[参考译文] RTOS/66AK2H12：Thread (任务)加入？

在这里扩展一些我要尝试做的事情。 我有两种情况：
1) 1)我有一个已创建的任务句柄、我已经唤醒了该任务、指示它完成其工作、现在我想等待它终止。 这是一个类似 joine()的函数会有所帮助的地方。 也许由于我有任务句柄、我可以检查其状态？ [处理终止线程挂起的时间有多长！？]
2) 2)我有一些任务要运行到完成、并且我没有对其进行监控、也不能等待它完成。 (可能是在异步 IO 上等待的工作线程或慢速线程)

在这两种情况下，我都需要使用 Task_delete () right 删除任务吗？ 否则、我会发生内存泄漏？

如果我尝试使用 Exit Hook 函数、任务是否可以自行删除？