[参考译文] AM5716：M4上的电机控制

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Other Parts Discussed in Thread: AM5706, AM5716

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/627977/am5716-motor-control-on-m4

器件型号：AM5716
主题中讨论的其他器件：AM5706、

您好！

让我谈谈用于电机控制的 AM571x/5706。

AM571x 支持 EnDAT。但我看不到软件。

我看到了这个线程。

e2e.ti.com/.../2011135

我有2个问题。

(1) AM57x 的电机控制是否有更新？完成该帖子。

(2)我想使用 Cortex-M4工作电机。
AM57x 中的 Cortex-M4是否具有功能？
你能给我建议吗？

此致
高贵须

8 年多前

0 admin 8 年多前

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RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

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你(们)好

(1) AM57x 的电机控制是否有更新？完成该帖子。

>很抱歉，我不能 AM57x 系列具有与 AM437x 相似的 PRU 架构和类似的 PWM 功能。它可以通过这种方式使用。但是、PRU-ICSS-Drives 没有 AM57x 的电机控制示例。

(2)我想使用 Cortex-M4工作电机。
AM57x 中的 Cortex-M4是否具有功能？
你能给我建议吗？

>从架构的角度来看，M4具有执行应用程序的连接性。然而，我们自己并没有探讨这一点。我已联系我们更广泛的 TI 团队、了解我们是否可以利用相关应用来更深入地了解 M4在此类应用中的功能和限制。

David

0 admin 8 年多前

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大家好、David

感谢你的答复。

实际上、我们的客户需要像 EtherCAT 这样的用于电机控制和现场总线的单芯片解决方案。

我认为 AM437x 具有此单芯片解决方案的功能。

但 AM437x 可以通过 Cortex-A9和 PRU-ICSS 控制电机。
我的客户不同意使用 Cortex-A9。
因为 Cortex-A9不是良好的中断响应和高速缓存错误分流。

我相信 AM5716/AM5706将是此单芯片解决方案的理想解决方案、
如果 Cortex-M4和 PRU-ICSS 可以驱动 EnDAT 等电机。

如果您为使用 M4的某些电机控制软件解决方案制作了一个平面、请告诉我。

谢谢你。

此致
高贵须

0 admin 8 年多前

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您好、Hiroyasu

感谢您的解释。通知 Sitara 驱动器的所有通知以选择 http://www.ti.com/tool/PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW 上 PRU-ICSS-INDUSTRIAL-Drives 的通知我的最佳方法。

David

0 admin 8 年多前

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大家好、David

谢谢！
我明白了。

此致
高贵须

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[参考译文] AM5716：M4上的电机控制