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主题中讨论的其他器件：AM5728工具/软件：Linux
您好：
AM5728 USB 3.0是否支持 OTG 模式？
尊敬的用户4205571：
否、AM5728 USB 不支持 OTG 模式。 AM572x DM 和 TRM 中说明了这一点：
AM572x DM -表3-1。 器件比较
AM572x TRM -第24.7.1.2节不支持的特性
在下面的 wiki 中：
processors.wiki.ti.com/.../Linux_Core_DWC3_User's_Guide
我们支持 DRD (双角色设备)功能、其中单个端口可以是 USB 主机或 USB 设备、但我们不支持动态角色反转。
此致、
帕维尔
