[参考译文] RTOS/TMDSEVM572X：在 PRUSS 基本示例项目中从 GPI 读取数据

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/626344/rtos-tmdsevm572x-reading-data-from-gpi-in-pruss-basic-example-project

器件型号：TMDSEVM572X

工具/软件：TI-RTOS

您好！

EVM：GP EVMAM572x

操作系统：TIRTOS (pdk_am57xx_1_0_5)

我能否修改 PRUSS_BasicExample_idkAM572x_wSoCLib_armTestproject 项目以读取 R31寄存器、从而读取 pr1_pru0_gpi13数据。

如何读取 R31寄存器(PRU0寄存器 R31输入)、我需要使用什么 PRU LLD API？

谢谢、

Anjana Pathak

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563250 points

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您好！

我已通知 RTOS 团队。他们的反馈将在此处发布。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563250 points

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Anjana、

请参阅您的线程 e2e.ti.com/.../2309454中发布的示例 PRU 固件代码 Melissa

/*轮询至 R31.31被置位*/

执行｛

while ((_R31和0x8000000)=0)｛

｝

/*验证 IEP 是否是中断源*/

} while (((CT_INTC.SECR0 &(1 << 7))=0)；

此致、
Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563250 points

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谢谢。。。
我尝试通过添加以下代码来修改 PRUSS_BasicExample_idkAM572x_wSoCLib_armTestproject。

volatile char shared_buf[100]__attribute__((cregister ("EXT_MEM")))；
int local_data；
volatile register unsigned int __R31；

while ((__R31 &(1<<13))=0)｛
｝

但它为_R31提供了编译错误。
我需要包含一些文件来读取 R31 reg、还是正如 Melissa 所说、我需要编写一个汇编代码来集成到 TI RTOS 项目中。

Anjana Pathak

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563250 points

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您好！

我尝试测试了 PRU 的一些实验示例。

我发现我需要在每个内核中独立加载程序并运行。

我需要对在 ARM cortex a15中运行的程序与 TI RTOS 和在 PRU 中作为裸机运行的程序执行相同的操作？

谢谢、

Anjana Pathak

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563250 points

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Anjana、

这是正确的- PRU 上没有运行的操作系统。如果需要、您可以为多个函数开发自己的微调度程序。 PRU 固件将由 PRUSS 驱动程序 API 按照 PRUSS_BasicExample_idkAM572x_wSoCLib_armTestproject 中的演示加载。

此致、
Garrett

处理器（参考译文帖）

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