName、procNameAry)；

/* IPC 配置*/

VAR IPC = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.Ipc');

Ipc.procSync = IPC.ProcSync_pair；

ipc.sr0MemorySetup = true；

/*共享区域配置*/

VAR SharedRegion = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.SharedRegion');

/*配置 SharedRegion #0 (IPC)*/

VAR SR0Mem = Program.cpu.memoryMap["SR_0"]；

SharedRegion.setEntryMeta(0、

新建 SharedRegion.entry (｛

姓名： "SR_0"、

基址： 0xA0000000、

长度： 0x10000000、

ownerProcId： MultiProc.getIdMeta ("DSP1")、

IsValid： true、

高速缓冲使能： false

｝)

)；

*以源代码和二进制形式重新分发和使用、有无

*如果满足以下条件、则允许进行修改

符合*：

** 源代码的重新分发必须保留上述版权

* 注意、此条件列表和以下免责声明。

* *二进制形式的再发行必须复制上述版权

* 请注意、中的此条件列表和以下免责声明

* 随分发提供的文档和/或其他材料。

* *德州仪器公司的名称和名称均不相同

* 其贡献者可用于认可或推广衍生产品

* 未经特定的事先书面许可。

*以及任何明示或暗示的保证、包括但不限于：

*特定适销性和适用性的隐含保证

*派遣国应对任何直接、间接、偶然、特殊、

*典型或必然的损害(包括但不限于

*采购替代货物或服务；丧失使用、数据或利润；

*或业务中断)、无论原因是什么以及任何责任理论、

*无论是合同、严格责任还是侵权行为(包括疏忽或)

*否则)因使用本软件而以任何方式产生、

*即使被告知可能会发生此类损坏。

* ==== CONFIG.BRD =====

VAR Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

ti.platforms.evmDRA7XX:dsp1和 ti.platforms.evmDRA7XX:dsp2的/*内存映射

* --外部存储器--

* 虚拟物理大小注释

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

* 9500_4000 ？？？？？？？？？ 10_0000 ( ~1MB) EXT_CODE

* 9510_0000 ？？？？？？？？？ 10_0000 ( 1MB) EXT_DATA

* 9520_0000 ？？？？？？？？？ 30_0000 ( 3MB) EXT_HEAP

* 9F00_0000 9F00_0000 6_0000 (384KB) TRACE_BUF

* 9F06_0000 9F06_0000 1_0000 ( 64KB) EXC_DATA

* 9F07_0000 9F07_0000 2_0000 (128KB) PM_DATA (电源管理)

var evmDRA7XX_ExtMemMapDsp =｛

EXT_CODE：｛

名称："EXT_CODE"、

基地址：0x95000000、

Len： 0x00100000、

太空："代码"、

访问："rwx"

}、

EXT_DATA：｛

名称："EXT_DATA"、

基地址：0x95100000、

Len： 0x00100000、

太空："数据"、

访问："RW"

}、

EXT_HEAP：｛

名称："EXT_HEAP "、

基地址：0x95200000、

Len： 0x00300000、

太空："数据"、

访问："RW"

}、

TRACE_BUF：｛

名称："trace_BUF"、

基地址：0x9F000000、

Len： 0x00060000、

太空："数据"、

访问："RW"

}、

EXC_DATA：｛

名称："EXC_DATA"、

基地址：0x9F060000、

Len： 0x00010000、

太空："数据"、

访问："RW"

}、

PM_DATA：｛

名称："PM_DATA"、

基地址：0x9F070000、

Len： 0x00020000、

太空："数据"、

访问："rwx"/* 这是否应该具有执行 perm？ *

}、

}；

/********* /

VAR SR_0 =｛

名称："SR_0"、空格："data"、访问："rw"、

基地址：0xA00C0000、len：0x1000000、

注释："SR#0存储器(16 MB)"

}；

/********* /

Build.platformTable["ti.platforms.evmDRA7XX:dsp1"]=｛

externalMemoryMap：[

["EXT_CODE"、evmDRA7XX_ExtMemMapDsp.EXT_CODE ]、

["EXT_DATA"、evmDRA7XX_ExtMemMapDsp.EXT_DATA ]、

["EXT_HEAP "、evmDRA7XX_ExtMemMapDsp.EXT_HEAP ]、

["trace_BUF"、evmDRA7XX_ExtMemMapDsp.trace_BUF ]、

["EXC_DATA"、evmDRA7XX_ExtMemMapDsp.EXC_DATA ]、

["PM_DATA"、evmDRA7XX_ExtMemMapDsp.PM_DATA]、

/******** /

["SR_0"、SR_0]

/******** /

]、

代码内存："EXT_CODE"、

dataMemory："EXT_DATA"、

stackMemory："EXT_DATA"、

}；

Build.platformTable["ti.platforms.evmDRA7XX:dsp2"]=

Build.platformTable["ti.platforms.evmDRA7XX:dsp1"];

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

软件团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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CY、

您似乎正在尝试在 CCS 中构建 DSP IPC 项目、然后在 A15上从 Linux 加载/运行其二进制文件。 Wiki processors.wiki.ti.com/.../Linux_IPC_on_AM57xx 中的"Adding_IPC_TO_AN_Existing_TI-RTOS_Application_ON_SLAVE_Cores"部分应该会有所帮助。

此致、Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好、Garrett

感谢您的回复。

我看到了您的网页，但我仍有一些问题需要问。

ex01_hello 示例涉及 DSP1和 DSP2的通信、

在 HelloDsp1.c 中，示例将使用一些函数，如 IPC_attach()，仅 SYS/BIOS 支持这些函数。

我有什么东西可以替代此函数吗？

谢谢。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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CY、

如果您重新基于 examples/DRA7XX_linux_elf/ex41_forwardmsg、则只应进行集成、该示例介绍了如何设置共享区域和修改.cfg、但该示例演示了 DSP 和 IPU 之间的数据通信、而不是 DSP1和 DSP2。 IPC_attach()对于创建到指定远程处理器的连接至关重要，需要显式或间接调用。

此致、
Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好！

Garrett

感谢您的建议、我很喜欢"IPC_ATT"失败的问题。

顺便说一下，我想知道 MessageQ_open()函数的一些信息。

我在 DSP2上创建一个消息队列，并希望使用 MessageQ_open 远程队列。

但我发现、我无法在 DSP1上打开远程队列、但我可以在 DSP1上打开一个本地队列。

当我在 DSP1上使用 MessageQ_open 时、程序停止且不执行以下语句。

这太奇怪了，MessageQ_open()应该打开远程队列。

您知道该错误的问题是什么吗？

谢谢。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好、Garrett

感谢您的建议。

我已成功从 Linux 上的 A15上加载并运行其二进制文件。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RTOS/TI-RTOS：AM572x IPC 问题