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[参考译文] AM4379：EtherCAT 和电机控制软件

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/618166/am4379-ethercat-and-motor-control-software

器件型号：AM4379
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

大家好

我对用于 EtherCAT 和电机控制的 AM437x 有疑问。

我想制作用于 EtherCAT 和电机控制的软件。
请参阅此应用手册。

www.ti.com/.../tidu800.pdf

但它基于 ISDK。
实际上、我应该从适用于 AM437x 的 ProcessorSDK 中创建这些组合程序。

该框架需要获取和更改 EtherCAT 堆栈。

我已经下载了。 ProcessorSDK-RTOS-AM437x 和 PRU-ICSS-INDUSTRIAL_Drives、 PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave。

它可以独立工作

(1)当我从 ProcessorSDK 进行组合程序时、是否需要修改 EtherCAT 堆栈
(2)如果你有解决办法，你能告诉我如何做？

此致
高贵须

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Biser 和 RTOS 团队

    您是否有任何更新？
    我等待你的答复。

    此致
    高贵须
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Hiroyasu
    很抱歉、EtherCAT 电机控制示例未从 SYSBIOS 工业 SDK 中传递。 如果没有示例、则很难验证和传达实施此解决方案所需的更改。 我们已创建一个请求、将 EtherCAT 电机控制示例添加到 PRU-ICSS 工业 SDK 中。 最好将此需求和业务案例提交给您的 TI 代表、以便将此信息包含在此申请的考虑事项中。
    David
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    大家好、David

    还可以 谢谢你。
    我明白了。

    此致
    高贵须