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[参考译文] AM4379：PRU 上的 EtherCAT 主站

admin
Guru**** 2542090 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/619686/am4379-ethercat-master-on-pru

器件型号：AM4379

你(们)好，先生  

我们希望在 PRU 中实现 EtherCAT 主站、而无需使用 ARM Linux 来发送/接收数据包。  

  它是否有风险或限制？  

2.如果我们使用 PRU 以太网而不使用标准以太网(EMAC)，效率会更高吗？

感谢您的回复。

BR

Yimin

  • 0
    TI__Guru**** 2542090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    EtherCAT (主站或从站)只能在 PRU 上实现。 堆栈的较高层只能在 ARM 上进行处理。
  • 0
    TI__Guru**** 2542090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你(们)好，先生

    我对你的答复感到困惑。

    对于 EtherCAT 从站、PRU 应该能够实现此功能并在没有 ARM 的情况下处理所有这些功能。 对吗？

    我不知道为什么 ARM 需要处理更高的堆栈层？

    感谢您的建议


    BR
    Yimin
  • 0
    TI__Guru**** 2542090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    [引用 user="yimin bai34">对于 EtherCAT 从站、PRU 应能够实现此功能并在没有 ARM 的情况下处理所有功能。 对吗？ [/报价]

    这绝对不正确。 请参阅以下文档、以帮助您了解 EtherCAT 的实现方式：