[参考译文] Linux/TDA2EVM5777：&quot；无法分配内存&quot；错误- remoteproc

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/616415/linux-tda2evm5777-can-not-allocate-memory-error---remoteproc

器件型号：TDA2EVM5777
主题中讨论的其他器件：TDA2

工具/软件：Linux

您好！

我尝试使用随附的 TI 内核的 Remoteproc 功能
Visual SDK_2_12_02_00 (修补 Linux 4.4.45)。我已回退 sysfs 支持以监控 remoteproc。
我的板是带 TDA2的 XC5777x。

我构建了一个简单的程序、该程序对变量进行计数、并在 CCS 下使用我的 XDS200 JTAG 调试器使其运行。
这很好、没有问题(除了 Linux 正在运行... 调试器无法访问 JTAG 链... 但这是我几乎已经公布的另一个问题。)

现在、下一步将是：构建版本... 完成。复制为 dra7-ipu1-fw.xem4到 lib/固件... 取消绑定和绑定 5882000.IPU... 什么也不会发生、dmesg 中没有错误消息。

一只/sys/class/remoteproc/remoteproc0/state 猫显示："离线"。

还可以。。。尝试开始... 将"开始"回显到状态... 我收到了错误消息：

sh：写入错误：无法分配内存

编译 elf 文件时出错。我已经尝试过 CCS 附带的 TI-Toolchain 和 Linaro-Toolchain。我没有使用链接器脚本、也没有使用 SDK 附带的脚本(starterpack)...
一点都不成功！存储器映射与数据表和 devicetree 中定义的内容匹配。

我要做的是生成一个 Remoteproc "ELF"文件... 在一天结束时不使用 TI 中间件或引导加载程序、因此我需要以下无法从 starterpack 或 SDK 中分离的内容：

适用于 TDA2-EVM5777x 电路板的有效链接器说明文件。 (也许我已经拿到了这些、但我不是很放心、所以只是站在安全的一边...)
"真正裸机"启动代码的一个简单示例、没有(！) TI 库或引导加载程序或 RTOS 的使用...
=>如果需要？！我必须如何配置其他 CPU 的外设、然后配置 MPU？ (即使是通过 devicetree 也是如此？您准备好了什么？如何操作？)
如何构建与 Linux 中的 TI Remoteproc 机制兼容的 ELF 文件的配方。
无论我试过什么、这一次都失败了。
唯一有效的示例： "linux/targetfs/lib/firmware/ipc/ti_platforms_evmDRA7XX_ipu1/MessageQ_single.xem4"、该示例可以加载、并且在"bind "IPU1"之后、IPU1开始运行、状态类：正在运行...

… 所以：原则上它是有效的！
我一定忘记了一些重要的事情... 但是、什么呢？

因此、我需要最简单的可能性(框架)、以便使用 Remoteproc 机制在 M4、DSP、TDA2的 EVE 上运行 GCC 编译的 ANSI-C 代码。
(没有 CCS 项目、没有库或通用链接器脚本和构建环境、这些都太复杂、无法在原则上展示其工作原理... 一个不带引导加载程序、操作系统、库的简单 Makefile GCC 项目。。。。)

谢谢、Marco。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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一些附加信息

创建的 ELF 文件无法作为"远程固件"加载的原因很简单：

(1)未创建名为".resource_table"的段。

因此、可以稍微绕过使用 JTAG 和直接注入(GEL 脚本将执行其他所有操作...) 但是、即使已经构建了一个版本、创建的 ELF 也不会包含资源部分、需要该部分来填充 Remoteproc 的 TI Linux 驱动程序中的资源表。如果此为空，则会出现错误"remoteproc remoteproc 0：boot failed：-12”。
(Remoteproc_core.c -> fw_boot -> if (！rproc->table_ptr)-> return -ENOMEM；)

(笑声) 现在、我尝试包括这样一个重新源码映射：
我找不到任何可能包含信息的 rsc_table_XXX.h => TDA2x 或 DRA7... 或 x5777x 等...

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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又回来了…

(... 亚历克斯·巴什科夫或许能够帮助我？)

井：

(1)我需要一个 GNU 连接器脚本(.lds、而不是.cmd)来生成 M4和 C6x 代码、该代码能够是与"remoteproc"一起使用的"固件"。因此、必须创建一个".resource_table"段、但我无法找到它必须看起来的样子...

(2)您是否有任何类型的真正的"裸机"启动代码、没有镇流器？ TDA2-XC5777x 的小型 GNU/Examples/Skelletons 可能吗？
(GCC 能够构建 M4和 C6x 代码以及构建 A15代码和 Linux。为什么使用另一个垂体 TI 编译器？我们有自动测试、夜间构建... 质量管理系统和我的软件必须满足此要求。我需要一个简单的支柱，没有 SDK 或 IDE……)

是的、有"复杂"visual SDK 和您称为"裸机"的入门套件。但这两种设计都可以在 Windows 和 CCS - IDE 下工作。
如果您必须在 Linux 主机系统下实施代码并希望使用"免费"编译器和"简单、极简"的库、则提取所需内容并不容易。

所有内容都嵌入在 SDK 基础架构中、使用"BIOS"、"RTOS"、大库... 一个复杂的构建系统(在 Linux 下不能正常工作...)、TI 编译器...
我们必须在开发过程中“更加自由”，不能使用这些东西，也不能提取*真正*需要的东西，一点都不有趣...

因此、请帮我：我不需要任何使用"用例"或"可配置性..."的 SDK 我需要简单的裸机示例、而不需要专有产品、因为我们需要满足外部要求。

谢谢！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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Marco Reppenhagen、

附加的链接器脚本是否适合您？尝试一下。 e2e.ti.com/.../8446.TDA2x.lds

2.我不确定、但如果您在这里运气不佳、我可以将此主题移至器件论坛、也许读者对此特定 EVM 场景会有更大帮助。

谢谢、

Alex

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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大家好、感谢您的快速响应！

(1)我知道这个脚本并几乎尝试了它、但没有成功。
也许不是脚本... 我必须构建 Linux 中使用的"远程固件"(ELF)：Remoteproc 应该能够写入这个特殊的 ELF 文件(其中包含一个名为".resource_table"的段... 但无论如何都不会生成...？！) M4和(稍后...) 并启动子内核。
这是我们的目标...

(2)这很好！谢谢您...

也许有人已经构建了一个小型 GNU 项目来构建任何类型的 M4或 C66x 固件，这些固件将使用 A15内核中的 Linux 的 Remoteproc 机制成功地引导。

(笑声) 现在我无法这样做。我正在尝试了解 SDK 的工作原理以及在何处扩展"非专有构建"真实裸机代码所需的内容... (一点也不有趣...)

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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Marco Reppenhagen 、

是的、该链接器脚本足以在所选内核上运行裸"hello world"程序。这对您的需求帮助不大、因此我不知道。让我们等待社区和他们的意见。

谢谢
Alex

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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亚历克斯·巴什科夫(1239253)：

我也有消息。

看起来 simpe .h 文件可以是用户(包括在内)来创建所需段。

我在以下位置找到了类似的东西：

TI_components /算法编解码器/ipumm/platform/ti/dc/baseimage/custom_rsc_table_omap5_ipu.h

"秘密"：

#pragma DATA_SECTION (ti_ipc_remoteproc_ResourceTable、".resource_table")

#pragma DATA_ALIGN (ti_ipc_remoteproc_ResourceTable、4096)

struct my_resource_table ti_ipc_remoteproc_ResourceTable =｛

1、 /*我们是实现此功能的第一个版本*/

16、 /*表中的条目数*/

0、0、 /*保留、必须为零*/

/*条目的偏移量*/

｛

offsetof (struct my_resource_table、rpmsg_vdev)、

offsetof (struct my_resource_table、text_cout)、

offsetof (struct my_resource_table、data_cout)、

…

｝

这将创建所需的表... 对于 omap5；)

我将需要这些信息、我可以在 TDA2上使用哪些已发货文件、或者我需要 TDA2的此类文件。

但最好的是... 有人构建了一个非常简单的框架、用于裸机编码 M4和 DSP、而不使用镇流器...
(一切都变成了：“啊！这很简单！"... 让我们等待社区... 激发智能规则。)

Marco

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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谢谢、

我昨天已经尝试过这种方法。 (必须进行更改；在 GNU 工具链中不知道 pragma、还有一些其他问题... 现在，它将编译，并将创建一个 elf。。。大于小于)

现在有.resource_table 段、但我无法通过 remoteproc 将生成的 ELF 加载到 M4中。

由于我尝试在 GNU 工具链下引入 M4真正裸机... 我收到了相同的错误消息：

echo "start">/sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
sh：写入错误：无法分配内存

我认为这是一个未知的 resource_table 的结果。而在 remoteproc_cpu.c 中指向它的指针保持为"NULL"、并且不会分配任何内存。

仅挑选复杂 SDK 的几个部分不会带来成功。我已经尝试了很多... 但我仍然无法实现我们所需的目标：

我们*必须*从头开始构建代码，在非专有工具链下真正裸机。
上面的链接器脚本是一个*必须有*，但仍有一些内容缺失... 不管用。

到目前为止、我的东西产生了什么：

ELF 接头：

魔术： 7F 45 4c 46 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

类别： ELF32.

数据：二进制补码、小端字节序

版本： 1 (电流)

OS/ABI： UNIX -系统 V

ABI 版本： 0

类型： EXEC (可执行文件)

机器： ARM

版本： 0x1.

入口点地址： 0x80000bcd

程序头开始： 52 (字节到文件中)

段头开始： 530304 (字节到文件)

标志： 0x5000202、具有入口点、版本5 EABI、软浮点 ABI

此标题的大小： 52 (字节)

程序头大小： 32 (字节)

程序标头数量： 5.

段头的大小： 40 (字节)

段头数量： 26

段头字符串表索引：23

章节标题：

[NR]姓名类型地址关闭大小 ES 浮动 Lk 下拉电流

[0] null 00000000 000000 000000 00 00 0 0 0

[1].text PROFGBITS 80000000 008000 076f78 00 Ax 0 16

[2]__libc_freeres_fn PROGBITS 80076f78 07ef78 000cbc 00 AX 0 0 4.

[3]__libc_thread_fre PROFGBITS 80077c34 07fc34 0000e0 00 AX 0 0 4

[4].arm.extab PROGBITS 80077d14 07fd14 000248 00 A 0 4

[5]__libc_subfreeres PROGBITS 80077f5c 07ff5c 00002c 00 A 0 4

[6]__libc_atexit PROGBITS 80077f88 07ff88 000004 00 A 0 4

[7]__libc_thread_sub PROGBITS 80077f8c 07ff8c 000004 00 A 0 4

[8].arm.exidx arm_EXIDX 80077f90 07ff90 000680 00 AL 1 0 4

[9].not.abi-tag 注释 80078610 080610 000020 00 A 0 4

[10].not.gnu.build-I 注释 80078630 080630 000024 00 A 0 4

[11].data PROFGBITS 80078658 080658 000ef0 00 WA 0 8

[12].tdata PROGBITS 80079548 081548 000010 00 Wat 0 4

[13].tbss NOBITS 80079558 081558 000018 00 Wat 0 4

[14].JCR PROFGBITS 80079558 081558 000004 00 WA 0 4

[15].gOT PROGBITS 8007955c 08155c 000070 00 WA 0 4

[16].bss NOBITS 800795d0 0815cc 001124 00 WA 0 8

[17]__libc_freeres_pt NOBITS 8007a6f4 0815cc 000018 00 WA 0 4

[18]堆 NOBITS 8007a70c 0815cc 000400 00 WA 0 1

[19].stack NOBITS 8007ab0c 0815cc 000400 00 WA 0 1

[20].resource_table PROGBITS 00003000 003000 0003d4 00 WA 0 4

[21].comment PROGBITS 00000000 0815cc 000056 01 MS 0 1

[22].arm.attributes arm_attributes 00000000 081622 000035 00 0 1

[23].shstrtab STRTAB 00000000 081657 000128 00 0 1

[24].symtab SYMTAB 00000000 081b90 00dfe0 10 25 2434 4.

[25].strtab STRTAB 00000000 08fb70 007a5d 00 0 1

标志键：

W (写入)、A (alloc)、X (执行)、M (合并)、S (字符串)

I (INFO)、L (链路顺序)、G (组)、T (TLS)、E (排除)、 X (未知)

o (需要额外的操作系统处理) o (特定于操作系统)、p (特定于处理器)

此文件中没有段组。

程序标题：

类型偏移量 VirtAddr PhysAddr FileSiz MemSiz 浮动对齐

EXIDX 0x07ff90 0x80077f90 0x80077f90 0x00680 0x00680 R 0x4

负载 0x000000 0x00000000 0x00000000 0x033d4 0x033d4 RW 0x8000

负载 0x008000 0x80000000 0x80000000 0x795cc 0x7af0c RWE 0x8000

注释 0x080610 0x80078610 0x80078610 0x80078610 0x00044 0x00044 R 0x4

TLS 0x081548 0x80079548 0x80079548 0x00010 0x00028 R 0x4

有些东西仍然很可怕：我遇到了很多错误、例如：

readelf：warning：corrupt arm compact model table entry：b4040184 compact model index：52
readelf：警告：遇到未知的 ARM 压缩模型索引

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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现在、我尝试修复入口点地址... 应该是0x0....附近的东西。现在为@0x8xxxxxxx。

(我将我的小编译系统的结果与工作示例的自下读数进行比较、并替换我的段以适应工作 xem4中的布局)

还有很多事情要做...

您是否有文档、其中说明了固件必须是什么才能通过 Remoteproc 进行引导？

我找到的唯一内容是内核中有关如何编写驱动程序的文档。这项工作仍在进行中...
在 Linux 中 TI-remoteproc 驱动程序实现的 API 的文档如何？

这也会非常好。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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我找到了一些东西、现在它运行了一点...

第一：将问题分为以下几个部分：

1) 1)使用 GNU 工具链构建 M4代码

要构建 M4代码、我使用具有以下选项的 ARM-LINUX-gnueabi-toolchain：

CFLAGS +=-lm -mthumb -mcpu=cortex-m4

问题：我是否必须使用另一个 GNU 工具链或选项？

2) 2)构建"resource_table"以使"remoteprov"可用。

我使用了以下文件：
custom_rsc_table_omap5_ipu.h
如本主题前面所述。
(为了使其发挥作用、需要进行一些更改：
GNU 不知道或将忽略#pragma、因此我使用了：
__attribute__((section(".resource_table")))__attribute__(((aligned (2))) struct my_resource_table ti_ipc_remoteproc_ResourceTable =...
以生成所需的"rexouce_table"。

问题：是否有经过充分测试的与此文件"裸 GNU"兼容的版本？

3) 3)使用有效的启动代码

嗯，在一个银河系中，很远…… 名为：
STARTUP_ARMCM4.S
发现了... 绑定到... 不要做预期的:(

问题：我所做的就是像这样(在 Makefile 文件中)将这些内容与小型主文件及其包含的 custom_RSC_table_omap5_IPU "放在一起"：

$(CC)$(LDFLAGS)-o main.o startup.S main.c $(LDLIBS$(LDLIBS-$(@))$(CFLAGS)-i $(include_path)-static
(我在 startup.S 中重命名了启动代码)。没有加油器错误... 但机器上仍然没有工作代码。但是：它可以作为固件加载！有点成功...
现在：也许 startup.S 是错误的、或者我必须自定义 devicetree 文件、执行"dra7-EVM-infoadas.dtb"通常执行的其他操作？

总而言之：一个简单的 GND-Toolchain Makefile 工程、它展示了如何以最简单的方式构建固件... 裸机... 非常欢迎。
否则、需要注意的事项太多：如果没有现有的板级支持、我就没有时间创建自己的 SDK 了。此时、这仅限于某些"让它在您自己的基础上工作"的内容和漂亮的环境(CCS 及其示例-强烈使用 Sys/BIOS！和 visual SDK... 与"用例"和"算法"的机制完全一致... 但没有什么能满足我们的要求：
一个简单的示例、让 startet 在 Linux 中仅使用非常简单的 Makefile 工程中的 GND-toolchain 为 Remoteproc 构建裸机固件... 当然：使用足够的启动代码、如果没有这个小的汇编器存根、什么都不起作用、我找到的那个：也许可以、但不管怎样、它不起作用。。。)

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] Linux/TDA2EVM5777：&quot；无法分配内存&quot；错误- remoteproc