Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS
工具/软件：TI-RTOS
您好！
我是 TaekSeung Lee。
我正在评估 EvmAm57xx 上的测试代码。(A15上的 Linux、DSP1上的 RTOS、其他内核(DSP2、IPU1、2……) 未使用)
在我的应用中、DSP1需要2个硬件计时器。 第一个用于 RTOS 的1毫秒 Clock_tick ()、第二个用于 FPGA 138uSec 中断。
我的理解是 GPTimer 5和6被分配给 AM57x 系列中的 DSP。
在 Linux 端、编辑"am57xx-beagle-x15-common.dtsi"以禁用 DSP2、并将 timer6分配给 DSP1。
dsp1｛.dsp1｝(&D)
状态="正常"；
Memory-region =<&dsp1_CMA_pool>；
mbox =<&mailbox5 &mbox_dsp1_ipc3x>；
/*timers =<&timer5>；*/
定时器=<&timer5>、<&timer6>；
安全装置定时器=<&timer10>；
}；
//注释掉
/*dsp2｛
状态="正常"；
STATUS ="禁用"；
Memory-region =<&dsp2_CMA_pool>；
mbox =<&mailbox6 &mbox_dsp2_ipc3x>；
计时器=<&timer6>；
安全装置定时器=<&timer13>；
}；*/
在 RTOS 上、创建两个计时器。
Timer_Params_init (&timerParams)；
timerParams.period = 138；
timerParams.periodType = Timer_PeriodType_micros；
timerParams.startMode = Timer_StartMode_user；
timerParams.arg = 1；
myTimer = Timer_create (Timer_any、myIsr、&timerParams、&EB)；
if (myTimer==空)
｛
System_abort ("计时器创建失败")；
｝
创建成功。 定时器5 (ID 4)
但第二个计时器失败了。
Timer_Params_init (&timerParams)；
timerParams.period = 1000；
timerParams.periodType = Timer_PeriodType_micros；
timerParams.arg = 2；
系统定时器= Timer_create (Timer_any、myTimerTick、&timerParams、&EB)；
if (系统定时器==空)
｛
System_abort ("计时器创建失败")；
｝
跟踪日志：
CAT /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/trace0
[0.000]看门狗已启用：TimerBase = 0x48086000频率= 0
[0.000]在0x95000000处提供19个资源条目
…
[0.000][t=0x0020b256] ti.sysbios.family.c64p.Hwi：错误：第194行：e_alreadyDefined：Hwi 已定义：INTR# 15
[0.000] ti.sysbios.family.c64p.Hwi：第194行：e_alreadyDefined：Hwi 已定义：INTR# 15
谁使用了 intr 15 (timer 6)？ 我可以在哪里配置中断？
我阅读了以下主题、但没有帮助。
谢谢你。
